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Questions diverses pour mon projet de robot


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56 réponses à ce sujet

#21 BET@.M@X

BET@.M@X

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Posté 19 juin 2010 - 11:21

dis-donc, Beta-max...ne fais pas de faux témoignage pour ta défense !
...

Un avocat ne peut pas faire de faux témoignage ... ce serait aller à l'encontre de sa déontologie .
Non, l'avocat fait un récit orienté des faits dans l'intérêt du client : ça change tout une bonne formulation :lol:


...
utiliser un PC pour de l'évitement d'obstacle, ça revient à tuer un moustique avec un bazooka
...


Tout dépend de la façon dont tu comptes repérer l'obstacle a éviter : si c'est en se cognant contre lui pour fermer des micro-rupteurs , j'admets bien volontiers que n'importe quel micro-contrôleur fera l'affaire.
Mais si par évitement d'obstacle tu entends reconnaissance de forme après analyse d'une image capturée en temps réel , alors il me semble qu'un bazooka ne sera pas si disproportionné que cela pour tuer le moustique ... parce qu'il est bien costaud celui là
:D

...
(qui a dit que j'étais gentille, d'abord ? :P )
...


Mais ... c'était moi, BET@.M@X ... tu ne te souviens plus ?

A force de fréquenter les piafs on finit par hériter de leurs facultés cognitives apparemment...
Image IPB

son prénom c'est peut être Doris ... glou glou


...
Ceci dit, répondre à la question nous pouvions mais j'ai préféré montrer à Lunaris qu'il pouvait avoir le choix d'autre chose que d'une carte mère PC
...

Soyons réaliste : Calvin et toi avez profitez de votre formidable ascendance sur les nouveaux pour manipuler Lunaris : entre vos mains expertes, il n'était plus qu'un jouet obéissant subjugué par un discours bien rodé . (vous vous êtes entraînés pour ça ?)
Il est probable qu'à l'avenir, la simple vue d'une carte mère suffira a provoquer un réflexe de fuite ... le mal est fait :lol:



...
en fait ma première question n'était pas innocente j'avais vu un peu plus tot le fameux pc-bot et je voulais au début partir sur une base comme celui ci d'ou ma question.


Bien joué ... tu viens de déclencher une guerre ouverte entre les partisants des beams à énergie solaire et les adorateurs des robots géants INTEL Inside :rolleyes:


Il doit passer 2 heures pour écrire un de ses messages :lol:


Oui ... c'est une estimation correcte du temps passé a répondre sur ce topic : il va vraiment falloir que Bernard me paye mes heures supplémentaires passées sur le forum.
Je sens qu'il va me sortir une excuse bidon du genre "mais tu travailles pas pour moi BET@.M@X" ... pff
<_<

"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."


#22 Electron

Electron

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Posté 19 juin 2010 - 11:26

Il est probable qu'à l'avenir, la simple vue d'une carte mère suffira a provoquer un réflexe de fuite ... le mal est fait :lol:

LOL ;)
Je passerais des heures moi à lire BêtaMax ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#23 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 11:20

Lol bien que le sujet ai bien dérivé de son but d'origine j'ai réussi à trouver ma réponse, je vais certainement me pencher pour une Foxboard g20 ou une Roboard dès que j'en aurais les moyens. Niveau évoluvité et puissance de calcul j'ai cru comprendre que c'est le meilleur choix. Je ne suis pas intéressé pour faire 36 robots mais bien pour en faire un seul qui évoluera en fonction de mes achats et de mes connaissances, partir sur un robot "simple" et l'upgrader au fur à mesure.

#24 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 11:24

BET@.M@X:
"Bien joué ... tu viens de déclencher une guerre ouverte entre les partisants des beams à énergie solaire et les adorateurs des robots géants INTEL Inside"

Et c'est pas de ma faute si vous cherchez le premier prétexte pour vous lancer dans un débat non de non. :)

#25 Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 12:00

Pfff c'est pas possible il y a trop de carte différente à travers tout le forum, http://www.earthshineelectronics.com/15-arduino-mega-dfrduino.html quesseussé? C'est également un pc embarqué non? Si je ne me trompe pas c'est une foxboard ou une roboard en bien moin puissant non? Sinon le principe est le même? Snif même après avoir parcouru le forum je suis toujours perduuuuuuuu

#26 obrelux

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Posté 20 juin 2010 - 01:59

moi mon premier robot je pense que je vais le faire avec une carte arduino duemilanove...

#27 BET@.M@X

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Posté 20 juin 2010 - 02:23

Pfff c'est pas possible il y a trop de carte différente à travers tout le forum, http://www.earthshin...a-dfrduino.html quesseussé? C'est également un pc embarqué non? Si je ne me trompe pas c'est une foxboard ou une roboard en bien moin puissant non?
...


Que de questions Lunaris ...

Essayons de répondre de manière concise (on m'a fait remarqué que je passais trop de temps a écrire sur le forum, et c'est vrai <_< )

Les cartes FoxBoard et Roboard sont des cartes de type PC embarqué :


Image IPB ...Image IPB
Ça c'est la FOX BOARD G20 chère à Aquanum

Image IPB :D


Et voici sa concurrente :

Image IPB...Image IPB
La Roboard RB-100 ... compatible linux et Windows :unsure:


La carte ARDUINO MEGA dont tu parles n'appartient pas à cette famille de carte, ce qui signifie , entre autre chose, que tu n'y retrouvera pas un système d'exploitation linux et l'environnement de développement qu'y va avec .
Ce n'est pas un mauvais choix en soit : c'est juste une autre possibilité qui t'es offerte , moins puissante mais tout aussi valable ...

Image IPB


Comme tu le comprends déjà sûrement , le problème en robotique, comme dans la matrice , c'est le choix ...
^_^


moi mon premier robot je pense que je vais le faire avec une carte arduino duemilanove...


Image IPB

J'aurais donc échoué sur toute la ligne ... ni carte ATX, ni groupe électrogène .
Ces jeunes n'ont pas le sens du grandiose ...

Au nom de la lumière noire, je me retire :ph34r:

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#28 obrelux

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Posté 20 juin 2010 - 02:42

bah pourquoi ?

Je l'ai vu ressortir pas mal sur google...

Et puis elle est plus joli quand même ^_^

Image IPB

En faite je ne connais rien à tout ça alors j'ai choisi la seul qui était expliquée quelque part :P

Mais bon, si tu me trouve un tuto pour fabriquer un robot avec une arduino mega, moi je prend l'arduino mega, un !

#29 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 02:43

Bien, bien, bien, BET@.M@X une fois de plus tu prend le temps de me répondre convenablement donc merci à toi (et aux autres aussi). Donc en gros pour être tranquille je pense qu'il faut que je m'oriente vers une foxboard ou roboard déjà cela réduit mon choix de 1 500 832 121 à 2 ce qui est je pense déja pas mal.

#30 _-*DaRk-FlinT*-_

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Posté 20 juin 2010 - 02:45

Salut !!

J'ai moi aussi commandé une duemillanove et je suis impatient de voir ce qu'elle a dans le ventre ^_^ .
Je suis assez à l'aise avec le manque de puissance (qui est le petit malin qui a parler de viagra ?... bande(c'est le cas de le dire) de con !! :P ) je trouve que c'est ça qui rajoute tout le piment au codage :D ...

Bon j'ai plutôt la réputation des un sadomasochiste mentale :wacko: alors je ne sais pas si mon avis sera partagé ...
Mon rêve pendant un moment était de m'acheter un vieux Commodore Amiga 550+ et de programmer des trucs dessus en basic mais bref , je dérive là .

Tout ça pour dire que même avec une puissance de calcule relativement petite et un espace mémoire limité on peu vraiment faire des truc bien ... Nos ancêtre ont programmé des ordinateurs de la taille d'un hangar et de la puissance d'une calculatrice niveau CE1 et on réussi a leur faire décodé les codes des bosh pendant la seconde guerre mondiale que diable , on peu surement commandé correctement un robot , même un peu complexe en se creusant les méninge !!

Mais sinon pour revenir au sujet principal :D , c'est sur que ça fait rêver de pouvoir avoir tout un unité centrale pour commander sont robot ... j'imagine d'ici la cartographie 3D réalisée en relief grace à deux caméras , le calcul d'itinéraire complexe cherchant , après avoir déterminé les zones ou le robot peut se rendre en fonction de sa morphologie , a allié rapidité du déplacement et faible dépense d'énergie (sa consomme plus en montée qu'a plat). et bien entendu , toutes les cartes serait reliés entre elle et conservée pour obtenir une cartographie complète du lieu ou il pourrait se déplacé les yeux (caméras) fermé ... miam ...

Bien sur, le prix de se rêve serait bien au delà de se que je ne pourrait jamais déboursé -_-
Robotiquement votre , FlintOô

#31 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 02:58

Bien, bien, bien, BET@.M@X une fois de plus tu prend le temps de me répondre convenablement donc merci à toi (et aux autres aussi). Donc en gros pour être tranquille je pense qu'il faut que je m'oriente vers une foxboard ou roboard déjà cela réduit mon choix de 1 500 832 121 à 2 ce qui est je pense déja pas mal. La Foxboard g20 à linux embarqué mais cela nécessite-t-il d'avoir également linux sur son pc pour l'utilisation? Une machine virtuelle suffit elle?



#32 _-*DaRk-FlinT*-_

_-*DaRk-FlinT*-_

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Posté 20 juin 2010 - 03:03

Non , je ne pense pas que cela nécessite linux , windows et linux peuvent sans problème échanger des fichiers ensemble via clé USb ... remarque pour les mettre en réseau il faut installer sur linux le logiciel samba ... Ce qu'il faut regarder c'est si la carte se comporte comme un périphérique ou comme un ordinateur quand tu la connecte a ton ordi ...
Robotiquement votre , FlintOô

#33 obrelux

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Posté 20 juin 2010 - 03:31

Est ce que si on branche un truc de ce genre sur ce machin là, ça donne ça ???

Parce que si c'est le cas, ça sert à rien ce truc là !
:P

#34 _-*DaRk-FlinT*-_

_-*DaRk-FlinT*-_

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Posté 20 juin 2010 - 03:37

non non , la carte adurino est un périphérique USB , on ne peu pas brancher une clé usb dessus :D
Robotiquement votre , FlintOô

#35 obrelux

obrelux

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Posté 20 juin 2010 - 03:50

ok ^^

#36 Jan

Jan

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Posté 20 juin 2010 - 04:04

Oui ... c'est une estimation correcte du temps passé a répondre sur ce topic : il va vraiment falloir que Bernard me paye mes heures supplémentaires passées sur le forum.
Je sens qu'il va me sortir une excuse bidon du genre "mais tu travailles pas pour moi BET@.M@X" ... pff


Ok, quel est ton tarif horraire ?

#37 BET@.M@X

BET@.M@X

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Posté 20 juin 2010 - 05:04

Ok, quel est ton tarif horraire ?


Oh là ... avec la crise et les fluctuations du taux d'échange de l'euro, ça va chercher très loin :lol:

J'ai bien peur que cela ne dépasse le montant de tes recettes publicitaires de l'année ... faut dire que tes sponsors sont pas super connus ^_^

Je vais donc continuer a faire du bénévolat ... et puis c'est pour une bonne cause : on veut toujours fabriquer Skynet , non ?
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#38 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 08:08

Dite moi svp sur quel site commandez vous? Lextronic est sérieux? Robotshop je le sent pas moi.

#39 BET@.M@X

BET@.M@X

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Posté 20 juin 2010 - 08:30

Dite moi svp sur quel site commandez vous? Lextronic est sérieux? Robotshop je le sent pas moi.


Hum ... voila une question à laquelle Electron devrait répondre :lol:

Il pourrait te conseiller une petite boutique en ligne sympathique pour tes achats de servomoteurs avec livraison rapide garantie ... :P

Personnellement, je privilégie l'achat en boutique traditionnelle : quand on est sur Paris, c'est une option envisageable .

La vérité est que je redoute moins l'indélicatesse du commerçant que l'évidente baisse de qualité du service rendu par la poste.
<_< ... et c'est bien dommage

En fait, j'ai pas répondu à la question ... comme d'hab Image IPB

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#40 Lunaris

Lunaris

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Posté 20 juin 2010 - 09:14

Non tu n'a absolument pas répondu à ma question lol si quelqu'un qui avais passé commande pouvais me conseiller... Ou encore me proposer un autre site de bonne réputation^^




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