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Robot Webcam


80 réponses à ce sujet

#41 drouchek

drouchek

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Posté 20 mars 2010 - 10:42


Bon c'est fois que je le dis, tu attends en restant calme qu'une brave personne connaissant le sujet y réponde !



Je laisse le post ouvert (et je suis encore gentil) mais si tu ne te calme pas, ce post sera fermé. Je prendrai également des mesures afin que cela ne se reproduise pas.



A bon entendeur, salut.




Ok, merci de laisser le post ouvert,mais tu n'as toujours pas répondu a mes questions. :tare:

Sa fait marrant, 10 message pour rien !!! ;)

Mais bon, Voici ma question :

Est-ce que le site robotshop.com est fiable et si vous avez des conseils merci !!!

#42 robocop

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Posté 20 mars 2010 - 10:51

Robotshop est probablement fiable, mais préfère passer par des sites français : cela te reviendra moins cher, et la livraison sera plus rapide.

#43 belha1

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Posté 20 mars 2010 - 11:07

Perso, j'te donne une idée de projet, simple, qui met en pratique beaucoup de chose.. et qui requière une bonne connaissance en mécanique. Ce projet je vais l'attaquer après celui qui est en cours: Le robot à canon.
Autonome, choisis sa trajectoire, tout-terrain... chaque cible suspect.. il tire! le canon est comme un pait-ball mais avec de petite balles en plastoque!
Et défis tes amis à en créer d'autres pour créer un concours à la fin.

#44 miky-mike

miky-mike

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Posté 21 mars 2010 - 02:49



Bon c'est fois que je le dis, tu attends en restant calme qu'une brave personne connaissant le sujet y réponde !



Je laisse le post ouvert (et je suis encore gentil) mais si tu ne te calme pas, ce post sera fermé. Je prendrai également des mesures afin que cela ne se reproduise pas.



A bon entendeur, salut.




Ok, merci de laisser le post ouvert,mais tu n'as toujours pas répondu a mes questions. :tare:

Sa fait marrant, 10 message pour rien !!! ;)

Mais bon, Voici ma question :

Est-ce que le site robotshop.com est fiable et si vous avez des conseils merci !!!




Si je ne répond pas a toutes tes questions c'est que je n'en connais pas les réponses,par exemple je ne connais que très peux les arduinos, car moi je travaille directement sur le microprocesseur de celui si (ATMEL AVR) et non via leur langage de programmation.

#45 drouchek

drouchek

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Posté 21 mars 2010 - 08:46

Robotshop est probablement fiable, mais préfère passer par des sites français : cela te reviendra moins cher, et la livraison sera plus rapide.


D'accord merci pour le conseil mais pour moi, si c'est jusqu'à 100$ sa fait 9$ a la livraison ;) !



Sinon est-ce que mes choix sont bon (pour n'importe quel robot) (pas obliger pour le projet webcam) ?



Le microcontrôleur : http://www.robotshop.com/module-microcontrolleur-arduino-usb.html

Contrôleur de Moteur : http://www.robotshop.com/kit-blindage-controleur-moteur-arduino-adafruit-4.html

Ira t-il pour la Duemilanove ? Et aussi je pense il est très pratique pour contrôler 2 servos 4 moteurs cc et 2 moteur pas a pas vous pensez pas?

Éclairage : http://www.robotshop.com/easylights-rc-dimension-engineering.html

Capteur de distance : http://www.robotshop.com/capteur-distance-gp2d12-ir-sharp-3.htm

Chenilles : http://www.robotshop.com/chenille-trk-01-lynxmotion-2.html

Je suppose qu'il faut des Pignons pour Chenille pour adapter les chenilles au robot c'est juste ? (http://www.robotshop.com/pignon-6-dents-lynxmotion.html)

Ensuite , il faut un moyeu je suppose aussi, pour adapter au moteur.Vaut mieux choisir lequel des 2 :

Moyeu 1 : http://www.robotshop.com/moyeu-universel-hub-03-lynxmotion.html

Moyeu 2 : http://www.robotshop.com/moyeu-passif-hub-11-lynxmotion.html Merci!


Servomoteurs(pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/servomoteur-rotation-continu-s35-gws-2.html

Moteur Cylindrique (pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/moteur-engrenage-cylindrique-12v-103rpm-18oz-cytron.html

Ce moteur la a un couple faible sinon il y en a un a couple haut et vitesse basse ici a vitesse plus haute ici ou moyen ici j'ai trouvé . Lequel choisir?

Ensemble Transmetteur / Récepteur : http://www.robotshop.com/tx-rx-faible-cout-on-shine-2.html

Faut-il en acheté 2 ou il y a tout dans le kit? et aussi sa ou alors sa ou alors et dernier enfin ou Merci pour vos réponses !



Ai-je oublié quelque chose pour un robot (apart le châssis et le soft bien sur !)

Je sais que j'ai posé 1'000'000 tonne de questions et je vous serais diablement reconnaissant si vous me répondrez détaillé a toutes mes questions! Merci !!!!!!!!!

#46 drouchek

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Posté 21 mars 2010 - 08:54

Perso,je te donne une idée de projet, simple, qui met en pratique beaucoup de chose.. et qui requière une bonne connaissance en mécanique. Ce projet je vais l'attaquer après celui qui est en cours: Le robot à canon.

Autonome, choisis sa trajectoire, tout-terrain... chaque cible suspect.. il tire! le canon est comme un pait-ball mais avec de petite balles en plastic!

Et défis tes amis à en créer d'autres pour créer un concours à la fin.


Ok mais la c'est 80% la mécanique qui manque! Mais bon.enfin c'est gentil la proposition.....

Enfin, je préfère que vous répondiez a mon post d'avant qu'a ce projet (dsl belha1) mais j'ai passé 3/4 d'heure a faire le post d'avant donc j'aimerais bien qu'on ignore ce post (enfin p'tetre pas ;) )



Merci !!!



#47 belha1

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Posté 21 mars 2010 - 10:45

Bon, voila ce que je propose:

Micro-contrôleur: Ceux de "microship". De préférence le 16F877A, 16F628 ou 18F si tu veux faire de l'USB.

Moteur:Pour la précision et un couple de malade, les servos futaba S3003. Ils sont du tonnerre, perso je kiffe!! :p

Langage de prog.: C avec MPLAB.. si tu veux, j'te file 6 fascicules qui t'apprendront de A à Z la programmation en C avec MPLAB de Microship.

Il te faut aussi un programmateur de PIC.. donc voila un lien pour te fabriquer un qui se connecte sur le port USB: GTP USB LITE

Et avant de penser à acheter, pense avec quoi tu vas en faire, fais des calculs pour avoir les valeurs exactes des composants discrets et que tu n'aurais pas à racheter.

Voilà, besoin d'aide... fouille avant, puis refouille, puis rerefouille sur le net, n'importe où... Après t'avoir cassé la tête, POSE TES QUESTIONS ICI! :)

#48 drouchek

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Posté 21 mars 2010 - 11:07

Le microcontrôleur : http://www.robotshop.com/module-microcontrolleur-arduino-usb.html

Contrôleur de Moteur : http://www.robotshop.com/kit-blindage-controleur-moteur-arduino-adafruit-4.html

Ira t-il pour la Duemilanove ? Et aussi je pense il est très pratique pour contrôler 2 servos 4 moteurs cc et 2 moteur pas a pas vous pensez pas?

Éclairage : http://www.robotshop.com/easylights-rc-dimension-engineering.html

Capteur de distance : http://www.robotshop.com/capteur-distance-gp2d12-ir-sharp-3.htm

Chenilles : http://www.robotshop.com/chenille-trk-01-lynxmotion-2.html

Je suppose qu'il faut des Pignons pour Chenille pour adapter les chenilles au robot c'est juste ? (http://www.robotshop.com/pignon-6-dents-lynxmotion.html)

Ensuite , il faut un moyeu je suppose aussi, pour adapter au moteur.Vaut mieux choisir lequel des 2 :

Moyeu 1 : http://www.robotshop.com/moyeu-universel-hub-03-lynxmotion.html

Moyeu 2 : http://www.robotshop.com/moyeu-passif-hub-11-lynxmotion.html Merci!


Servomoteurs(pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/servomoteur-rotation-continu-s35-gws-2.html

Moteur Cylindrique (pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/moteur-engrenage-cylindrique-12v-103rpm-18oz-cytron.html

Ce moteur la a un couple faible sinon il y en a un a couple haut et vitesse basse ici a vitesse plus haute ici ou moyen ici j'ai trouvé . Lequel choisir?

Ensemble Transmetteur / Récepteur : http://www.robotshop.com/tx-rx-faible-cout-on-shine-2.html

Faut-il en acheté 2 ou il y a tout dans le kit? et aussi sa ou alors sa ou alors et dernier enfin ou Merci pour vos réponses !




T'est sur qu'il faut un pic et pas un atmel???? Il parait que les pics sont plus durs a programmer!

Servomoteurs : Pour la précision et un couple de malade, les servos futaba S3003.

OK Merci, mais sur robotshop.com il n'y a pas le 03 mais le S3004 ou S3002 sa ira?

Sinon j'ai encore posé sa comme question :

Éclairage : http://www.robotshop.com/easylights-rc-dimension-engineering.html

Capteur de distance : http://www.robotshop.com/capteur-distance-gp2d12-ir-sharp-3.htm

Chenilles : http://www.robotshop.com/chenille-trk-01-lynxmotion-2.html

Je suppose qu'il faut des Pignons pour Chenille pour adapter les chenilles au robot c'est juste ? (http://www.robotshop.com/pignon-6-dents-lynxmotion.html)

Ensuite , il faut un moyeu je suppose aussi, pour adapter au moteur.Vaut mieux choisir lequel des 2 :

Moyeu 1 : http://www.robotshop.com/moyeu-universel-hub-03-lynxmotion.html

Moyeu 2 : http://www.robotshop.com/moyeu-passif-hub-11-lynxmotion.html Merci!


Servomoteurs(pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/servomoteur-rotation-continu-s35-gws-2.html

Moteur Cylindrique (pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/moteur-engrenage-cylindrique-12v-103rpm-18oz-cytron.html

Ce moteur la a un couple faible sinon il y en a un a couple haut et vitesse basse ici a vitesse plus haute ici ou moyen ici j'ai trouvé . Lequel choisir?

Ensemble Transmetteur / Récepteur : http://www.robotshop.com/tx-rx-faible-cout-on-shine-2.html

Faut-il en acheté 2 ou il y a tout dans le kit? et aussi sa ou alors sa ou alors et dernier enfin ou Merci pour vos réponses !

Ok avant d'acheter, je vais calculer...... Et Merci BEAUCOUP ENCORE !!!!!!!

#49 belha1

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Posté 21 mars 2010 - 11:42

Les pics c'est le truc le plus fastoche qu'il puisse existait! Seulement, faut savoir bien manipuler les différents registres(PORT, TRIS, TMRX, CCP...) et il faut bien lire les datasheet du produit.. sinon: feux d'artifices garantie.
Le servos S3003 à une puissance de 3kg2, engrenages plastique, et robustes.. C'est tout ce que je sais sur les produits futaba. Va voir Conrad ou Lextronics, y 'en a!
Pour le couple, même si le couple est faible, tu peut l'augmenter en réduisons le vitesse grâce à un kit de réduction mécanique. Donc, tu peut fabriquer une grue avec un moteur CC d'une radio cassette avec le réduction.
Pour l'éclairage... tu en fabrique tout seul... avec des diodes HL(qui se vendent à quelque millimes chez nous..donc quelque centime chez vous).
Capteur de distance: les sharps oui c'est du bon.
Chenilles, moyeux: aucune idée. Bon.. j'vais me pioter là!

#50 miky-mike

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Posté 21 mars 2010 - 11:57

[quote"belha1"]Les pics c'est le truc le plus fastoche qu'il puisse existait! Seulement, faut savoir bien manipuler les différents registres(PORT, TRIS, TMRX, CCP...) et il faut bien lire les datasheet du produit.. sinon: feux d'artifices garantie.![/quote]
Je ne suis pas d'accord.

Pic, atmel, autre, rien n'est pas "facile" c'est juste qu'on préfère un ou l'autre.
Par exemple les pics sont très connu , mais les société préfère souvent travaillé avec les atmels car ils sont beaucoup plus robuste que les pics.



#51 drouchek

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Posté 22 mars 2010 - 12:01

Les pics c'est le truc le plus fastoche qu'il puisse existait! Seulement, faut savoir bien manipuler les différents registres(PORT, TRIS, TMRX, CCP...) et il faut bien lire les datasheet du produit.. sinon: feux d'artifices garantie.

Le servos S3003 à une puissance de 3kg2, engrenages plastique, et robustes.. C'est tout ce que je sais sur les produits futaba. Va voir Conrad ou Lextronics, y 'en a!

Pour le couple, même si le couple est faible, tu peut l'augmenter en réduisons le vitesse grâce à un kit de réduction mécanique. Donc, tu peut fabriquer une grue avec un moteur CC d'une radio cassette avec le réduction.

Pour l'éclairage... tu en fabrique tout seul... avec des diodes HL(qui se vendent à quelque millimes chez nous..donc quelque centime chez vous).

Capteur de distance: les sharps oui c'est du bon.

Chenilles, moyeux: aucune idée. Bon.. j'vais me pioter là!


Oui mais pour les PIC il faut un programmateur a acheté HQ a 160 Euro et Basse a 10 Euro ou a faire soi même.

Mais par contre,pour les Atmel, avec la carte Duemilanove c'est plus facile! (Tu vas me dires : Enfin bon, c'est toi qui voit :p )

L'éclairage...t'est sur que je dois le fabriquer tout seul..... Enfin bon, ce n'est pas le plus important.C'est quoi des diodes HL??

Capteur de distance: les sharps c'est bon alors ok. PS :

Pour les chenilles,moyeux ect. merci de m'aider toute cette nuit ;) :) :D :p :tare: o_O (Assez de Smileys a la robotique :p ) (Enfin NON :heu: )

Enfin Merci !!!



Drouchek

#52 frank9321

frank9321

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Posté 22 mars 2010 - 08:23

Perso, je te recommande les atmels:
beaucoup plus puissants (à fréquence égale) et beaucoup plus faciles à programmer: en tous cas, j'ai essayé pendant quelques mois les pics, mais j'y arrivait pas: impossible à coder dessus (manque de doc) et j'arrivais pas à le programmer (il faisait rien). Du coup, j'ai un peu abandonné l'électronique jusqu'à ce que j'ai découvert les atmels. Super faciles à programmer, bonne doc, et des bon exemples (ceux de l'arduino).
Je te le conseille vivement.

#53 drouchek

drouchek

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Posté 26 mars 2010 - 12:10

Ok Merci, maintenant je sais pour le microcontroleur mais pour ca ????? :o



Contrôleur de Moteur : http://www.robotshop.com/kit-blindage-controleur-moteur-arduino-adafruit-4.html

Ira t-il pour la Duemilanove ? Et aussi je pense il est très pratique pour contrôler 2 servos 4 moteurs cc et 2 moteur pas a pas vous pensez pas?

Éclairage : http://www.robotshop.com/easylights-rc-dimension-engineering.html

Capteur de distance : http://www.robotshop.com/capteur-distance-gp2d12-ir-sharp-3.htm

Chenilles : http://www.robotshop.com/chenille-trk-01-lynxmotion-2.html

Je suppose qu'il faut des Pignons pour Chenille pour adapter les chenilles au robot c'est juste ? (http://www.robotshop.com/pignon-6-dents-lynxmotion.html)

Ensuite , il faut un moyeu je suppose aussi, pour adapter au moteur.Vaut mieux choisir lequel des 2 :

Moyeu 1 : http://www.robotshop.com/moyeu-universel-hub-03-lynxmotion.html

Moyeu 2 : http://www.robotshop.com/moyeu-passif-hub-11-lynxmotion.html Merci!


Servomoteurs(pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/servomoteur-rotation-continu-s35-gws-2.html

Moteur Cylindrique (pour le déplacement) : http://www.robotshop.com/moteur-engrenage-cylindrique-12v-103rpm-18oz-cytron.html

Ce moteur la a un couple faible sinon il y en a un a couple haut et vitesse basse ici a vitesse plus haute ici ou moyen ici j'ai trouvé . Lequel choisir?

Ensemble Transmetteur / Récepteur : http://www.robotshop.com/tx-rx-faible-cout-on-shine-2.html

Faut-il en acheté 2 ou il y a tout dans le kit? et aussi sa ou alors sa ou alors et dernier enfin ou Merci pour vos réponses !



Ai-je oublié quelque chose pour un robot (apart le châssis et le soft bien sur !)

Je sais que j'ai posé 1'000'000 tonne de questions et je vous serais diablement reconnaissant si vous me répondrez détaillé a toutes mes questions! Merci !!!!!!!!!



Mercvi beaucoup et désolé pour mon absence !!!!!! ;)

#54 Maïck

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Posté 26 mars 2010 - 08:07

Pour les petits à moyen uP les microchip vont pas mal ! (10F-16F)

Mais quand ils ont voulut en faire des plus gros (DsPIC 18F,...) ça pas été un succès et souvent des errata énormes...

Manque de doc on ne peut pas le leur reprocher! Tout est dans la datasheet ! C'est pas de la doc pour débutant mais en lisant et appliquant ce qui est mis ça fonctionne...

Mais la au moins tu code et comprend tout contrairement à l'arduino ou tu emploi des fonction toute faites qui font des choses que tu ne gère pas...

Perso je n'aime pas du tout cette philosophie... C'est sur elle permet de coder avec un minimum de connaissances, mais pour passer sur un autre hardware tu doit tout refaire...

#55 frank9321

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Posté 26 mars 2010 - 09:52

[quote"Maïck"]
Mais la au moins tu code et comprend tout contrairement à l'arduino ou tu emploi des fonction toute faites qui font des choses que tu ne gère pas...
[/quote]
On parle d'atmels programmés directements en C. D'ailleurs, tu peux aussi programmer l'arduino en C.
Aussi, à freq. égale, les pics sont plus lents que les atmels AVR.
Puis bon, j'ai testé, avant, de flasher un 10F, jamais réussi. Depuis, j'ai abandonné, passé aux atmels qui ont, je trouve, plus d'atouts.

Enfin bref,tout est une question de gout.

#56 Maïck

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Posté 27 mars 2010 - 08:09

J'ai rien contre les Atmel, mais contre arduino oui! :p

Juste pour nuancer un de tes arguments: en effet les Atmel sont plus performant à fréquence égal (une instruction exécutée par clock contre 4 clock pour les PIC) cependant ils consomment plus... Ben ouais on ne peut pas tout avoir ! :)

#57 frank9321

frank9321

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Posté 28 mars 2010 - 06:05

[quote"Maïck"]J'ai rien contre les Atmel, mais contre arduino oui! :p[/quote]
+1 :p


#58 Esprit

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Posté 06 avril 2010 - 08:40

[quote"Maïck"]Mais la au moins tu code et comprend tout contrairement à l'arduino ou tu emploi des fonction toute faites qui font des choses que tu ne gère pas...
Perso je n'aime pas du tout cette philosophie... C'est sur elle permet de coder avec un minimum de connaissances, mais pour passer sur un autre hardware tu doit tout refaire...[/quote]

Je comprends ta réaction, mais quand tu commences, c'est parfois assez sympa de pouvoir justement utiliser des fonctions "toutes faites" sans passer par un apprentissage long et fastidieux avant même de commencer... Maintenant, il est vrai que pour changer de support, il faut tout réapprendre, on est d'accord.

#59 drouchek

drouchek

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Posté 14 avril 2010 - 08:07

Excusez moi j'étais parti en vacances et j'ai raté beaucoup de choses(qui sont maintenant rattrapé!!!)
Donc, je dois faire quoi et achetez quoi en fonction de vos suggestions????
Atmel?????
Arduino?????
Comment utiliser les Atmel sans Arduino ?????????
Merci !!!!!!!!!!!!!!

#60 MikeFr

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Posté 14 avril 2010 - 09:59

Est-ce que le site robotshop.com est fiable et si vous avez des conseils merci !!!




Perso, j'ai fait ma première commande sur Robotshop, et je dois dire que je ne suis vraiment pas deçu du tout !!!

Large choix d'article, bon prix, livraison très rapide lol (je dit 'très' parce il avait prévu 1 semaine et j'ai été livré en 4 jours ^^), les colis sont assuré jusqu'à 1000€, ce qui est bien vu le chemin qu'ils font, enfin bref je recommande ce site!



Après c'est vrai que les frais de port sont un peu chère mais bon, je trouve que c'est le shop qui propose les meilleurs articles point de vue robotique.



Fais bien attention a une chose aussi! Le site est canadien, donc c'est les normes électriques américaines (110V)!!!!



Dans ma commande j'ai inclus un faire a souder, et quand je l'ai reçu j'ai remarqué qu'il avait une prise américaine (avec les 2 fiches plates), je me suis dit "baaah, c'est pas grave!!"

Direction Leroy Merlin, le mec me dit qu'il y a des adaptateurs, j'en prends un (2.8€...raisonnable et encore pour un bout de plastoque!)

Arrivé a la maison et impatient de commencer mes travaux, je branche le tout sans faire attention que le fer supportait du 110V... Et ben il a fondu le con!!!!! :p :tare: :p





Donc voila, sinon un petit bout de ma vie pour te dire que c'est quand même un bon site :D





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