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[2WD]mon robot Jardise


202 réponses à ce sujet

#121 Microrupteurman

Microrupteurman

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Posté 10 février 2012 - 01:39

Salut,

Tu verra pour souder sur les carte du commerce, c'est super simple et net ! Comme les trous sont etamé.

 
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#122 seb03000

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Posté 10 février 2012 - 01:48

Salut,

Tu verra pour souder sur les carte du commerce, c'est super simple et net ! Comme les trous sont etamé.


Et bien je l'espère, car je n'est pas fait beaucoup de soudure , vas falloir que je prenne de l'étain.

Mes quel étain je dois prendre , car vu la taille des composants , il sons vraiment petits.

Donc si tu as un conseille pour que je choisit de l'étain adéquat a se que je vais soudé , ça serré sympas de ta par microrupteurman2 .

#123 Microrupteurman

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Posté 10 février 2012 - 02:09

Les composants sont de taille normal d'aprés la photos, ensuite pour l'etain, moi je prend du 0.8mm, comme ca c'est plus precis et ca evite de faire des boullete . Ensuite pour le type d'etain,.... Moi j'ai pris le moin cher, et uine bobine de 100g ca fait trés longtemps !
Tu peut en trouver dans les magasin de bricolage, meme dans le Leclerc (mais c'est du 3mm).
Voila, aprés si ta peur de faire toucher tes soudures, tu peus acheter une pompe dessouder
.

 
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#124 seb03000

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Posté 10 février 2012 - 04:22

Ok microrupteurman2 je te remerci , je vais suivre ton conseille alors , j'irai m'achetai

demain de l'étain du 0.8mm , et je commencerai les soudures.

Merci encore je vous tien au courant de mes avancés.

#125 seb03000

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Posté 13 février 2012 - 06:20

Voila aujourd'hui je me suis mie a soudé le module de la carte SD , j'ai commencé a 16h15 , et je viens de finir , ça été très long ,

voici quelque photo des résulta de, mais soudure.

Image IPB

Image IPB

Image IPB

j'avoue que les soudures que j'ai pu faire ne son pas digne d'un professionnel , normale c'est la premier foi que je soude des petits composants comme cela , enfin voila , j'ai plus cas testé ça , pour savoir si le courant passe bien , si ya aucun beug.

#126 Microrupteurman

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Posté 13 février 2012 - 06:47

Ca va , il y a quelques soudure avec un poil trop d'etain mais c'est bien. J'ai vu des truc vraiment laid au college..... Moi je peux plus souder mon fer (lecler*) a rendu l'ame !

 
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#127 seb03000

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Posté 13 février 2012 - 07:16

Merci microrupteurman2 , ça me rassure quand même.

Moi je peux plus souder mon fer (lecler*) a rendu l'ame


A mince , sa dois te freiné un peux poins de vue de tes projet non ???

#128 Microrupteurman

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Posté 13 février 2012 - 07:34

J'ai plus grand chose a souder, au pire je sais ou il y en a un ! mdr

 
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#129 seb03000

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Posté 13 février 2012 - 07:59

MDR :lol:

#130 seb03000

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Posté 14 février 2012 - 12:08

J'ai commencé a exploité la carte SD.

Donc j'ai pris ma carte chipKIT Uno 32 , la carte SD , et sur la carte chipKIT Uno 32 bref.

Grâce a un coup de main de Lionel je luis et demandé si c'été normal que la LED bleu ne s'allumer pas quand je branché mon

port USB ou mon alimentation de ma batterie il ma dit oui , il falé déclaré cette LED sur la pin 9 digital pour quelle

fonctionne.

Donc j'ai prix l'exemple de la librairie Blink en le modifient un peux , pour faire clignoté la LED bleu sur la pin 9 et

faire clignoté la LED 13 de la carte chipKIT Uno 32 , et cela a fonctionné.

Voici l'exemple:

void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(13, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);    
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(65);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  delay(50);              // wait for a second

  digitalWrite(9, HIGH);   // set the LED on
  delay(60);              // wait for a second
  digitalWrite(9, LOW);    // set the LED off
  delay(50);              // wait for a second

}

Après j'ai découvert qu'il falé téléchargé une librairie pour faire fonctionné la carte SD convenablement donc je suis aller

ici http://forum.snootlab.com/viewtopic.php?f=30&t=51 pour aller télécharger la librairie RTClib.

J'ai suivi l'installation demandée , et j'ai commencé a exploité la carte donc j'ai pris un code dans la librairie RTClib

donc le ( datecalc )et je le compile , et la paf , une erreur , voici une impression de mon écran pc.

Image IPB

En gros voila l'erreur que ça me dise ( expected ' , ' or '...' before '&' token )

je ne comprend pas , ou alors je doit avoir d'autre librairie a télécharger sans doute !!!!!

J'ai mémé suivi se teste http://tronixstuff.wordpress.com/2011/07/18/kit-review-snootlab-memoire-sd-cardrtcprototyping-shield/
Donc j'ai fait un teste avec leur code , et sur le serial monitor sa m'affiche que des zéro dans toute les partie du code.

second = 0;
  minute = 35;
  hour = 20;
  dayOfWeek = 2;
  dayOfMonth = 13;
  month = 02;
  year = 12;

Image IPB

Alors la je me pose des questions , la carte chipKIT Uno 32 , soie elle n'est pas compatible avec la

carte SD , mes ça jan doute car j'ai réussi a faire fonctionné le LED bleu , ou soie ya une autre librairie adéquate a

téléchargé pour que la carte chipKIT Uno 32 , et la carte SD se compile bien.

Malgré tout ça j'ai fait diverses recherches à droite à gauche sur le net , mais en vingt.

Mes misse a par que j'ai trouvais un site http://www.chipkit.org/forum/index.php mais sa reste vague , mes les recherches

reste mince tout de même.

Après il est fort possible que je n’exploite pas les bons mots pour ma recherche sur le net.

Donc en gros j'ai l'imprévision que la la librairie RTClib ne marche pas sur la carte

chipKIT Uno 32.

Mais apparemment la librairie RTClib fonctionne très bien avec la carte Arduino DFRduino

Duemilanove.

#131 Microrupteurman

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Posté 14 février 2012 - 01:12

C'est tout bete, ce message d'erreur vient quand tu oublis une "," ou ";" ou qu'elle est mal place, ensuite pour le "xxx is not declared in this scope" ca veut dire que xxx n'est pas declare ( ex: int xxx).
Voila, theoriquement c'est ca, mais je n'ai pas le code pour verifié.

 
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#132 seb03000

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Posté 14 février 2012 - 01:16

oui je c'est mes se qui et bizarre c'est un des code que j'ai pris dans la librairie que j'ai télécharger , donc en théorie il

ne devrai pas avoir d’erreurs , mes voici le code en question:

// Simple date conversions and calculations

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

void showDate(const char* txt, const DateTime& dt) {
    Serial.print(txt);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(dt.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(dt.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(dt.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(dt.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(dt.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(dt.second(), DEC);
    
    Serial.print(" = ");
    Serial.print(dt.unixtime());
    Serial.print("s / ");
    Serial.print(dt.unixtime() / 86400L);
    Serial.print("d since 1970");
    
    Serial.println();
}

void setup () {
    Serial.begin(57600);
    
    DateTime dt0 (0, 1, 1, 0, 0, 0);
    showDate("dt0", dt0);

    DateTime dt1 (1, 1, 1, 0, 0, 0);
    showDate("dt1", dt1);

    DateTime dt2 (2009, 1, 1, 0, 0, 0);
    showDate("dt2", dt2);

    DateTime dt3 (2009, 1, 2, 0, 0, 0);
    showDate("dt3", dt3);

    DateTime dt4 (2009, 1, 27, 0, 0, 0);
    showDate("dt4", dt4);

    DateTime dt5 (2009, 2, 27, 0, 0, 0);
    showDate("dt5", dt5);

    DateTime dt6 (2009, 12, 27, 0, 0, 0);
    showDate("dt6", dt6);

    DateTime dt7 (dt6.unixtime() + 3600); // one hour later
    showDate("dt7", dt7);

    DateTime dt8 (dt6.unixtime() + 86400L); // one day later
    showDate("dt8", dt8);

    DateTime dt9 (dt6.unixtime() + 7 * 86400L); // one week later
    showDate("dt9", dt9);
}

void loop () {
}


#133 Microrupteurman

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Posté 14 février 2012 - 01:22

euh..... la moi aussi je comprend pas...
verifie les fonction de la librairie.

Declare tous les dtx, apres je pense que ca passera.

 
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#134 seb03000

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Posté 14 février 2012 - 07:39

Declare tous les dtx, apres je pense que ca passera.


Heu.... je vais paraitre bête microrupteurman2 , mais la je ne comprend pas se que tu veux me dire.

#135 jarran29

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Posté 14 février 2012 - 08:21

ca fait longtemps que je n'ai pas fais de C et assimilés, mais c'est normal que les deux librairies ne soient pas déclarées de la même manière?
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

"Avoir des idées est toujours plus facile que de les réaliser."

#136 seb03000

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Posté 14 février 2012 - 12:28

Salut jarran29.

ca fait longtemps que je n'ai pas fais de C et assimilés, mais c'est normal que les deux librairies ne soient pas déclarées de la même manière?


#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"

Oui apparemment cette déclaration et normale , dans tous les cas j'ai fait des testes sur cette déclaration ,car tu ma mis dans le doute.

j'ai fait comme cela même si ça parais ridicule.

#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>

Et comme cela aux si.

#include "Wire.h"
#include "RTClib.h"

Mais en vint rien ni fait toujour la même erreur.

#137 seb03000

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Posté 14 février 2012 - 12:52

Bon j'ai fait un teste , oui encore lol.

j'ai pris le code de la librairie RTClib , et dans RTClib j'ai pris le (datecalc)donc c'est le code qui a plus haut ^^

Je les compilé avec la carte Arduino DFRduino Duemilanove , et ça fonctionne il me mes aucune erreurs.

Mes si je prend la carte chipKIT Uno 32 , et que je compile le même code , ça ne fonctionne pas.

Bon il et claire que la carte SD n'est pas compatible avec la carte chipKIT Uno 32.

Je vais devoir racheté une autre carte Arduino DFRduino Duemilanove , ça man bête quand même.

#138 Mic*

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Posté 14 février 2012 - 10:58

Bonsoir,
Tu peux pas faire vérifier tes soudures par quelqun qui s'y connait dans ton collège
ça sera mieux qu'une photo sur l'ordi, car il suffit d'une soudure sèche pour que tout ne fonctionne pas
une soudure sèche est une soudure qui parait bonne mais qui en réalité n'a pas bien fondue sur la pastille du CI ou sur la patte du composant
de cette pastille, si tu n'as pas l'habitude, il vaut mieux étamer les pastille de ton CI et les pattes des composants à souder ça évite ce genre d'ennuis
et a la fin il faut bien nettoyer à l'acétone pour enlever les restes de flux décapant inclus dans ton fil de soudure, le décapant peut créer
un genre de résistance entre deux pistes et fausser l'électronique, ne pas hésiter à vérifier avec une loupe si les pistes sont fines.

voici des tutos:
Méthode de soudure
Soudure inter

A+

#139 seb03000

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Posté 15 février 2012 - 12:21

Merci de ton aide Mic* .

Je ne suis pas un collégien j'ai 27 ans , je ne suis actuellement pas d'étude , en gros je bosse dans un garage auto et moto (

tous les deux roue ), et a t'en perdu je répare des PC bureaux ou portables , et bien sure dans la robotique.

Mes je ne connais personne assez qualifiante pour faire vérifier mais soudure , dans tout les cas , les soudure fonctionne

bien , car j'ai fait des teste avec ma carte Arduino DFRduino Duemilanove qui et sur mon robot Jardise , mes je suis obligé

dans racheté une , car j'ai besoin de ma carte Arduino DFRduino Duemilanove pour mon robot.

une chose et sur c'est que la carte SD n'est pas compatible avec la carte chipKIT Uno 32.

Je ne savais pas pour l'acétone merci , je vais tout de même aller faire un tour sur les tuto que tu ma passer.

Merci tout de même Mic*.

#140 seb03000

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Posté 26 février 2012 - 12:29

Voici les avancés sur mon robot Jardise , j'ai pu rajouté mon étage en bois , plus ma carte Microcontrôleurs

( une carte Carte chipKIT Uno32 ) , plus un Kit capteur Infrarouge pour ma deuxième télécommande , pour contrôle ma pince

aluminium , et un Module buzzer digital.

Voici quelque photo:

Image IPB

Image IPB


Reste a bien poncé la platine ( l'étage en bois ) et de la peindre en noire.

J'attend une commende pour un servo pour ma pince , plus deux accus pour alimenté tous ça.

Et aussi acheté une autre carte Microcontrôleurs ( une Carte DFRduino Duemilanove 328 ) pour les

module que j'ai , pour faire parlé mon robot , et voir aussi a prendre quelque LED.

La suite bientôt.



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