tu dois souvent "relier les masses"
C'est même OBLIGATOIRE... sans ca ca ne marche pas.
Tu dois IMPÉRATIVEMENT avoir une masse commune. C'est plus qu'un bon conseil c'est une obligation.
Hum, non il ne faut pas les relier tel quel au boitier ! Tes servos doivent surement être alimenter en 5V (confère datasheet). Un boitier à 6 piles, ça fait du 9V environ.
Je n'ai jamais utilisé de servos, donc je ne sais pas s'il faut une tension d'alimentation stable ou non. Si non, un simple pont diviseur de tension pour ramener ton 9V en 5V devrait suffire.
Je te conseil de te conseiller concernant ce point car je n'ai aucune certitude. (ce serait dommage de cramer un servo pour ça...)
En fait, les servos le supporteraient certainement, mais c'est pas conseillé.
Le plus simple, le plus pratique, et le moins cher et d'utiliser un sensor Shield.
C'est une carte d’extension que se connecte au dessus de ta carte Arduino.
Elle te permet d'apporter une tension alant de 6 à 12v (6 pour avoir du 5v régulé) et qui te propose toutes les Pins de ta carte avec une connectique spécialement faite pour Sensors, Servos etc... (3 broches pour chaque Pin Vcc; Data, GND) ca coute une dizaine d'euro et te facilite grandement le câblage.
Tu fournis la tension de tes Piles ou de ta LiPo et cette carte de donne du Vcc (la tension de tes Piles non régulée) du 5v, et du 3.3. soit toutes les tensions dont tu pourais avoir besoin sur une utilisation courante avec des capteurs et de la logique.
Je test aussi actuellement une carte qui est vraiment très bien car elle fat un tout en un.
C'est la DFRduino RoMeo. Elle intègre un AtMega328 (identique a la Uno), un Sensor Shield, deux Ponts en H pour deux moteurs, des connexions Servomoteurs,7 boutons poussoir intégrés, un Slot pour xBee.
Une carte à tout faire vraiment tres pratique. Elle est parfaite pour des projet moyens a conseiller aussi au débutants car il leur ai inutile d'acheter autre chose quel que soit le projet.
Moi je m'en sert comme carte de tests. Comme ma Mega est intégré à mon Robot, cette carte me permet de tester des code, des capteurs, des moteurs, des servos, des xBee etc sans avoir a sortir une quantité monstrueuse de matériel.
j'ai des lipo..... j'utilise des accus rechargeable.
Si tu as une LiPo, pourquoi utiliser autre chose?
Personnellement, depuis que j'utilise ca, je n'utilise rien d'autre.
Je ne voyais pas a part ca, ce qui pouvais me donner une telle puissance en un seul coup.
Par exemple, mon bras en action met a genou mon alimentation de Labo. Certes ce n'est pas une 2X30A, mais si j'avais besoin de 2X30A une seule LiPo saurait me les donner...