33 réponses à ce sujet

[littlebot]

salut, voilà après un long moment d'absence je reviens, voilà je viens d'acquérir une carte arduino uno et après quelques petit programmes de débutant réussi, j'aimerais réaliser un petit projet concret j'ai pensé à un robotsumo, j'ai fai quelques recherche sur le net et pas grand chose de trouver pour ce qui est des composants utile et nécessaire j'ai besoin d'un peu d'aide là dessus!!

j'ai commencé une petite liste
- 2 moteurs
- 2 contrôleur moteur j'ai pensé au L298N
- ma carte arduino uno
- composants leds,resistance etc...
- des capteurs là dessus je sais pas combien il en faut et quel type de capteurs?
- après je sais pas du tout

voilà merci d'avance

[Microrupteurman]

Salut,

Pour tes moteur tu peut prendre un shiel dfrDuino 2a
Mon lien

Ensuite je pense qu'il faut des bonnes roues avec une bonne adherence pour lui donner plus de puissance et de bon moteur. Apres ca depend de la categorie aussi.

[littlebot]

j'ai des roues de roller toute neuve de 60 ou 80 mm je sais plus trop, merci pour le contrôleur moteur

euh pour la catégorie je sais pas trop j'ai pensé en faire un de 20 fois 20cm

façon même si je suis hors catégorie c'est pas trop grave car je fairais jamais de concours avec,vu que j'ai pas de club robotique dans mon coins

[Microrupteurman]

Ma connaissance pour ce type de robot est tres imité, mais il me semble que les categories sont en fonction du poids. Tes roues doivent etre de 60mm. Apres si c'est juste pour le fun et que tu compte pas faires des compete' tu peut te permettre tout ce que tu veux !

Apres pour tes capteur, la je peut pas t'aider...
Ya des moteurs sur le site du lien.

[littlebot]

la compet pour un débutant faut pas trop rêver mais je pense que sa doit être super rigolo de rencontrer d'autre robotsumo

pour le premier c'est surtout me faire plaisir à le construire et que tous marche nickel

[seb03000]

Pour les capteurs.

Ta les capteurs sharp infrarouge ou des capteurs de distance par ultrasons URM V3.2

Enfin ça dépend ce que tu veux que ton robot fasse. Qu'il évite les obstacles ou qu'il suive un mouvement comme une balle rouge donc

là, il va te falloir une caméra capable de reconnaître les formes et les couleurs.

Modifié par seb03000, 11 décembre 2011 - 01:36 .
Ortographe

[Microrupteurman]

va voir par la
Mon lien

[littlebot]

microrupteurman2 merci pour ton lien je vais lire tous sa


seb03000 euh pour mon robotsumo je veux qu'il évite l'advsersaire et qu'il le pousse en dehors du "ring", c'est possible ou pas?

[seb03000]

Qu'il évite l’adversaire , l’adversaire et un obstacle donc , oui cela est possible , après pour qu'il repousse l’adversaire je

pense que oui, mais je n'en suis pas sur.

De plus il faut que tu le programmes pour qu'il évite l’adversaire , et qu'il le repousse , c'est là pour moi que je te dis que

je ne suis pas sur. Attends qu’un professionnel te réponde, c'est le mieux.

Modifié par seb03000, 11 décembre 2011 - 01:37 .
Ortographe

[Microrupteurman]

si il l'evite il ne pourra pas le pousser.......
Il me vien une question, les robot sumo n'ont il pas un emeteur IR ?? Pour se retrouver ?

[Astondb8]

Bonjour

Le plus simple est sens doute de te renseigner sur les regles d'une compétition.
http://www.esiee.fr/~malleta/SUMO/Dossier_concours.pdf

En générale, comme pour tout projet, tu regarde le cahier des charges que ton robot doit suivre pour participer a une compétition quelle quelle soit.
C'est la meme chose pour toutes les compétitions. Il y a un reglement décrivant de facon tres precise ce que doit faire le robot, de qu'il ne peut pas fzire, ce sui est autorisé, ce qui est interdit.
C'est ce document que tu doit lire et respecter à la lettre pour que ton robot puisse participer. Il y a du reste avant chaque compétition, une commission technique devant laquelle tu dois présenter ton robot. Il sera analysé, mesuré, pesé, et si il ne rentre pas precisement dans cette norme, tu ne pourra pas participer.
alors autant le lire attentivement non ?
Cdlt
Yves

[littlebot]

merci pour ce lien très intéraissant,mais je crois que l'idée de faire des concours est à laissé tombé pour moi

l'article site :
"Cependant cet engouement n’est pas totalement partagé dans l’hexagone où il n’existe qu’une
compétition de ce type, ayant lieu à Nîmes"

mais sa n'empêche que je veux faire un robotsumo je trouve sa super rigolo, je continue à chercher des infos pour la fabrication d'un modèle.



petit modif

j'ai trouvé un capteur pour la ligne blanche du "ring" c'est le cny70 est ce un bon choix?

et pour la distance et detection de mouvement j'hésite entre le télémetre infrarouge SHARP ou le http://www.futurlec.com/Distance_Sensors.shtml est ce la même chose ??

merci

[littlebot]

etit up pour ma question

[swolf]

Bonjour.
la différence principale entre les deux capteurs dont tu parles est que l'un est infrarouge (le sharp) et l'autre à ultrasons.
Un télémétre à ultrasons à une plus grande portée et est trés évasif, c'est à dire qu'il a un angle de détection d'obstacles plus important. De plus, il consomme a peu près 4fois plus que le capteur infrarouge. Ce dernier, en revanche, est beaucoup plus sensibles aux perturbations telles que la lumière ou la température, et a un cône de détection beaucoup plus restreint. Sa portée va de 4 à 30cm pour le GP2D120.
En conclusion, si tu utilises ton robot en exterieur, dans des conditions de température chaudes et un éclairage important; le capteur a US est a favoriser. Dans ton cas, je te conseille le Sharp car si ton arène a une petite aire, l'infrarouge étant plus directif et ayant une sensibilité plus grande aux alentours de 15cm, tu détecteras mieux ton adversaire.

Voici une page web regroupant les principales differences dans un tableau: http://www.ac-grenoble.fr/college/henri.corbet/file/Technologie/4ieme/Confort_Domotique/CI_6/webprof/res/Comparatif_Capteurs_ultrason_IR.pdf

En espérant t'avoir aidé

[littlebot]

oui même beaucoup aidé

je pense orienté mon choix vers le sharp, je me dis aussi si le capteur ultrason capte plus loin il est capable de me détecté en dehors du "ring" et de faire n'importe quoi ais je tord ou raison ? et aussi comme je débute un sharp est surement plus simple à mettre en oeuvre

merci à toi

[Astondb8]

Attention, lors de ce genre de co
Cours, des capteurs Sharon il vas y en avoir a la péle.
Ils risquent peut etre de se gêner les uns les autres ?.

[littlebot]

sa ne risque pas puisque ce n'est pas pour des concours

votre avis sur celui ci http://www.robotshop.com/eu/capteur-distance-gp2y0a02yk0f-ir-sharp-20-150-cm-2.html ?

par contre j'aurais bien aimé mettre un moteur de modelisme dans mon robotsumo mais tous ce que je vois sont à plus de 2A !!! alors le controleur L298HN n'accepte que 2A !!??!!
comme exemple ce moteur http://www.funrctoys.com/eShopWeb/product-7294-MOTEUR_PROTRONIK_DM2215_KV750#description


merci

[Microrupteurman]

Ta pas besoin de ce genre de moteur , un simple moteur a charbon reducter ira

[littlebot]

je sais bien, mais par la suite pour d'autre projet si je suis ammené à ce genre de moteur comment je fais?

merci

[Microrupteurman]

Ces moteurs, sans reducteur risque de soufrir un peu. Il sont plutot fait pour les bateaux les avion et les helicos. Si tu met une roue dessus, il y a des chance pour que ton robot trace ou n'avance pas si il est trop lourd ( a moin que tu fabrique ton reducteur, mais la bonne chance). Il existe de tres bon moteur a charbon reducté. ET j'ai vu dans un autre topic que les controleur pour Brushless etait peu precis.
Il existe d'autre carte de puissance pour les moteurs a charbon, il n'y a pas qu'a base de l298. Sur robotshop tu as une multitude de controleur pour moteur CC +de 30A.
Et les moteur a charbon sont moin cher .

Cherche sur les sites comme Weymuller, tu trouvera des moteur a charbon reducté. Et les fdp sont pas cher.