49 réponses à ce sujet

[seb03000]

Tu peut commencer a faire des bouts de code

Je préfère réellement avoir, mais composant , et faire mon montage tranquillement et après faire mon programme.

C'est mieux comme ça , pour moi , car je pourrai voir son comportement a chaque programme que je lui balancerai , ça me permettra de lui faire des

réglages approprier.

[seb03000]

Bonjour , bon ça fait un moment que je n’avais pas poster de question a mais problème, et j'ai un problème je m'en explique.

J'ai reçu ma Carte chipKIT uno32 pour mon robot bipède ,

et j'ai aussi téléchargé son logiciel pour compilé les code c'est ICI

Donc je conpose se code, histoire de voir si la carte fonctionne bien:

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
 */

void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);              // wait for a second
}

Est bime j'ai un problème avec la carte voyer vous mème.





Alors a votre avis de quoi sa pourrai venir????

[Jbot]

Attention, cette carte n'est pas une arduino (donc pas un AVR), c'est un PIC qui est dessus, donc tu ne peux pas l'utiliser avec l'IDE arduino.

Il faut que tu télécharges un logiciel spécial pour cette carte.

[seb03000]

Merci Jbot de ta réponse , mes quel est se logiciel a télécharger , le connais tu???

[Astondb8]

C'est le meme IDE mais modifié

Le chipKIT™ Uno32™ a été conçu pour être compatible avec la plateforme « open source » Arduino™ mais dispose d’un microcontrôleur 32 bits de Microchip (PIC32MX320F128) plus performant . Au même format que l’Arduino™ Uno, elle s'interface avec les cartes d’extension Arduino™. Il peut être programmé à l’aide de l’environnement basé sur l’IDE Arduino™ original modifié pour supporter les PIC32.

[Jbot]

http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,892,893&Prod=CHIPKIT-UNO32

Y a un lien pour Download IDE.

[seb03000]

Et bien Jbot c'est bien un de c'est logiciel que j'ai télécharger ,j'ai pris celui si( mpide-0023-windows-20111221.zip — mpide 0023 windows 20111221 ) c'est pour cela que sa ne fonctionne pas , car il fallait que je télécharge celui si ( mpide-0022-chipkit-win-20110530.zip — mpide 0022 win 20110430 )

Si je me trompe pas bien sure .

[seb03000]

Bon et bien , j'ai télécharger se logiciel , et sa me mes le même message d’erreur.

édité:

J'ai télécharger tous les logiciels qui correspond a mon système d'exploitation Windows 7 , est sa me mes le même

message d’erreur , la je ne comprend pas du tout.

[seb03000]

On dirait qu'il faut un adaptateur spécial pour cette carte .

Moi j'utilise l'adaptateur de ma console PSP.

ça pourrait venir de la , a votre avis ????

Voila se que j'ai trouvais des information ici mes

malgré que j'utilise un traducteur je ne comprend rien.

[NIcolasD]

Bonjour

et que pensez vous de cette éléménts pour faire un bipede ?
c'est simple et polyvalent !

http://store.easyrobotics.fr/briques-easy-/10-brique-easy-module-mecatronique.html

il y a même déjà des bipèdes fait avec ce concept sur le site !

Image(s) jointe(s)

• 

[seb03000]

Salut NIcolasD C'est pas mal ça , mes sache que les servo moteur ne son pas livrai , est sa dois s'adapter sur des servo d'une Taille : 40 x 20 x 36 mm

[Astondb8]

Les pièces faites par Easy robotics sont plutôt fiables simples bien et faites idem pour leur Kits.
Mais ça tu le sais
Pour les adaptations servos ils savent s'adapter (et où fournir le servo qui va bien)
Tu n'imagine quand même pas qu'ils feraient des cages sui ne s'adapteraient pas aux tailles de servo standard.

Le Boss (un autre ) Nicolas propose des solutions sur mesures si besoin.
Du reste il est connu par l'ensemble de la caumunauté et ne passe pas inaperçu.
Contactés le directement.
Cdlt
Yves

[NIcolasD]

Bha non, c'est bien moi, Nicolas de EasyRobotics , (je suis relativement discret, mais je vais passé un peu plus de temps sur les forums a aider les autres, et en même temps a montrer ce q il existe chez EasyRobotics
j'ai plus mes anciens identifiants, du coup j'ai crée un autre compte !
Mais merci pour ces petits éloges


Bien sur que c'est compatible en standard, et il y a même pour la mini brique Easy pour les petits servos (mais comme les petits servo ne sont pas standard, il faut vérifier par demande avant ! )

http://store.easyrobotics.fr/briques-easy-/59-brique-easy-module-mecatronique.html

[NIcolasD]

Ci-joint une petite documentation sur la fabrication d’un bipède

Avec la cinématique, la fabrication, le montage, les modes de déplacements, …

Elle est ancienne, mais j’espère qu’elle vous sera utile !

Fichier(s) joint(s)

•  doc_bipede_fr.pdf   488,92 Ko   359 téléchargement(s)

[seb03000]

Merci NIcolasD pour les Brique en standard je vais voir a en prendre

Pour la carte ChipKIT Uno32.

Le problème viendrait du bootloader, donc je vais réexpédier la carte chais Frank , pour qu'il contacte son fournisseur , il devra modifier le

bootloader, ChipKIT Uno32.

C'est dommage , décidément j'ai la poise moi , je ne pourrai pas

avancé, j'ai plus cas attendre les résultats.

[Mic*]

Bonjour seb03000

je suis peut-être intérressé, tu peux pas laisser un lien vers les vidéos ou le site ou on peut le voir ?

merci

Oui c'est vrai que ça fait jouer , mes ya un truc qui ma attiré sur se bipède.

Non je ne veux pas acheter de kit , je préfère faire ma propre création.

Et je pense, et je dirai que pour moi que cela vas être assai dur a programmé, je verrai, bien quand j'aurai le matériel.

Je préfère me lancer petit par petit , car si je m'écoute je me lancerai dans un drone , et hélas dieux c'est que se

n'est pas facile a faire ,donc je préfère ne pas hêtre trop gourmand , et avancé à mon rythme.

Oui j'ai vu toute les vidéos sur se bipède , il et vrais qu'il ne tien pas trop l'équilibre , il et vraiment pas stable.

[seb03000]

Et voila Mic voila un lien : http://v.youku.com/v_playlist/cb2153f5203061o1pnull

[Mic*]

Et voila Mic voila un lien : http://v.youku.com/v...f5203061o1pnull

Inspirant merci

[seb03000]

Bonjour a tous.

Bon comme mon robot Jardise et bientôt fini (j’attends une dernière pièce ) , je vais m’attaquer a ce fameux robot bipède.

Donc j'ai réfléchie sur l'achat de mes pièces voila se que je vais me prendre.

Une carte Carte Arduino Uno Rev 3 a 20,79 euros

Un capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A21 a 13,99 euros

4 Servo standard SG5010 38g 5,2Kg/cm a 39,96 euros

1 Mini Servo SG90 9g 1.2Kg/cm a 6,99 euros

Et un Kit de 20 fils connecteurs mâle/mâle spécial Arduino a 4,99 euros

et il me manquera a acheté 2 Un support à Batterie 9V comme ce si

Je ferré un support dorsale pour le bipède en pléxiglass afin de supporté la carte Uno ainsi

que les servos.

J'ai commencé a travaillé sur mon code pour mon bipède , ça ne vas pas être une parti de plaisir , mes bon , faut bien ce

lancé.

Voila très bientôt.

[julkien]

J'ai commencé a travaillé sur mon code pour mon bipède , ça ne vas pas être une parti de plaisir , mes bon , faut bien ce

lancé.

Voila très bientôt.

ben justement il est la le plaisir !


pourquoi pas un support dorsale thermo mouler

dit le moi si tu veu plus d'info