67 réponses à ce sujet

[Jbot]

Maintenant que le robot est capable de stocker des objets, il faut pouvoir les déposer ! J'ai donc effectué un petit prototype en bois pour voir si le principe peut marcher.
Bien évidement, en alu ca devrait encore mieux glisser, je pense.

Voici la vidéo :

[Microrupteurman]

simple, mais super efficace !!
Vive la suite !!

[julkien]

Maintenant que le robot est capable de stocker des objets, il faut pouvoir les déposer ! J'ai donc effectué un petit prototype en bois pour voir si le principe peut marcher.
Bien évidement, en alu ca devrait encore mieux glisser, je pense.

Voici la vidéo :

http://www.youtube.c...h?v=918I0YqNo6E

j'adore !

c'est un peu comme si il ouvrait son manteau devant les petit n'enfant

[Jbot]

j'adore !

c'est un peu comme si il ouvrait son manteau devant les petit n'enfant

Mdr ! Qu'est ce que c'est que cet esprit mal tourné !

Robot sur un air pervers : "Bonjour petit, tu veux voir mes moteurs?"

[Microrupteurman]

Reponse de l'humain : "Et toi du veut du jack ??"

[julkien]

j'avais pas fait gaf mais tu as considerablement augmenter la puissance de calcul de ton robot

je me demandais comment tu gérais la video et quand on regarde le culs (sans mauvais jeux de mots) on voit les petite LED du pc

PS: j'aime bien ce bordel de fils qui caracterise tes Robots

[Jbot]

PS: j'aime bien ce bordel de fils qui caracterise tes Robots

C'est telement beau un robot cheveulu

[Pilote]

C'est surtout super imprésionnant!!

Bloqué à la maison par une entorse, je lis les anciens messages du forum...Bravo pour les résultats obtenus avec Maximus!!
T'interresses-tu au Raspberry Pi comme ordi embarqué, ou est-ce juste un gadjet pour geek, inexploitable pour un robot?

Amicalement
@+

[Jbot]

T'interresses-tu au Raspberry Pi comme ordi embarqué, ou est-ce juste un gadjet pour geek, inexploitable pour un robot?

Non ce n'est pas qu'un gadget pour geek, c'est une bonne petite plateforme de developpement embarquée qui ne consomme pas beaucoup. Si tu n'a que peu de traitement a faire, ca suffit. Par contre elle a surtout été faite pour faire des pc a pas cher, donc ils ont mis pas mal sur la vidéo (ce qui ne sert a rien dans un robot).

Perso je prefere un bon gros netbook (ou alors une pandaboard que je prefere a la Pi)

[Jbot]

Voici quelques mouvements du robot. Il detecte l'adversaire grace au laser. Il l'évite (des fois) en recalculant sa trajectoire toutes les secondes.

Il faudra qu'il range ses bras avant de se balader, sinon ils vont taper partout !

Voici la vidéo :

[julkien]

Voici quelques mouvements du robot. Il detecte l'adversaire grace au laser. Il l'évite (des fois) en recalculant sa trajectoire toutes les secondes.

Il faudra qu'il range ses bras avant de se balader, sinon ils vont taper partout !

Voici la vidéo :
http://www.youtube.c...h?v=0LMNc7PEG3o

Pas mal ! voir meme plutot bien

ça serais quand meme domage qu'il se casse un bras pendant la compete .

tu as une liste de ce qui te reste a faire ?

[seb03000]

A j'adore Jbot.

Dit j'ai une question:

Le pc portable te serré a détecté des champ de trajectoire et les analysé , c'est ça???

[Jbot]

tu as une liste de ce qui te reste a faire ?

Oui j'ai une liste sur un cahier (qui ne fait qu'augmenter ). Entre autre :
- Améliorer le fonctionnement des bras
- Mettre en place la webcam
- Finaliser la méca (trés grosse partie car je n'aime pas la méca )
- Rendre l'élec (cables) un peu plus propre
- et tant d'autres surprises

Le pc portable te serré a détecté des champ de trajectoire et les analyses , c'est ça???

Il sert a calculer les trajectoires, et faire l'intelligence.

[Jbot]

La précoupe Origine s'est déroulée récemment. C'était l'occasion de rencontrer d'autres équipes et de passer une journée à manger des crêpes et jouer à la console sur grand écran

Je n'ai au final pas avancé sur le robot ce week end, du coup.

J'ai au passage fait une petite vidéo du robot.



Voici la version finale de la relache d'objets. La plaque horizontale est maintenant en aluminium (ça glisse un peu mieux) et un servomoteur a été rajouté a l'arrière du robot.

Vidéo :



Pour être capable de trouver des objets de manière autonome (ou voler l'adversaire ! ), j'ai équipé le robot d'une caméra.

J'ai ensuite utilisé OpenCV pour le traitement d'image.
Une premiere étape de calibration est fait au début du match (on montre un CD et un lingot au robot), ensuite, le robot fait une binarisation sur la couleur des CD et une binarisation sur la couleur des lingots.
Il calcul enfin le barycentre des objets.

Si le module vision est mis en mode "autonome", le module envoit automatiquement la position de l'objet au module des bras.

Dans la vidéo, le robot mets un peu de temps pour prendre les objets car j'ai mis une latence pour que ce soit plus visible (il attends d'avoir vu l'objets sur 40images d'affilé, en match, ca sera plutot 10) :

[Mike118]

Très beau robot en tout cas ! Et très impressionnant ! J'ai tellement de questions... *O*

bon la première question :
Comment marche le système de préhension ? c'est un système d'aspiration et de ventouse ? ça marche bien sur tout type de surface tant qu'elle est lisse c'est ça?

[Jbot]

bon la première question :
Comment marche le système de préhension ? c'est un système d'aspiration et de ventouse ? ça marche bien sur tout type de surface tant qu'elle est lisse c'est ça?

Oui, ce sont des ventouse, avec une pompe à vide et une électrovanne.
Ca marche trés bien sur des surface plane, par contre dés qu'il y a des irrégularité, ca ne marche plus.

[Mike118]

Bonjour

Si ça ne dérange pas j'ai encore quelque petites questions ...

Quand avez vous reçu les consigne pour l'eurobot 2012 ? ( enfin a partir de quand elles ont été disponible ^^ )
Quand vous êtes vous inscrit ? Et comment ?
Quand avez vous commencé le robot ?
Tu es dans une école ?
Si oui, laquelle ?

( pour les " quand : c'est à peu près : je ne demande pas le jour et l'heure ^^ mais plus le mois et si c'était en milieu début ou fin de mois ^^ ( et l'année aussi ! *) )


Merci en tout cas ^^

[Jbot]

Quand avez vous reçu les consigne pour l'eurobot 2012 ? ( enfin a partir de quand elles ont été disponible ^^ )

En Octobre 2011

Quand vous êtes vous inscrit ? Et comment ?

L'inscription se fait tout au long de l'année, et démarre environ en novembre/decembre
http://www.planete-sciences.org/robot/poolzor/

Quand avez vous commencé le robot ?

Novembre, c'est un travail continu qui se fait petit à petit.

Tu es dans une école ?
Si oui, laquelle ?

Non

[Mike118]

déjà merci pour ces réponse !! =)

Bon j'ai encore des questions

Tu es allé dans quelle école ?
Du coup maintenant tu travail ou tu es en stage ? si oui , dans quel entreprise ?
Ta participation à l'eurobot est elle liée d'une façon ou d'une autre à ton travail ?

(je montre beaucoup d'intérêt car je suis très intéressé par l'eurobot ^^ donc si tu as des conseil à donner pour la session 2013 ... je gratte par ci par là pour avoir des infos ^^ )

donc encore merci et à bientôt !

[Jbot]

Tu es allé dans quelle école ?

Une école d'électronique, pas de robotique du tout (Polytech'Nice-Sophia)

Du coup maintenant tu travail ou tu es en stage ? si oui , dans quel entreprise ?
Ta participation à l'eurobot est elle liée d'une façon ou d'une autre à ton travail ?

Je fais une thèse, mais pas en robotique. La robotique c'est juste pour m'amuser.