
[Eurobot 2012] L'indomptable
#61
Posté 30 mai 2012 - 07:09
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#62
Posté 30 mai 2012 - 07:26
Non je n'ai pas utilisé SolidWorks, j'ai un tout petit peut utilisé Google Sketchup pour voir si le robot rentrait en gros dans les dimensions et pour voir la place que j'avais c'est tout.
c'est a ce moment que je jubile
quand tu penses que tu as battus certaine equipe sans faire de calcule savant !
si j'ai bien compris le petit bot vous a donner des ptit probleme
c'est astonb8 qui l'a fait non (

on n a pas les photo en details du 2 eme bot ?
#63
Posté 30 mai 2012 - 07:37
Non je n'ai pas utilisé SolidWorks, j'ai un tout petit peut utilisé Google Sketchup pour voir si le robot rentrait en gros dans les dimensions et pour voir la place que j'avais c'est tout.
Dans une vidéo on voit "dans quelle direction le robot pense être", tu as bien utilisé un logiciel 2D de simulation non ? Et puis pour la reconnaissance des objets tu as fait ça en C avec OpenCV ?
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#64
Posté 30 mai 2012 - 07:45
Sinon, dès que tu fais de l'odométrie, le robot "croit être quelque part". Il connait sa position, en tout cas. (Ou il devrait..)
Ce n'est pas une question de simulation.
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#65
Posté 30 mai 2012 - 07:54
Oui, il a utilisé OpenCV. Sinon, ce que tu prends pour des simulations, c'est ROS.
Sinon, dès que tu fais de l'odométrie, le robot "croit être quelque part". Il connait sa position, en tout cas. (Ou il devrait..)
Ce n'est pas une question de simulation.
D'accord en fait j'ai confondu là ou il croit qu'il est avec là où il devrait être ( cas des simulations ) alors que ce n'est pas le cas ici ^^
Merci ! J'espère vraiment que j'aurais un robot aussi poussé pour la ferté en 2013 !
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#68
Posté 15 juin 2012 - 12:33
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