Ce week-end, j'ai fais quelques tests avec le robot.
Ce n'est pas encore vraiment concluant (ok pas du tout ^^). La partie webcam marche trés mal (suivant la lumière ça ne marche plus du tout, ou ça detecte même si il n'y a rien...).
Bref, il reste du boulot.
J'ai fais une vidéo pour illustrer en parallele de ce que l'on voit du robot, ce qu'il "pense" et ou il décide d'aller, ou il pense etre, et ce qu'il voit.
67 réponses à ce sujet
#42
Mike118
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Posté 29 avril 2012 - 11:00
Ce week-end, j'ai fais quelques tests avec le robot.
Ce n'est pas encore vraiment concluant (ok pas du tout ^^). La partie webcam marche trés mal (suivant la lumière ça ne marche plus du tout, ou ça detecte même si il n'y a rien...).
Bref, il reste du boulot.
J'ai fais une vidéo pour illustrer en parallele de ce que l'on voit du robot, ce qu'il "pense" et ou il décide d'aller, ou il pense etre, et ce qu'il voit.
Super vidéo !
Franchement ... malgré ce que tu peux en dire moi je te dis chapeau ! Certes il reste un peu de boulot mais déjà il y a beaucoup : la base roulante visiblement parfaitement opérationnelle , avec un bon mouvement ( pas trop saccadé ni trop rapide ni trop lent ) les bras fonctionnel, la caméra lié au système de décision etc ... En plus le débute marche très bien : lingot et disques + dépot et puis le système d'évitement est vraiment bien du peu que j'en ai vu sauf peut être le moment où il se retourne et se cogne contre la poubelle que tu avais visieusement placé là
( et encore ça ça peut se régler en changeant très légèrement le mouvement ou en repliant les bras... ( ce n'est qu'un petit détail quoi ^^ ) Sinon concernant la luminosité tu pourrais installer "un spot " sur ton robot histoire de l'aider à mieux voir ... Ah si ! tu pourrais peut être aussi lui faire prendre les disque du haut du plateau avant les lingots
vu qu'il les a déplacer en prenant les lingots et que du coup il n'a pas pu les récupérer par la suite ^^ Bon je dis ça mais je suis sur que tu y as déjà pensé ^^
En tous cas : gros soutient de ma part
Si un jour j'en arrive là où tu en es je serais super content ( c'est mon but pour l'année prochaine je suppose que tu l'avais deviné !! ) Et puis merci de nous donner des info sur ton avancé =)
à bientôt j'espère pour de nouvelles aventures !
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#43
Mike118
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Posté 30 avril 2012 - 04:46
Re ^^
Juste des petites questions par curiosité comme ça : en tout tu as combien de moteur sur ton robot ? dont combien de servo moteur ? et puis ... C'est quoi les spécification des moteurs pour ta base roulante ?
Juste des petites questions par curiosité comme ça : en tout tu as combien de moteur sur ton robot ? dont combien de servo moteur ? et puis ... C'est quoi les spécification des moteurs pour ta base roulante ?
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#44
Jbot
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Posté 30 avril 2012 - 09:32
Re ^^
Juste des petites questions par curiosité comme ça : en tout tu as combien de moteur sur ton robot ? dont combien de servo moteur ? et puis ... C'est quoi les spécification des moteurs pour ta base roulante ?
Pour la base roulante, les moteurs sont des : http://www.robotshop.com/eu/moteur-12v-engrenage-50-encodeur-pololu.html
Il y a de plus 9 servomoteurs.
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#45
Mike118
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Posté 05 mai 2012 - 04:26
Pour la base roulante, les moteurs sont des : http://www.robotshop.com/eu/moteur-12v-engrenage-50-encodeur-pololu.html
Il y a de plus 9 servomoteurs.
Merci beaucoup pour ces infos =)
Au fait si j'ai bien compris tu utilise une arduino pour communiquer entre ton PC et le les actionneurs du robot ?
Tu utilise quel modèle ? la uno ? la méga ?
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#47
Mike118
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Posté 06 mai 2012 - 06:19
En tout cas merci d'avoir répondu à mes questions !
Je continu de te témoigner mon soutient et mon intérêt dans ton aventure et attend avec impatience de voir les progrès que tu as encore accomplis !
Bon courage, bonne continuation, et plein d'onde positive
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#48
Jbot
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Posté 11 mai 2012 - 04:46
Le robot est presque fini ! Il ne reste qu'a optimiser un peu deux/trois choses et ça devrait être bon !
J'ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les prends maintenant l'un aprés l'autre pour pouvoir étirer son bras plus loin, sans dépasser le périmetre total autorisé.
Le vol de l'adversaire commence à marcher aussi.
La dérive de position reste acceptable à la fin du match.
Voici une petite vidéo :
J'ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les prends maintenant l'un aprés l'autre pour pouvoir étirer son bras plus loin, sans dépasser le périmetre total autorisé.
Le vol de l'adversaire commence à marcher aussi.
La dérive de position reste acceptable à la fin du match.
Voici une petite vidéo :
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#49
julkien
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Posté 11 mai 2012 - 06:14
Le robot est presque fini ! Il ne reste qu'a optimiser un peu deux/trois choses et ça devrait être bon !
J'ai changé le fonctionnement des bras pour prendre les lingots du totem. Le robot les prends maintenant l'un aprés l'autre pour pouvoir étirer son bras plus loin, sans dépasser le périmetre total autorisé.
Le vol de l'adversaire commence à marcher aussi.
La dérive de position reste acceptable à la fin du match.
Voici une petite vidéo :
http://www.youtube.c...h?v=dYdH7FvmZTU
c'est vraiment pas mal
il voit toujours des visions (CD imaginaire) ?
en changant ta webcam ton probleme devrais etre resolu je pense ( j'ai eu le meme probleme avec mon pan tilt!)
#53
Mike118
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Posté 11 mai 2012 - 07:58
Donc qu'il y ait ou pas des CD il essayera d'en attraper ? le mouvement est préprogrammé ?
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#56
Mike118
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Posté 30 mai 2012 - 03:11
Bonjour ,
Des news ?
a y est la ferthé c'est passé non ???
Vous avez tout déchiré ???
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a y est la ferthé c'est passé non ???
Vous avez tout déchiré ???
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#58
Jbot
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Posté 30 mai 2012 - 04:56
Hello,
En effet, la coupe est déja passée ! Mon robot a fini 16eme sur 200 équipes au bout des 5 phases de qualifications et s'est fait éliminer en 8eme de final par le champion de France et d'Europe.
Il a tout de même pas trop mal marché et était un peu original comparé aux autres robot, donc j'en suis content !
En effet, la coupe est déja passée ! Mon robot a fini 16eme sur 200 équipes au bout des 5 phases de qualifications et s'est fait éliminer en 8eme de final par le champion de France et d'Europe.
Il a tout de même pas trop mal marché et était un peu original comparé aux autres robot, donc j'en suis content !
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#59
julkien
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Posté 30 mai 2012 - 05:26
Hello,
En effet, la coupe est déja passée ! Mon robot a fini 16eme sur 200 équipes au bout des 5 phases de qualifications et s'est fait éliminer en 8eme de final par le champion de France et d'Europe.
Il a tout de même pas trop mal marché et était un peu original comparé aux autres robot, donc j'en suis content !
tu as quoi etre fiere! tu reste mon idole
( point de vue de la robotique !)
#60
Mike118
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Posté 30 mai 2012 - 06:20
tu as quoi etre fiere! tu reste mon idole
Et tu es mon model pour la compétition de l'année prochaine !
Dis, si c'est pas trop indiscret : tu as utilisé quoi comme logiciels ? Solidworks et ... ? pour les différentes simulations et la reconnaissance de forme ...
( J'essaye d'apprendre un maximum pour avoir de bonne base pour me lancer dans l'eurobot 2013 ! =) )
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