Voilà, le robot est démonté...

Nous passons le dossier comprenant le compte rendu, les codes, les schémas, les simu, les algos etc à ceux qui veulent, envoyez nous un mp!
On a apparemment (d'après le prof) entre 18 et 20

donc pas de soucis de ce côté là!

Pour faire un petit bilan, on peut dire que la décision de tout construire n'était pas très judicieuse: en prenant par exemple un base robotisée pré-construite on aurait pu gagner du temps pour se concentrer sur la partie recharge en elle-même... ça nous a cependant appris énormément et c'est ce qui compte, de plus nous avons quand même réussi à mener le projet jusqu'au bout (du moins théoriquement, le prototype n'a pas toutes les fonctions. J'aurais dû aussi pour ma part ne pas me borner à achever certaine choses par acharnement quand j'aurais pu faire autrement (je pense notamment au circuit basé sur un 555 sur lequel j'ai passé mois alors que j'aurais dû directement utiliser une solution programmé...

)
Encore merci à tous pour votre aide précieuse!

Si boisou et sebb02 ont quelque chose à rajouter...