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PPE recharge autonome

Débuté par swolf, mars 02 2012 02:35

194 réponses à ce sujet

#161 swolf

swolf

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Posté 28 mai 2012 - 05:25

Il y a quand même un truc que je pige pas.

Si tu regardes le L298n
Image IPB

Comment fais-tu pour agir sur les pins "Input1", "Input2", "Input3" et "Input4" ? Tu as deux broches pour gérer la vitesse des moteurs avec un PWM, ce sont les broches Enable1 et Enable2.
Quand tu mets l'état logique "1" sur la broche M1, ça envoit 0 à Input1 et 1 à Input2 en même temps ?


Alors là aucune idée mais j'ai trouvé le schéma d'un shield à peu près équivalent: http://arduino.cc/en...3-schematic.pdf

Sinon une idée de la raison pour laquelle le robot va en arrière au lieu de tourner sur lui-même?
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#162 Esprit

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Posté 28 mai 2012 - 06:44

Sinon une idée de la raison pour laquelle le robot va en arrière au lieu de tourner sur lui-même?


Ben il y a un moteur que tu gères dans le mauvais sens. Mais après, vu que ton contrôleur me parrait bizarre, je sais pas t'en dire plus là comme ça.

Quand tu essayes d'aller vers l'avant, ça marche ? Tourner dans l'autre sens ?

[edit: Regarde ton schéma que tu as donné.
DIRA (pour directeur moteur A, j'imagine?) est connecté à INPUT1.
DIRB est connecté à INPUT3.

Pour INPUT2 et INPUT4, c'est DIRA# et DIRB#.
et DIRA# = / (DIRA . BRAKE-A)
ou DIRA# = NON ( DIRA ET BRAKE-A)

Je n'ai pas compris ce que c'était que ce "BRAKE-A" par contre ?
Mais "brake" c'est "frein".

Si tu veux avancer et avoir les deux INPUT à 1, tu dois avoir BRAKE-A à 0.
Si BRAKE-A = 1, alors DIRA et DIRA# sont inversés.

Mais je ne comprends pas du tout l'intérêt de remplacer les broches INPUT par ces broches "BRAKE-A" et "BRAKE-B".. C'est moins compréhensible...

Et puis je n'ai pas vu que tu les gérais dans ton code ? Si ?
Je pense que ton problème vient de là.

Esprit
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#163 swolf

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Posté 28 mai 2012 - 11:01

En fait le schema que je t'ai passé est celui d'une autre carte basé sur le même pont en H mais qui gère le fonction frein contrairement à celui que je possède, malheureuseument je n'en trouve pas le schéma et je n'ai pas les capacités pour le faire moi-même à partir de la carte (quoique je pourrais p-ê essayer de voir quelles broches du l298 sont reliées aux pattes arduino correspondant à M1 et M2... je te dirai demain si j'ai reussi)
Le truc qui est étrange c'est que quand je teste dans un autre programme avec les mêmes fonctions toutes les directions successivement il n'y a aucun pb, de plus dans mon code (pour le retour station) je lui dis d'aller et gauche si la station se trouve à sa gauche et là pas de soucis, il fait bien ce qu'on lui demande...
J'ai l'impression que c'est un truc du style: les fonctions droite et gauche sont appelées en même temps donc le robot recule, mais ça n'est pas possible ><
bref je sèche! Ce n'est pas très important pour l'oral mais j'aimerais comprendre!
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#164 Esprit

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Posté 29 mai 2012 - 01:29

En même temps sans avoir le schéma, je peux difficilement t'aider...

Esprit
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#165 swolf

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Posté 29 mai 2012 - 07:10

En même temps sans avoir le schéma, je peux difficilement t'aider...


ça y est, j'ai trouvé!
Ce n'est pas exactement le shield mais le module qui est en fait exactement pareil.
voici le lien: http://www.dfrobot.com/image/data/DRI0002/DF-MDv1.3SCH.pdf
et l'article de mon-club-elec sur ce module: http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MATERIELInterfaceMoteurDFRobotMotorDrive2AL298Fiche
donc si j'ai bien compris, Input1 = /M1 et input 2 = M1, de même pour M2?

(ça te dira peut-être quelque chose, moi ça ne m'avance pas Image IPB)
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#166 Francky

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Posté 30 mai 2012 - 12:58

Un peu hors sujet par rapport au sujet initial, mais : ton oral s'est bien passé ?

#167 sebbb02

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Posté 30 mai 2012 - 01:44

Magnifique, tout s'est excelemment bien passé !!!
On était un peu tendu car on a du travaillé le compte rendu jusqu'a 1h hier soir, et créer les diapos ( pour la présentation dans un temps record ce matin (et aussi poffiner le compter rendu). Mais comme nous maîtrisions notre sujet nous n'avons pas eu trop de problème.
Nous avons plus axé notre présentation sur des démonstrations que sur des explications.
J'ai eu un retour du prof qui nous notais en "off", et il m'a di que l'on a pas a s'inquiéter sur la note que l'on va avoir. :lex_14:

PS : Un grand merci à vous tous pour vos aides précieuses. :drinks:

#168 Francky

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Posté 30 mai 2012 - 02:11

Tant mieux, je suis content pour vous ^^

Vous passez quand le tp bac ?

#169 swolf

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Posté 30 mai 2012 - 02:22

Oui, comme l'a dit Seb tout c'est très bien passé, encore merci beaucoup à tous ceux qui nous ont aidé! Image IPB
Les TP de bac sont le 7 mai pour nous, et toi?
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#170 sebbb02

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Posté 30 mai 2012 - 02:32

Oui, comme l'a dit Seb tout c'est très bien passé, encore merci beaucoup à tous ceux qui nous ont aidé! Image IPB
Les TP de bac sont le 7 mai pour nous, et toi?


Rectification, le 7 juin :D

#171 swolf

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Posté 30 mai 2012 - 02:35

aaargh! heureusement qui'il y a a ce smiley: Image IPB
et merci seb de corriger mes nombreuses erreurs ^^
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#172 sebbb02

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Posté 30 mai 2012 - 02:39

De rien ;)

#173 Mike118

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Posté 30 mai 2012 - 02:39

Magnifique, tout s'est excelemment bien passé !!!
On était un peu tendu car on a du travaillé le compte rendu jusqu'a 1h hier soir, et créer les diapos ( pour la présentation dans un temps record ce matin (et aussi poffiner le compter rendu). Mais comme nous maîtrisions notre sujet nous n'avons pas eu trop de problème.
Nous avons plus axé notre présentation sur des démonstrations que sur des explications.
J'ai eu un retour du prof qui nous notais en "off", et il m'a di que l'on a pas a s'inquiéter sur la note que l'on va avoir. :lex_14:

PS : Un grand merci à vous tous pour vos aides précieuses. :drinks:


Très content pour vous ! =)

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#174 Francky

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Posté 30 mai 2012 - 06:27

Moi c'est le lundi 11 pour la si ^^

#175 swolf

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Posté 30 mai 2012 - 08:33

Ah je pensais que c'était a peu près pareil pour tout le monde...
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#176 Francky

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Posté 31 mai 2012 - 02:51

Non, je pense que c'est le lycée qui organise les épreuves de ce type. Pour le ppe je pense que c'était le hasard qu'on ait la même date x')
Sinon mon tp de physique/chimie c'est le 5. (je sais pas si vous avez la même ?)

#177 swolf

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Posté 31 mai 2012 - 03:07

Ouais nous c'est pareil! Ça se rapproche dangereusement :o
au fait ton ppe à toi, ça c'est bien passé?
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#178 Francky

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Posté 31 mai 2012 - 03:09

Oui ^^
Mais bon, je crains plus le tp bac de si que celui de physique x')

#179 swolf

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Posté 31 mai 2012 - 05:10

Oui ^^
Mais bon, je crains plus le tp bac de si que celui de physique x')


Pareil même si je crains un peu les deux (les dosages, trop de trucs à penser ><)
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#180 Francky

Francky

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Posté 31 mai 2012 - 05:15

Pareil même si je crains un peu les deux (les dosages, trop de trucs à penser ><)

C'est sûr, personnellement je préférerais tomber en (spé)physique x')
Surtout que notre prof nous a carrément dit qu'en chimie les points étaient retirés plus facilement par rapport aux manipulations (ex la ptite bulle dans la burette : -0.5) "^^
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