52 réponses à ce sujet

[seb03000]

Ok julkien , merci pour ton aide , et de ton savoir , je teste ça , je compile , je fait quelque modification , et je (vous)

tiens informé.

Encor merci , a toute suite.

[seb03000]

Et bien j'ai testé j'ai compilé ça ne me sore aucune parole.

J'ai bien mis l’appelle de la touche de ma télécommande comme se si:

case 16582903:// bouton touche 1 de la télécommande ( envoie une parole )
 jouermorceauscpecifique(4);
 break;

Donc dans ma micros carte SD j'ai un dossier nommé sound , se dossier il faut pas que je le renome????

[julkien]

Et bien j'ai testé j'ai compilé ça ne me sore aucune parole.

J'ai bien mis l'appelle de la touche de ma télécommande comme se si:


Donc dans ma micros carte SD j'ai un dossier nommé sound , se dossier il faut pas que je le renome????

et si tu mets ça ?

case 16582903:// bouton touche 1 de la télécommande ( envoie une parole )
       TwiSend("\\yes\r\n"); 
 break;

non le dossier reste le meme
je vais relire cette doc j'aurais commencer par ça

[seb03000]

Non ça na pas marcher .

Mes de mon coter j'ai fait divers aisé , et combinaison , et je suis arrivé sur un

résulta concluent.

Il falais rajouté comme ce si

TwiSend("\\:n\r\n");

Donc en gros comme cela:

case 16582903:// bouton touche 1 de la télécommande ( envoie une parole )
   jouermorceauscpecifique(4);
   TwiSend("\\:n\r\n");
   break;

Encore merci de ton aide julkien , tu ma beaucoup aidé

Tes un chef.

Et voila mon robot peux enfin parler grâce a l'enclenchement d'une touche de ma télécommande.

je continue sur ma lancer sur la programmation , et sur la modification du chassie de mon

robot Jardise.

[julkien]

Non ça na pas marcher .

Mes de mon coter j'ai fait divers aisé , et combinaison , et je suis arrivé sur un

résulta concluent.

Il falais rajouté comme ce si

Donc en gros comme cela:

case 16582903:// bouton touche 1 de la télécommande ( envoie une parole )
   jouermorceauscpecifique(4);
   TwiSend("\\:n\r\n");
   break;

Encore merci de ton aide julkien , tu ma beaucoup aidé

Tes un chef.

Et voila mon robot peux enfin parler grâce a l'enclenchement d'une touche de ma télécommande.

je continue sur ma lancer sur la programmation , et sur la modification du chassie de mon

robot Jardise.

cool

avec une autre touche peut tu changais de morceaux?

[seb03000]

cool

avec une autre touche peut tu changés de morceaux?

Oui bien sur , c'est se que j'ai pu faire , et ça fonctionne très bien , j'ai même aussi

ajouté un boue de programme pour augmenté le son ( le volume ).


Maintenant que cette parti et finie.

j'ai une question qui me trotte dans la tête depuis 3 jours.

La question et , et t'il possible de prendre le capteur d'une wii , qui pourra me faire

office de capteur d’obstacle , si tu voie se que je veux dire.


Celui si:

[Thor]

Tu ne pourras rien faire avec cette barre seule, il n'y a que des leds infrarouge à l'intérieur sans récepteur.

[seb03000]

Ok merci Thor , comme ça c'est claire.

[seb03000]

Je reviens sur ce sujet , juste pour rajouté mon programme , afin de le faire partager a tous , désolé de se retard.

Le programme et bien fonctionnel , je contrôle ma pince en luit fessant plusieurs mouvements , et ainsi que plusieurs paroles

tout ça avec ma télécommande infrarouge.

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
#include <Wire.h>
#include <stdlib.h>
#define ArduinoPlayer_address 0x35  //Arduino Lecteur 0x35 adresse I2C (par défaut)

Servo servo1;            // créer un objet d'asservissement pour commander le servo1
Servo servo2;           // créer un objet d'asservissement pour commander le servo2

int possition1 ;      // variable pour stocker la position1 d'asservissement
int possition2 = 90; //variable pour stocker la position2 d'asservissement
int RECV_PIN = 5;
int current;      //conserver la trace de la position actuelle du servo
int codeValue;   //les code de la télécommande

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int derniermp3 = 0;//declaration du dernier mp3 qui a était lu

void TwiSend(const char  *cmd) //I2C Command
{
char len = 0;
len = strlen(cmd);//Calculer la longueur de la commande
Wire.beginTransmission(ArduinoPlayer_address); // Arduino Lecteur adresse I2C
while(len--)
{
Wire.send(*(cmd++));     
}
Wire.endTransmission();// stop transmission
}

void jouermorceauscpecifique (int numeromp3)
{
if (numeromp3 >= derniermp3)// si le numero du mp3 desirer est superieur ou egale au dernier mp3 jouer
{
for (int i=derniermp3; i < derniermp3; i++){ // boucle pour passer jusqu'au morceau voulu
TwiSend(":nrn");// Play prochain
derniermp3 = i;
}
}
if (numeromp3 <= derniermp3)
{
for (int i=derniermp3; i > derniermp3; i--){ // boucle pour passer jusqu'au morceau voulu

TwiSend(":urn"); // Play précédent
derniermp3 = i;
}
}

}
void setup()
{
Wire.begin();                    // rejoindre le bus I2C (adresse en option pour le maître)
Serial.begin(9600);             // lancer un port série sur le serial monitor 
servo1.attach(7);              // attache le servo sur la broche 7 à l'objet d'asservissement
servo1.write(possition1);     // mis en position1 de départ servo1
servo2.attach(6);            // attache le servo sur la broche 6 à l'objet d'asservissement
servo2.write(possition2);   // mis en position2 de départ servo2
irrecv.enableIRIn();       // Démarrer le récepteur
delay(2000);              //Attendez 2 secondes 
Serial.println("Ready");
TwiSend("\\:v\r\n")    ;// régler le volume, de 0 (minimum) -255 (maximum)
}
void loop()
{
Serial.println(results.value, DEC);

if (irrecv.decode(&results))
{
codeValue = results.value;
switch (codeValue)
{

case 16615543: // touche 4 de la télécomande ouvre la pince
current  +=80;
if (current > 180) current = 0;
servo1.write(current);
break;


case 16582903:// bouton touche 1 de la télécommande ( envoie une parole prochain )
jouermorceauscpecifique(4);
TwiSend("\\:n\r\n");
break;


case 16599223:// bouton touche 3 de la télécommande ( envoie une parole précédente )
jouermorceauscpecifique(4);
TwiSend("\\:u\r\n");
break;

case 16586983:// bouton touche 7 de la télécommande ( pour monté le + volume )
jouermorceauscpecifique(4);
TwiSend ("\\:v\r\n");
TwiSend("\\yes\r\n");
break;


case 16619623: // touche 6 de la télécommande ferme la pince
current -=80;
if (current < 0) current = 180;
servo1.write(current);
break;

case 16591063: // touche 2 de la télécommande décend la pince
current +=40;
if (current > 180) current = 0;
servo2.write(current);
break;

case 16607383: // touche 8 de la télécommande léve la pince
current -=40;
if (current < 0) current = 180;
servo2.write(current);
break;

int sensorValue = analogRead(1); // analogique 1, a 10k
while (sensorValue > 255) {     //valeur peut être ajustée, 255 très sensible      
sensorValue = analogRead(1);   //lit la valeur du capteur à nouveau pour la boucle
}  
servo1.write(possition2);
current = possition2;
servo1.write(possition1);
current = possition1;
servo2.write(possition2);
current = possition2;
servo2.write(possition1);
current = possition1;
}
irrecv.resume();
}
}

Je rappelle les composants que j'ai rajoutés.

Une carte DFRduino Duemilanove 328

une pince alluminium

kit télécomande infrarouge

module lecteur audio dfrduino player

Et une micro carte SD de 1GB

Et une batterie de 8,4V 1200mAh

Et 2 petites baffe d'ordinateur.

Voila si vous avez des questions hésité pas.

@Amicalement.

[geek maxou]

tu n'avais pas qu'une carte shield motor 1A ? Parce que ta batterie c'est une 1200 mA simple questions
cordialement Maxou

[seb03000]

Non j'ai 2 carte shield motor 1A et j'ai 2 batterie de une 8,4V et de 9,6V.

Pour quoi cette question geek maxou ???

[geek maxou]

je pensais que si on méttait plus de 1A pour alimenter le shield sa le cramerais

[seb03000]

Oué non , c'est que la je n'utilise pas de shield , j'utilise tous les composants que j'ai cités , cette parti a son propre

alimentation , et le chassie de mon robot ( la basse roulante a son propre alimentation aussi ).

Voici une vidéo, tu verras



Bon c'est tune ancienne vidéo , maintenant mon robot na plus cette voix , il a une voix un peux féminin , certes.