98 réponses à ce sujet

[dydylan]

Robot tête humanoid avec carte arduino

Bonjour,

Voilà c'est partis je me lance dans la construction de mon premier robot, ce robot:
-est piloté avec une carte arduino UNO.
il a une tête "humanoid".
il peut bouger les yeux de droite à gauche, et de haut en bas!
-ouvir la bouche et tourner la tête
il pourra bientôt parler graçe au kit Wave Shield et répondre à des questions graçe à une platine Shield de reconnaissance vocale.

Il n'est pas encore fini et je posterai ici tout les problèmes que je rencontre durant toute la construction et la programmation.

Voici quelque photo:


Voilà!

Image(s) jointe(s)

• 
• 

[lestephanoi]

Joli projet.
C'est quoi le but de cette tête ? Allé sur un corps ?
Tu as mis des caméras à l'intérieur des yeux ?

[Francky]

Pas mal la tête

Bonne continuation ^^

[dydylan]

Joli projet.
C'est quoi le but de cette tête ? Allé sur un corps ?
Tu as mis des caméras à l'intérieur des yeux ?

Ben je souhaitais mettre des caméras mais je ne sais pas si la reconnaissance visuelle est possible avec arduino...
Est ce que c'est possible? Et si oui comment on fait?^^
je veux mettre un bras ou deux(si j'ai moyens) et un torse!

[lestephanoi]

Pour le traitement vidéo je crois que l'arduino n'est pas assez puissante, tu pourra juste faire un enregistrement ou envoyé ton flux vidéo.

[julkien]

Pour le traitement vidéo je crois que l'arduino n'est pas assez puissante, tu pourra juste faire un enregistrement ou envoyé ton flux vidéo.

meme pa sur que l'arduino peu envoyer un flux video ! en

[dydylan]

meme pa sur que l'arduino peu envoyer un flux video ! en

Ouai ben je crois que je vais me contenter de mettre juste plein de capteur partout!

au passage, malgré les schémas que j'ai trouvés sur internet je n'arrive pas a brancher plusieurs servos sur ma planche de prototypage...
comment doit on faire pour faire tourner plusieurs servos non synchronisé avec arduino, j'imagine qu'elle ne fournie pas assez d'ampère ...
et heu je ne sais pas si c'est utile mais voici un lien vers une image de ma breadboard :
lien

merci de m'aider la robotique et déjà ma passion à treize ans!

[geek maxou]

ca je crois que c'est le code tu branche tes servo sur ta carte et tu programme
cordialement Maxou

[julkien]

Ouai ben je crois que je vais me contenter de mettre juste plein de capteur partout!

au passage, malgré les schémas que j'ai trouvés sur internet je n'arrive pas a brancher plusieurs servos sur ma planche de prototypage...
comment doit on faire pour faire tourner plusieurs servos non synchronisé avec arduino, j'imagine qu'elle ne fournie pas assez d'ampère ...
et heu je ne sais pas si c'est utile mais voici un lien vers une image de ma breadboard :
lien

merci de m'aider la robotique et déjà ma passion à treize ans!

salut

voici un petit schema pour brancher sur ta carte breadboard :


en esperant que ça t'aide

[dydylan]

d'accord mais peut on faire fonctionner plusieurs servos en même temps sans shields?

[geek maxou]

il me semble que oui tu peux faire fonctionner plusieurs servo tu peux controller autant de servo que de pin
cordialement Maxou

[julkien]

il me semble que oui tu peux faire fonctionner plusieurs servo tu peux controller autant de servo que de pin
cordialement Maxou

je rectifie : tu peux faire fonctionner autant de servo que tu as de sortie pmw

[dydylan]

D'accord!
mais comment on fait quand on a pas assez de sortie PWM?

[Francky]

mais comment on fait quand on a pas assez de sortie PWM?

T'en "crée" une. Par contre ton code sera plus long et je ne sais pas jusqu'à quelle fréquences vont les les arduino en sortie. Sinon, le principe est le suivant : sortie à 1, tempo on (ton), sortie à 0, tempo off (toff). Tu fais un signal périodique.
Ensuite, tu peux calculer ton rapport cyclique (noté α)
α = ton/T = ton (ton + toff)

[dydylan]

J'ai bientôt terminé la partie moteur! je viens de faire les yeux, demain les sourcils et la bouche et bientôt la rotation du cou!!
je pourrai enfin faire en sorte que mon robot parle avec le kit wave shield de adafruit que je viens de finir!

[Francky]

J'ai bientôt terminé la partie moteur! je viens de faire les yeux, demain les sourcils et la bouche et bientôt la rotation du cou!!
je pourrai enfin faire en sorte que mon robot parle avec le kit wave shield de adafruit que je viens de finir!

Après t'auras plus qu'à nous montrer des vidéos ! Bon courage ^^

[ashira]

Bonsoir ! Et tu as parlé de capteurs, ils te serviront à quoi ?

[dydylan]

Bonjour,

Un robot, c'est:
des capteurs, une partie logiciel (microprocesseur), et une partie moteur (actionneur)dans mon robot, les actionneurs capterons des informations physiques et les donneront aux actionneurs (haut parleur) qui grâce a arduino me parleront pour me dire, la température, s'il y a de la lumière, de l'électricité dans l'air, les couleurs qu'il détectera etc.
Et quand il aura un bras, pourquoi pas faire une sorte de gant avec des capteur d'inclinaison pour faire en sorte que le robot imite les mouvement du gant .

Oui je posterai surement bientôt une petite vidéo pour vous montrer les exploit de mon robot!

[ashira]

Bonjour,

Un robot, c'est:
des capteurs, une partie logiciel (microprocesseur), et une partie moteur (actionneur)dans mon robot, les actionneurs capterons des informations physiques et les donneront aux actionneurs (haut parleur) qui grâce a arduino me parleront pour me dire, la température, s'il y a de la lumière, de l'électricité dans l'air, les couleurs qu'il détectera etc.
Et quand il aura un bras, pourquoi pas faire une sorte de gant avec des capteur d'inclinaison pour faire en sorte que le robot imite les mouvement du gant .

Oui je posterai surement bientôt une petite vidéo pour vous montrer les exploit de mon robot!

D'accord ^^ pour le gant y'a aussi les capteurs de force, ce sont des potares en forme de languette, quand elles sont pliées leur résistances augmentes ! Tu mets ça dans les doigts du gand et hop

[dydylan]

Bonjour,
alors voilà dans quelque minutes j'aurai fini la partie moteur de mon robot, mais je m'intéresse déjà au son et j'ai vu que ma carte Wave shield d'adafruit utilise les broches digital, et PWM suivant: 2, 3~, 4, 5~, 10~, alors je me demandais si je pouvais brancher des servos même sur les broche PWM, 3,5, 10 même si elle sont utilisé car sinon je ne pourrais brancher que 3 servomoteur! ce qui est idiot puisque j'ai 8 servomoteur!
et même si je pouvais brancher des servos sur les broche: 3, 5, 10 il me restera 2 servos inutilisables...
Bref comment faire?

Modifié par dydylan, 20 mai 2012 - 03:53 .