71 réponses à ce sujet

[Astondb8]

Bon c'est OK Julien plus besoin des informations que j'avais demandé. 

J'ai trouvé la solution. Et pour preuve

Mon drone (quad sur Arduinocoptere) devrait faire son 1er vol ce WE

Quelques infos à propos de mon Drone :
Le châssis
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html

L'électronique
https://store.diydro...ilotmega-04.htm

Capteur
https://store.diydro.../ac-0004-15.htm

Les Moteurs (X4 bien sur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18228

Les ESC (X4 aussi   )
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11617

UBEC (Pour régulation (5v)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10196__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction_DE_Warehouse_.html

Transfert de donnée de vol
http://www.robotshop.com/eu/modules-rf-dfrobot-pair.html

RC (transmetteur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10377__Futaba_10CHG_2_4GHz_w_R6014HS_Receiver_Mode_1_.html

RC (Récepteur)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10378__Futaba_R6014HS_14_Channel_2_4GHz_FASST_Receiver.html

Hélices 
4 hélices 10 x 4.5 
2 horaires 
2 antihoraires

Batterie
LiPo 3S 20C 2000mAh

Distribution de courant
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html

Un GPS permet de planifier des vols en entrant des coordonnés dans une application basée sur Google hatrh 

Il me reste à monter une caméra sur laquelle je vzis incruster les paramètres de vol. 
Assiette, position, altitude, distance du point de décollage, niveau de la LiPo etc. 
Un émetteur vidéo transmettra ce signal sur une station au sol. 

En cas de problème il est capable de retourner seul se poser au point exact d'où il a décollé

Reste encore à fabriquer la nacelle pour accueillir une GoPro. 
Elle sera montée sur deux axe rotatif capable grâce aux coordonnées de gyroscope de toujours garder une ligne d'horizon parfaite qu'elle que soit l'inclinaison du drone. (inversion des donné d'inclinaison du gyro). 

Reste à tester de mettre un autre GPS sur un point cible. 
Les coordonnés de cet autre GPS seront envoyées par XBee au drone. Une soustraction de coordonnées de la cible à celle du drone devrait me donner des angles pour que la GoPro trackpad la cible quelque soit la position du drone. 

En gros j'en suis au 1er vol mais pas encore à bout de ce projet

Je vous tiens informé bien sur. 

Une image de la ou j'en suis 

[img width=1024 height=764]http://data.imagup.com/10/1155370844.JPG[/img]


Voilà. 
À bientôt. 

Cdlt
Yves

[seb03000]

Et bien ça fait un moment que l’on t'avait pas vue sur le fofo , mais c'est toujour un plaisir de te revoir avec un nouveau projet.

Je le trouve très classe ton drone Astondb8 , je ne savais pas qu'il y aurais besoin d'autant de modules pour un drone ( bon je me

suis pas réellement penché dessus faux dire ).

Mais j'ai hâte de voir le comportement du drone , une foie qu'il aura quitté le sol.

PS: ça a du te couté bonbon toute ces pièces.

[thermo_nono]

salut,
je me permet d'ajouter une réponse juste pour te dire que j'ai hâte de le voir en vol moi aussi.

[Melmet]

WAOUUUUWWWWWWWWWWW
que voila un tres beau projet

un petit truc pour les premiers décollages : prend le dans la main a 1m du sol pour éviter qu'il s'écrase au sol(c'est un truc que j'ai vu sur un fofo de drone)

j'espere que ca va aller!!!
raconte nous vite

ps: LA Vache ca du te couter un max

[Francky]

En tous cas, beau projet ^^
Une vidéo, une vidéo !

[Astondb8]

Ceux qui vivent en région Parisienne ont bien remarqué que les conditions météo n'étaient pas idéale pour coller hier.
Et sans vol pas de vidéo.
Peut être aujourd'hui.

Cdlt
Yves

[Francky]

Peut être aujourd'hui.

Vu ce qui est déjà tombé ce matin, je pense pas "^^ Remarque ça commence à se découvrir...

[Jbot]

Il colle à quoi ton drone, au sol ?

[Astondb8]

Tiens un autre revenant.

Et j'avoue avoir réussi de me passer de ton humour tout ce temps

Alors toujours OK pour se voir cette semaine ?

[celianvdb]

Alors sa en est ou ce decolage?

[Astondb8]

Il vole très bien.
Encore des réglages des recherches desofification. Sans soute ajouter 4 moteyrs et un émetteur 5.8Ghtz pour le vol en immersion.
Pas de Video. Mais bon j'en fais une ou deux des qua possible.

[celianvdb]

Ah vivement les videos!

[celianvdb]

Des videos ! Des videos !

[Astondb8]

Des videos ! Des videos !

Pas de probleme
Mais il faut attendre demain
Hier soir je l'ai crashé
Il est tombé de 7 à 8m(heureusement à plat)
Et je dois changer deux entretoises et recouper un bout de carbon.

Cdlt
Yves

[celianvdb]

Comment tu as fais sa? (je suis curieux , je sais)

[Astondb8]

Tu sais il ne aut pas grand chose pour les chrasher...
Surtout quand tu n'est pas un expert en pilotage et que tu n'as pas encore installé le vol en immertion.
Quad il est tres haut savoir ou et la tete et ou est la queue n'est pas simple donc tu inverse une commande et badaboum...

Avec le vol en immertion tu est dans le cakpit
Donc tu sais ou est l'avant et ou est l'arriere..

Bon pour les conditions de cette chute
Il c'est approché d'un immeuble j'ai fait une maneuvre à l'envers et trop rapide pour l'éloigner il a fait un beau looping ett in c'est écrasé à plat...

Voila rien d'aure a dire
J'ai suffisament les boules...

Cdlt
Yves

[celianvdb]

Bon bas moi je crois que je vais y aller molo avec le mien. ^^

[Microrupteurman]

Pour ceux qui veulent fabriqué un multi rotor, entrrainer vous deja a piloter des helico, a moin de 30€ tu en a des IR qui sont trés bien pour apprendre .

[Jbot]

Il c'est approché d'un immeuble j'ai fait une maneuvre à l'envers et trop rapide pour l'éloigner il a fait un beau looping ett in c'est écrasé à plat...

Mets une grosse fleche sous ton drone pour indiquer l'avant

[Astondb8]

@ Microrupteur.
Ça ne ce pilote pas de la même façon.
Pas de retor de queue sur un multi

@ Jo
Je préfère ne pas répondre
Pour la flèche c'est toi que je vais coller sous mon drone