30 réponses à ce sujet

[Budet]

Bonjour tout le monde ! Voilà, après de nombreuses reflexions et recherches j'ai décidé de me lancé dans un projet qui me tient vraiment à coeur
Oui vous me direz, construire un robot Wall-e ça était vu et revu et ce n'est pas très original mais vous comprenez, je suis amoureux de se petit robot tout mignon
En plus, suite aux résultats du bac (Mention Bien, bac S) et mon anniversaire je possède un budget assez conséquent et j'ai du temps grace aux vacances
Donc je viens ici vous annoncer le début de ce super projet que je compte faire en plusieurs étapes et tant pis si je met plusieurs années à la finir totalement, je trouve que c'est un projet interessant et abordable qui va me faire toucher du doigt tous les aspects de la robotique

La première partie, longue mais pas si compliqué sera de faire la base et les chenille afin de le faire avancer. En gros je vais simplement faire un robot avec des chenilles
J'ai déjà fais la liste des composants qu'il me faudra pour cette partie et je la publierais tout à l'heure afin que vous puissiez me donner votre avis.

Merci beaucoup de m'avoir lu, vous pouvez me poser des questions si vous en avez et à bientot

[thermo_nono]

Bonjour tout le monde ! Voilà, après de nombreuses reflexions et recherches j'ai décidé de me lancé dans un projet qui me tient vraiment à coeur
Oui vous me direz, construire un robot Wall-e ça était vu et revu et ce n'est pas très original mais vous comprenez, je suis amoureux de se petit robot tout mignon
En plus, suite aux résultats du bac (Mention Bien, bac S) et mon anniversaire je possède un budget assez conséquent et j'ai du temps grace aux vacances
Donc je viens ici vous annoncer le début de ce super projet que je compte faire en plusieurs étapes et tant pis si je met plusieurs années à la finir totalement, je trouve que c'est un projet interessant et abordable qui va me faire toucher du doigt tous les aspects de la robotique

La première partie, longue mais pas si compliqué sera de faire la base et les chenille afin de le faire avancer. En gros je vais simplement faire un robot avec des chenilles
J'ai déjà fais la liste des composants qu'il me faudra pour cette partie et je la publierais tout à l'heure afin que vous puissiez me donner votre avis.

Merci beaucoup de m'avoir lu, vous pouvez me poser des questions si vous en avez et à bientot

ça c'est un super projet que je vais suivre avec attention.

[Francky]

Beau projet.

Sur internet j'ai déjà vu un site où un mec avait hacké un jouet wall-e. Donc ça pourrait être une solution pour toi si tu ne souhaites pas paser trop de temps sur la partie méca. Après c'est à toi de voir ^^

[flo_geek]

j'ai hate de voir ce projet ce construire, je vais le suivre de prés

Bon courage

[dydyouaki]

Bonne chance !
Aller tiens, cadeaux !! des petits liens qui pourront t'aider

Lien 1
Lien 2
Lien 3
Lien 4
Lien 5
Lien 6

[Budet]

Ah merci beaucoup pour les liens, j'avais déjà fais pas mal de recherche, et ils vont les compléter
J'ai aussi vu le mec qui à hacké un joué, et pour tout te dire, j'ai passé du temps à peser le pour et le contre mais j'ai conclu que je voulais faire mon robot, de A à Z, en plus la méca de Wall-e n'est pas très compliqué
Je suis ravis que plusieurs personnes suivent se projet, ça me fait plaisir de partager cette aventure avec vous, par contre, comme je l'ai déjà dis, ça sera un projet long parce que je veux le faire bien mais si vous avez de la patience...

[Budet]

Bonjour tout le monde,
Bon, après plusieurs négociations avec mes parents, je ne pourrais pas m'acheter de scie-sauteuse tout de suite, j'ai donc décidé de faire un prototype de mon piti wall-e. Je vais acheter le jouer (Comme tout le monde) et le hacker (encore comme tout le monde) MAIS quand je l'aurais finit je me lancerais dans un vraie, un peu plus gros et surement plus complet.

Je vais donc m'acheter ce wall-e là :
http://www.amazon.fr/Wall-E-Disney-Pixar-Figurine-M%C3%A9canique/dp/B008GC6GP2/ref=sr_1_15?s=toys&ie=UTF8&qid=1342176753&sr=1-15

Et comme je l'ai dis plus haut, je vais d'abord commencer la partie "déplacement" c'est pourquoi ce jouet est assez pratique pour la partie méca et peu cher.

Je vais vous énnumérer la liste de mes composants pour cette partie :
Alors tout d'abord une carte arduino Uno : http://www.robotshop.com/eu/microcontroleur-arduino-uno-usb-rev-3-2.html
Puis pour controller les deux moteurs ce shield : http://www.adafruit.com/products/81
Et pour les moteurs je ne sais pas si je doit prendre des moteurs CC sans balais ou avec ?

Voilà J'attend vos réponses pour commander, en fait je veux juste que vous me disiez "C'est bon, tu as pris les bons composants, FONNNNNNCE ! "
Parce qu'il faut savoir que j'aurais surement besoin de mettre 4 servos pour la suite, mais bon je pense que ça passe, et il faudra aussi que j'implante un controlleur bluetooth pour le commander depuis mon pc, mais ça sera après (Genre Xbee bluetooth) est-ce que j'aurais la place de tout mettre à l'intérieur ?
Merci.

[dydyouaki]

Salut

La carte Arduino - OK

Le jouet Wall-e - OK

Le shield - il coute presque 20 Dollars :S tu as combien de moteurs a contrôler , car je peux te proposer une solution pour quelques euros .Avec des L293D (contrôleur de moteur) avec un L293D tu peux contrôler 2 moteurs !! Dis nous combien de moteurs tu as

Pour les moteurs je sais pas :s désolé !

Et pour tes servos combien pense tu en mettre ?

[Budet]

Je n'ai que deux moteur à controller, on m'a déjà parlé des L293D mais je n'ai vraiment aucune idée de comment ça marche, je suis partant si quelqu'un m'explique bien, ou qu'on me donne un Tuto la dessus

Je pense mettre 4 servos, un pour chaque bras et 2 pour le coup/tête
Si quelqu'un pouvais me consceiller sur les moteurs je lui en serais reconnaissant (Je sais, la reconnaissance ne sert à rien)

[Microrupteurman]

Sur roboshop; pour sur il ont des controlleur a moin de 20€ (roboshop.eu) et ça marche (ce qui n'ai pas toujours le cas des bidouillage avec les l293d)

Par contre, ton wally est trop petit, 12cm de haut......

Serieusment, je sais pas ce que vous lui trouvai, il est vraiment ideu...

[dydyouaki]

Je serais ravis de t'aider pour connecter tes moteurs a ton L293D.

Je vais tout t'expliquer , avant tout regarde le datasheet de ce composants que je t'ai fais plus bas.

Je t'explique :

Le premier pin je l'ai appelé EN1 , ce pin est une pin en "cas d'urgence" , je ne saurais t'explique pourquoi mais c'est comme ca. Donc ce pin tu le connecte sur un pin de ta carte Arduino.
Le deuxième pin est nomme I/O , celui ci doit être connecter a un pin PMW de la carte Arduino.
Le troisième est M1 , donc la une patte du premier moteur est connecte.
Le quatrième et le cinquième sont les mêmes , ce sont les - de ton alimentation. (Exemple : tu vas alimente tes moteurs avec une pile 9V , hé bien tu connecte le moins a ces 2 pins)
Le sixième est M1 , donc la seconde patte du premier moteur.
Le septième est encore I/O , celui ci comme je l'ai dis plus haut doit être connecter a un pin PMW de la carte Arduino.
Le dernier est le + , donc le + de ton alimentation.

Après tu fais pareil pour connecter ton deuxième moteur de l'autre cote.

Espérant t'avoir aider Fais moi signe si tu as un soucis.

[Microrupteurman]

Un tuto !! un tuto !!!

Et juste avec ces branchement, on controle le sens et la puissance ? Il mange combien de pin sur l'arduino ?

[dydyouaki]

http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=u-command+wall-e&_sacat=0&_odkw=u-Command+wlal-e&_osacat=0&_trksid=p3286.c0.m270.l1313 Wall-e télécommander en plus vrai et en plus cher

[dydyouaki]

Il faut que les moteurs consoment en dessous de 600 mah

2 Pins EN (n'importe quel pin numerique) + 4 pins PMW + 1 pin GND = 7 Pins

Puissance et le sens des moteurs

[Microrupteurman]

D'ou l'interet d'acheter un shield qui ne consomme que 4 pin ! 6pin numerique...... on oublie le lcd !

[dydyouaki]

Tu fais comme tu veux Budet !

[R1D1]

Salut,

Personnellement, pour la commande de moteurs, j'utilise un Contrôleur pont en H L298 (acheté sur cette boutique située à Paris - oui, pub inside ) : http://www.evola.fr/product_info.php/controleur-moteur-l298-double-pont-p-131

6 pins sont nécessaires sur l'Arduino pour contrôler deux moteurs en vitesse de rotation et en direction (4 pin en output digitale et 2 pin en modulation de largeur d'impulsion). Mes tests unitaires (aka faire les branchements et balancer le programme d'exemple) sont plutôt corrects, j'ai juste un problème de broches (les pin de commande sont des pin mâles et je n'ai pas de fil pour faire une connexion durable). Les connexions de puissance sont faites par des borniers à vis.

Si ça peut t'aider ...

[Budet]

Et bien tout d'abord merci pour vos réponses !
Effectivement le jouet est trop petit, en plus il n'avance pas avec des chenilles, c'est nul !
J'ai passé ma journée à chercher le robot que tout le monde à utilisé mais je pense qu'ils arretent de le commercialiser parce qu'il est vraiment introuvable. Et le wall-e radio-commandé n'a aucun interet à être acheter (en plus il coute trop cher)
Je pense que je vais prendre le shield parce que ça m'a l'air plus pratique et que ça ne me dérange pas de dépenser 20 euros dedans, ça servira toujours
Il ne me reste plus qu'une solution, je reviens, je vais tuer un de mes parents et peut être que le deuxième voudra bien que je m'achete une scie-sauteuse !!!
Naaann je déconne, je vais aller pleurer.

[thermo_nono]

une scie à chantourner manuelle coûterait moins cher, serait moins dangereuse (si c'est ce qui fait peur à tes parents) et permet de travailler beaucoup plus finement.

[Microrupteurman]

Tu va peter loin avec ta scie a chantoner chantourner manuel!