84 réponses à ce sujet

[Budet]

J'aime beaucoup le chassis, belle réalisation, bonne chance pour la suite !

[Astondb8]

Bonjour

Tout d'abord je ne sais pas pourquoi tu appelle ça "branchement en dérivation" en fait ils sont en paralelle. Mais ça ne change pas grand chose. Car tu seras bien plus souple si chaque moteur est branché indépendamment avec son propre pont en H.
Le branchement en "paralelle" fonctionne très bien pour les chenilles mais la c'est différent.

Pas mal ton châssis. Il est lourd ?

Pour la batterie.
Avec quatre moteurs tu vas pas mal consommer plus les autres appareillages seront sans doute aussi consolateur. Donc je te conseil les LiPo pour la puissance que ces batteries peuvent délivrer.
En plus, il n'y a rien de plus désagréable que de ne pas avoir une autonaumie suffisante et de recharger toutes les 3mn d'utilisation.

Cdlt
Yves

[tom02]

j'ai fait electrotech est on disait de temps en temps "derivation" a la place de "paralelle"

le chassis tout compris fait 1994 GR exactement

par contre le flyduino je ne sais pas comment le fixer mais je vais finir a par trouvé, mais j'arrive pas a faire fonctionner un servo dessus.
merci a vous tous

[tom02]

salut,
j'ai ce code sur dfrobot

//Arduino PLL Speed Control：

int E1 = 4;   

int M1 = 5;

int E2 = 7;                         

int M2 = 6;                           

 

void setup() 

{ 

    pinMode(M1, OUTPUT);   

    pinMode(M2, OUTPUT); 

} 

 

void loop() 

{ 

  int value;

  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 

  { 

    digitalWrite(M1,HIGH);   

    digitalWrite(M2, HIGH);       

    analogWrite(E1, value);   //PLL Speed Control

    analogWrite(E2, value);   //PLL Speed Control

    delay(100); 

  }  

}

avant et arriere mais faire pour qu'il fasse demi tour a la fin de chaque cycle
merci

[tom02]

voila une photos avec les cables de raccordé