Désoler mon programme précédent ne fonctionnait pas donc je l'ai donc refait depuis le début
Si tu ne comprend pas quelque chose n'hésite pas à demander. Après je ne connais pas la librairie que tu utilise pour commander tes moteurs, j'ai donc mis en commentaire cette partie.
ben franchement je le comprends mieux que celui de Pobot
je ne sais pas comment te remercié
j'ai une petite question pour economiser la memoire je peut reduire le 40 de commande(ligne 3) a 10 non ?(juste histoire de chipoté !^^)
je teste tout ça se soir
merci encore