Que pensez vous de ce robot?
24 réponses à ce sujet
#3
archimonde2001
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Posté 02 septembre 2012 - 11:32
Je suis nouveau sur le forum je connais pas bien ses rubriques, mais les modérateurs l'ont pas deplacé.
La camera omnidirectionnelle (360° de champs de vue) et le tracking sans erreur d'une cible n'est pas un plus?
La camera omnidirectionnelle (360° de champs de vue) et le tracking sans erreur d'une cible n'est pas un plus?
#4
Microrupteurman
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Posté 03 septembre 2012 - 04:26
Tout ça pour ça ??
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#6
Microrupteurman
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Posté 03 septembre 2012 - 04:32
Je te retourne la question !
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#10
Microrupteurman
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Posté 03 septembre 2012 - 04:38
Si tu veus savoir qui je suis va chercher ma presentation ! Et profite en pour faire la tienne !
Edite : la video, puis le post.
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#12
archimonde2001
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Posté 03 septembre 2012 - 04:42
Le robot ne fait que deux fonction basique mais il fait 1,50 de haut je le trouve inutile. Donc voilà le "Tout ça pour ça ??"
(1.5m pour élargir le champs de vue de la camera omnidirectionnelle)
OK, j'avais mal compri, j'ai cru que ce forum est destiné aux amateurs de la robotique, je savais pas que c'est le forum officiel de la NASA.
Bye Bye
#13
Microrupteurman
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Posté 03 septembre 2012 - 04:48
C'est vrai le robot fait 3m de haut avec une boule a facette ..
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#14
R1D1
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Posté 03 septembre 2012 - 04:49
D'un autre côté, tu postes une vidéo en demandant ce qu'on en pense .. tu la postes dans la mauvaise section (donc tu n'as pas lu la charte). Ne t'étonnes pas que ton sujet n'intéresse personne.
Pour ce qui est du robot : j'imagine que si tu poses la question et que tu te vexes, c'est que c'est le tien ?
Le robot ne montre pas de capacité exceptionnelle : se déplacer reste quelque chose à la portée de n'importe qui manipule un modèle industriel. La caméra omni est intéressante pour ses propriétés d'invariance à la rotation. Cependant, vu comme le mât tremble, l'image est sûrement assez bruitée. De plus, s'orienter en direction d'une tache de couleur (le gilet de sécurité) reste assez basique aussi (traitement vidéo simple, surtout avec un outil comme ROS). Bref, ton robot ne casse pas trois pattes à un canard.
Maintenant, si c'est toi qui l'a construit de A à Z, en y passant tes soirées, et que tu nous détailles ton projet, là, c'est intéressant. Et je doute que la NASA montre ses sources sur des forums. Maintenant, entre amateurs voulant échanger, il est intéressant de partager ton expérience.
Pour ce qui est du robot : j'imagine que si tu poses la question et que tu te vexes, c'est que c'est le tien ?
Le robot ne montre pas de capacité exceptionnelle : se déplacer reste quelque chose à la portée de n'importe qui manipule un modèle industriel. La caméra omni est intéressante pour ses propriétés d'invariance à la rotation. Cependant, vu comme le mât tremble, l'image est sûrement assez bruitée. De plus, s'orienter en direction d'une tache de couleur (le gilet de sécurité) reste assez basique aussi (traitement vidéo simple, surtout avec un outil comme ROS). Bref, ton robot ne casse pas trois pattes à un canard.
Maintenant, si c'est toi qui l'a construit de A à Z, en y passant tes soirées, et que tu nous détailles ton projet, là, c'est intéressant. Et je doute que la NASA montre ses sources sur des forums. Maintenant, entre amateurs voulant échanger, il est intéressant de partager ton expérience.
#15
julkien
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Posté 03 septembre 2012 - 04:51
OK, j'avais mal compri, j'ai cru que ce forum est destiné aux amateurs de la robotique, je savais pas que c'est le forum officiel de la NASA.
Bye Bye
je trouve vos reaction un peu exageré !
se robot a plusieur choses interéssante
1erement la camera est astucisement placé , elle est dirigé vers le haut sous une boule reflechissante ce qui lui done presque 360° de vision
2eme il est relativement rare de voir un robot tourné avec une simple camera et pour moi, cela reste un bon challenge
pour reprendre les propos de MicrorupteurMan c'est cool et tres sympatique de metre des video! mais presente toi! on est assez curieux de nature dans le coin
A+
[edit] c'est vrai que la rubrique réalisation est une vrai poubelle et que cette vidéo aurais pu etre placé ailleur!
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#16
archimonde2001
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Posté 03 septembre 2012 - 04:54
Le prend pas mal, mais avant d'ouvrir un sujet pour poster une video utube, demande toi si ça vaut le coup. Imagine si a chaque foi que quelq'un ici trouverai une videointerressantequi lui plait, ouvrirait un post pour ça .
C'est vrai le robot fait 3m de haut avec une boule a facette ..
Je suis celui qui l'a conçu et fabriqué, il ne fait pas 3m de haut tu le sais bien, si le support de la camera est haut et vous ignorer la cause fallait demander, j'ai fais ce post pour recevoir des critiques instructifs des questions et pourquoi pas des suggestions. Mais j'ai jamais vu un forum sur le quel on attaque les nouveau de cette façon
#18
Microrupteurman
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Posté 03 septembre 2012 - 04:59
Je suis celui qui l'a conçu et fabriqué,
Il suffisait de le dire, de poser tes questions, au lieux de juste metre " Que penssait vous de ce robot ? "
Si c'est toi qui l' a fait, meme si je connais pas tes connaissance dans le domaine, c'est pas mal du tout. Je suis TRES loin d'en faire autant.
Maintenant on peut, comme on sait que c'est toi qui l'a fait, information capitale tout de meme !si le support de la camera est haut et vous ignorer la cause fallait demander
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#20
julkien
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Posté 03 septembre 2012 - 05:17
Je me suis presenté.
vas y parle nous un peu plus de ton robot :
en electronique tu utilise quoi : composant du commerce ou maison ?
tu y a embarquer un pc mais de quelle puissance ?
eu la question peux enerver (mais c'est pas le but!) , il est a fond ? c'est le traitement d'imge ou les moteur ou encore t'as boule qui l'empeche ?
pourquoi cette hauteur ?
quelle language de prog ?
tu utilise opencv ou autre chose ?
allez! fait nous un jolie petit exposé de ta perf!
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