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Probleme sur mon robot fini


102 réponses à ce sujet

#101 Mike118

Mike118

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Posté 03 décembre 2012 - 03:45

Ok je vais plutot essayer avec des neufs ;)/>/>

Et je met direct la diode de roue libre non ?


Essaye avec la diode de roue libre mais fais attention à bien câblé. Sinon ça prend vite facilement la tête quand un truc ne marche pas !


Donc c'est juste que le plan que fournit le type pour ce capteur ne fonctionne pas ou il se peut que se soit la LED ou la photorésistance qui soit mal proporsioné ?

Sinon si c'est juste le plan qui est défectueu est il possible des les remplacer par des capteurs US ?


Le plan ne me parait pas défectueux,il me semble que c'est juste que là aussi il faut faire un calcul et choisir les bons composants au lieu de les prendre au pif...

Concernant le fait de remplacer ces capteur par des US, pour ce robot c'est possible uniquement si ceux que tu as choisis ont une sortie analogique. Sinon non.

Bonne journée !

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#102 Newbies

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Posté 04 décembre 2012 - 09:10

Je viens d 'essayer avec un transistor neuf étant donné que je n’ai pas de multimètre et il c'est passé quelque chose d’étrange ( enfin d’après moi ), quand j'ai mis 5V sur la base et a une des bornes ( émetteur ou collecteur je ne sais pas ) et ma LED témoin c'est allumer. Jusque la rien d'anormal mais ensuite j'ai essayer en mettant 5V juste a la base et juste a une des bornes ( emetteur ou collecteur je ne sais pas ) et la LED c'est aussi allumé. Voici les photos DSC01762.JPG DSC01763.JPG peut etre yat il un sens pour emetteur et collecteur ?



Le plan ne me parait pas défectueux,il me semble que c'est juste que là aussi il faut faire un calcul et choisir les bons composants au lieu de les prendre au pif...


Mais ce qui m’étonne c'est que pour ce qui est des résistances et des tensions de fonctionnement j'ai respecter le plan, aprés pour ce qui est de la LED et la photodiode j'ai fais confiance au vendeur de selectronic car ce n’étais pas préciser dans le plan.

Merci.

#103 Newbies

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Posté 05 décembre 2012 - 06:18

Hop je rectifie c'est juste que j'avais inverser emetteur et collecteur. Donc maintenant sa fonctionne mais il se passe encore quelque chose de bizzard. Quand je n'aplique aucune tension a la base le moteur tourne a la vitesse max et quand je met 5V a la base le moteur ralentie pour tourner a une vitesse tres faible.

Je me suis donc dit que en reduisant la tension apliquer a la base le mmoteur reaccelererait j'ai donc mis une resistance 1K en serie entre la base et le 5V mais sa n'a rien changé.

Sinon j'ai essayer en inversant toutes les polaritées de circuit soit le negatif au bornes du moteur et positif au borne du transistor et le montage fonctionnait alors mieux. Ce ne serait pas ça le probleme de mon circuit ?


Sinon je viens de recevoir mon arduino ( que ma mere retient en otage jusqu'a noel :P/> ) et donc ma breadboard qui facilite grandement les tests je serait donc plus
rapide ;)/>

Merci :)/>



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