18 réponses à ce sujet

[Jean-Airplus]

Bonsoir, j'ai pour projet de monté un robot de télé-présence, vu le savoir de certain membre, et vu que je suis perdu en code et technique je me tourne vers vous. voici la liste de pièce.

Base easyRobotic= Commandée
carte arduino uno= recu et approuvé depuis longtemps
une protoshield= Commandée
un écran 12v= en recherche
une batterie 12v et un circuit d'alimentation= en recherche et et en conception
deux servo puissant pour l'articulation de l'écran= en recherche
un laptop= OK
un deuxième PC pour controlé le robot a distance= ok
une webcam=ok

etc... ^^

J'ai un schéma primaire.

une réalisation 3D est en cour.


Et j'ai aussi quelque question n'ayant codé qu'une ou deux fois, sa va etre dur, il faut que je controle le robot avec le pc par usb et le pc par un autre par internet si possible.
Y voyez vous des contraintes ou du matos spécifique a avoir et est-ce posssible?

Image(s) jointe(s)

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[Jean-Airplus]

Bonjour, j'ai reçu l'électronique.

j'ai aussi recu une petite commande IR, afin de tester la base avant le code. L'un d'entre vous aurai une astuce pour coder facilement?

[Jean-Airplus]

Bonjour, j'aimerai savoir, ma carte DFR robort qui me permetera de tester le prototype ne veut que me faire fonctioné un moteur, les led du moteur gauche ne s'alume même pas... elle n'est pas HS j'espère?
Le moteur 1 fonctionne tres bien mais pas le 2! a Votre avis?

j'ai aussi un kit IR arduino dfrobot, mais il m'est impossible de compilé les programme test que je trouve

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

"personne sur mon sujet sniff..."

[Black Templar]

Bonjour, j'ai reçu l'électronique.

j'ai aussi recu une petite commande IR, afin de tester la base avant le code. L'un d'entre vous aurai une astuce pour coder facilement?

Hello !

Jette un oeil à ce code : http://www.robot-maker.com/forum/topic/5741-projet-lexplorateur-un-robot-exploreur/page__p__35767__hl__t%E9l%E9commande__fromsearch__1#entry35767


++
Black Templar

[Jean-Airplus]

Cool je vais tester sa de suite!
edit: Non le code ne se compil pas j'obtient une erreur sur la ligne6: 'IRrecv' does not name a type

[Jbot]

C:\Documents and Settings\USER\Bureau\arduino-1.0.1\libraries\IRremote/IRremoteInt.h:87: error: 'uint8_t' does not name a type

#include <stdint.h>

[Jean-Airplus]

Je rajoute #include <stdint.h>, mais j'obtient toujours des erreurs de compilation.
sa donne sa non?

#include <stdint>
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

[seb03000]

Bonjour Jean-Airplus aisé de prendre la version 23 ,je pense que sa ira beaucoup mieux.

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
  
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Démarrez le récepteur
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
	Serial.println(results.value, DEC);
	irrecv.resume(); // Recevez la prochaine valeur
   
}}


Ou en changent par les : 

HEX

DEC

BIN

On obtiens différent code de fréquence .

PS: A quoi te serre cette déclaration , ( #include <stdint> ) ???

[Jean-Airplus]

je suis sur linux je vais essayé.
EDIT réussi a telecharger ARDUINO 0023

J'avoue être totalement perdu sur ce code, faut vraiment que je m'y remette...


Maintenant j'ai ce mesage:
In file included from /usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/util/delay.h:44:0,
from /usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/avr/delay.h:37,
from /home/maxtreck/arduino-0023/hardware/arduino/cores/arduino/wiring_private.h:30,
from /home/maxtreck/arduino-0023/hardware/arduino/cores/arduino/WInterrupts.c:34:
/usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/math.h:426:15: error: expected identifier or ‘(’ before ‘double’
/usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/math.h:426:15: error: expected ‘)’ before ‘>=’ token

Là je pense que j'ai réellement un bug même blink ne veut pas compiler, je ne parle même pas d'upload...

Modifié par Jean-Airplus, 10 novembre 2012 - 05:35 .

[Black Templar]

Non, c'est n'est pas <stdin> mais <stdin.h>

Pourquoi prendre la version 0.23 ? la dernier version est la mieux.

[seb03000]

Black Templar , car j'ai testé avec la dernier version j'ai une erreur également , mais avec la version 23 cela se compile bien , bizarre.

Après Jean-Airplus et sur Linux , je ne c'est pas si cela change grand chose , mais bon faut essayer divers possibilité.

PS: oui désolé Black Templar pour l’oublie de frappe de ( <stdin> mais <stdin.h> ]

[Jean-Airplus]

Bon, je vient de passer une heure à chercher à compilé ce ***** de code. Je vais désinstaller arduino et le remettre.

C'est fait.
Maintenant j’obtiens un message: /home/maxtreck/arduino-1.0.2/libraries/IRremote/IRremote.cpp:523: error: ‘volatile struct irparams_t’ has no member named ‘rawlen’

Si je n'arrive pas a faire fonctionner ce code, je ne suis pas pret de faire fonctionée le projet final.

[seb03000]

C'est sans doute la causse , d'une mauvaise emplacement de la librairie que tu a rajouter pour la IR Receiver

[Jean-Airplus]

Ha, pourtant je l'ai bien décompressé et copier dans :arduino-0023/ librairies/. c'est bien là?

[seb03000]

arduino-0023/ librairies/. c'est bien là?

Oui c'est bien sa , bon la je ne voie pas ton problème.

Peux tu testé ta carte Arduino uno , en lui lancent la fonction blink avec l'interface de l'Arduino , et nous dire si d'une par le programme c'est bien compilé , et nous dire si ta carte fait bien clignoter la LED 13.

[R1D1]

Salut,

Indépendamment des problèmes de code : je ne connais pas la carte DFR robot mais visiblement, c'est une carte tout en un qui inclut un étage de commande. J'ai eu un problème similaire (un moteur était commandé sans problème, mais l'autre, pas moyen, même si les LEDs correspondantes flashaient bien) qui s'est avéré être un simple problème de Jumper pas à sa place. Vérifie s'il tu n'as pas ce genre de dispositif au niveau de la commande (trois broches dont deux reliées par jumper) et que la doc te dit qu'il faut une certaine configuration.
J'ai illustré mon problème ici : http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/29/entry-32-its-kind-of-alive/, si ça peut t'aider.

[Jean-Airplus]

Oui c'est bien sa , bon la je ne voie pas ton problème.

Peux tu testé ta carte Arduino uno , en lui lancent la fonction blink avec l'interface de l'Arduino , et nous dire si d'une par le programme c'est bien compilé , et nous dire si ta carte fait bien clignoter la LED 13.

Sa marche, je vient de tester.

[Jean-Airplus]

Salut,

Indépendamment des problèmes de code : je ne connais pas la carte DFR robot mais visiblement, c'est une carte tout en un qui inclut un étage de commande. J'ai eu un problème similaire (un moteur était commandé sans problème, mais l'autre, pas moyen, même si les LEDs correspondantes flashaient bien) qui s'est avéré être un simple problème de Jumper pas à sa place. Vérifie s'il tu n'as pas ce genre de dispositif au niveau de la commande (trois broches dont deux reliées par jumper) et que la doc te dit qu'il faut une certaine configuration.
J'ai illustré mon problème ici : http://www.robot-maker.com/index.php?/blog/29/entry-32-its-kind-of-alive/, si ça peut t'aider.

Les leds du second ne flash pas, le premier fonctionne très bien.

[Jean-Airplus]

Voici une carte mental du projet pour ceux que sa intéresse, dites le moi si quelques chose vous choque.