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Tondeuse robotisée

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21 réponses à ce sujet

#21 machina78

machina78

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Posté 01 décembre 2012 - 08:28

un exemple que dis je un objectif !
They use a beacon system using Ultra Sound, Infrared, and Radio (the radio is only for communication / time sync). They also do temperature and wind speed corrections on the Ultra Sound. They get about 3 cm accuracy. The Infrared is used for orientation and the Ultra Sound is used for position. Looks pretty neat, but I think it would still be pretty pricey to recreate it, they use alot of sensors...but each individual sensor is low cost.
donc pas de GPS RTK mais des balise US

Par contre des essais GPS RTK avec des drones "amateurs" mais rien que les récepteurs GPS ne sont pas donnés


Je ne pensait pas qu'on puisse obtenir une précision a ces distances des bornes avec de l'US.
La surface fait bien une cinquante de mètres de diamètre non??

#22 hmnrobots

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Posté 01 décembre 2012 - 09:06

Je ne pensait pas qu'on puisse obtenir une précision a ces distances des bornes avec de l'US.
La surface fait bien une cinquante de mètres de diamètre non??

au moins oui, les chiens du quartier doivent être fous, c'est certainement pour ça qu'ils compensent en temperature et vitesse du vent; j'ai cherché sur LMR et pour le moment pas de réponse enthousiaste sauf ce lien.
Faire simple, c'est déjà bien assez compliqué!
http://hmnrobots.blogspot.fr/



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