16 réponses à ce sujet

[scarabi]

Bonjour,

Voilà j ai un projet à faire avec un groupe pour le bac d'ITEC STI2D .Nous avons en main un robot rovio ,une pince robotique "DAGU" alluminium et d une télécommande de voiture télécommander pour manipuler cette dernière . Le problème principale c est de trouver et mettre une sorte de support pour que la pince fasse parti du robot rovio , afin qu on puisse la voir depuis la caméra du robot ,elle ne doit pas géner les capteurs qui sont situés à l endroit qui est le mieux pour la placer

Merci d'avance pour vos réponses

Image(s) jointe(s)

• 

[R1D1]

...
Merci d'avance pour vos réponses

Bonjour,

Il n'y a pas de question.

[Melmet]

Bonjour,

Il n'y a pas de question.

MDR +1 lol

[scarabi]

Le truc c'est que j aimerais de l aide/conseils/idées pour acrocher ma pince avec une sorte de support sur le robot rovio (c était pourtant clair)

[scarabi]

MDR +1 lol

[seb03000]

Salut.

Pourtant pas assez clair faut croire.

Je possède cette pince DAGU avec 3 servos , ta pince possède combien de servo 1 ou 3 ???

Car la pince DAGU et assez lourd , donc sa vas être chaud pour la fixé, et t'il possible d'avoir plus d'information sur ton Robot Rovio , comme c'est dimension de long en large , et son poids.

[R1D1]

Le truc c'est que j aimerais de l aide/conseils/idées pour acrocher ma pince avec une sorte de support sur le robot rovio (c était pourtant clair)

Ta demande est claire, oui. Mais ce que signifie ma réponse, c'est que tu nous donnes globalement le sujet comme on te l'a posé, et tu attends des retours. Or, ça n'est pas à nous de faire ton projet. Présente-nous des solutions, des propositions, nous pourrons te guider, t'aider, t'apporter notre expérience. Pose des questions claires et précises, qui soulèvent des problèmes particuliers. Montre que tu as cherché et que tu ne viens pas simplement demander une solution toute faite.

J'ai parfois l'impression de passer pour un vieux con, mais je supporte de moins en moins les gens qui sont là pour consommer, surtout dans mes loisirs.

(Je n'en rajouterai pas sur le fait que le sujet n'a pas été ouvert dans la bonne rubrique).

[Mike118]

Je suis parfaitement d'accord avec R1D1 ... Pas de bras pas de chocolat !
Plus sérieusement : montre que tu fais des efforts et n'attends pas que cela tombe du ciel tout cuit dans le bec !

Donc ce que je te suggère, c'est évidemment de chercher un peu par toi même et de revenir vers nous quand tu auras des questions précises!

Je te dis donc à bientôt !

[scarabi]

Salut.

Pourtant pas assez clair faut croire.

Je possède cette pince DAGU avec 3 servos , ta pince possède combien de servo 1 ou 3 ???

Car la pince DAGU et assez lourd , donc sa vas être chaud pour la fixé, et t'il possible d'avoir plus d'information sur ton Robot Rovio , comme c'est dimension de long en large , et son poids.

il y a deux cerveaux moteur . longeur:27.3 cm...largeur:25cm..hauteur:25cm

[scarabi]

pince : 2 cerveau moteur.....robot: longeur/largeur/hauteur

[scarabi]

il fait 3.5 kg

[scarabi]

Ta demande est claire, oui. Mais ce que signifie ma réponse, c'est que tu nous donnes globalement le sujet comme on te l'a posé, et tu attends des retours. Or, ça n'est pas à nous de faire ton projet. Présente-nous des solutions, des propositions, nous pourrons te guider, t'aider, t'apporter notre expérience. Pose des questions claires et précises, qui soulèvent des problèmes particuliers. Montre que tu as cherché et que tu ne viens pas simplement demander une solution toute faite.

J'ai parfois l'impression de passer pour un vieux con, mais je supporte de moins en moins les gens qui sont là pour consommer, surtout dans mes loisirs.

(Je n'en rajouterai pas sur le fait que le sujet n'a pas été ouvert dans la bonne rubrique).

je suis d accord avec vous , si je suis la c est que je n ai pas trouvé de solutions j ai fait des dessin du robot avec des sortes de support et je sais qu il faut percer des trous pour mettre un support.Et ce que je vous demande ne représente pas tous le projet mais plutot le tier
(ps : je respecte votre travail je m excuse si je vous est paru insolant)

[scarabi]

donc pour récapituler, il faux fixer une pince DAGU ayant deux c.moteur au robot rovio qui fait 27.3cm de long, 25cm de large et un peu prés 15 cm de hauteur . Il pèse 3.5kg..(ceci peut peut etre vous aidez:[PDF]
Le robot ROVIO - Sciences et techniques Industrielles)..la caméra du robot peut se lever mais pour pouvoir attraper un objet avec la pince il faut que la caméra soit dans sa position initiale donc pas lever pour que nous ayont une vision parfaite de la pince qui seriat dans ce cas la disposer devant les capteurs , ce qui peut poser un problème. pour mettre cette pince il faut donc un support que j ai penser qu il serait pas mal a placer sous le robot mais peut etre il y a mieux comme solution?? En effet la pince est peut etre un peu lourde c est encore un problème ; pout mettre le support il faut percer des trous dans le robot mais pas trop sinon il ne ressemblera plus a grand chose

[seb03000]

Ton PDF ne fonctionne pas du tout.

Peu ton avoir le poids de la pince ?

j'aurai mis la pince a l'avant également , mais comme je ne possède pas se robot je ne peux pas étudier la matière de la coque du robot , il suffi que la coque soie fine pour quelle fissure a causse du poids de la pince.

[scarabi]

merci
la pince pèse 220g avec 2 servo moteur . la coque est en plastique .
Voici le lien du PDF.


http://www.sti.ac-versailles.fr/IMG/pdf/Le_robot_ROVIO.pdf

[skyhack]

J'ai mis une pince DAGU sur le portail de modèles 3D de Google sketchup.

ça pourra toujours t'aider. />

http://sketchup.google.com/3dwarehouse/

skyhack.

[scarabi]

Merci Skyhack pour votre aide apportée mais nous avons deja une pince DAGU que nous avons modifié avec Solidworks.

Nous eu comme idée pour fixer la pince de mettre un support situé a l'avant du robot. Il n'est pas encore fini et nous allons rajouter une plaque.
Voici l'illustration:

Image(s) jointe(s)

• 

Fichier(s) joint(s)

•  Support.bmp   3,65 Mo   370 téléchargement(s)