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Marche d'un robot quadrupède

quadrupède

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1 réponse à ce sujet

#1 mbob

mbob

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Posté 21 mars 2013 - 08:21

Bonjour,

Je commence la conception de mon robot quadrupède et je cherche des informations sur la séquence de marche (gait).
En regardant sur le net, il y pas mal d'articles très théoriques mais je cherche une approche simple, pratique et pragmatique eu moins pour commencer.

Merci d’avance



#2 Gyro49

Gyro49

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Posté 04 avril 2013 - 09:12

Bonjour,

Je commence la conception de mon robot quadrupède et je cherche des informations sur la séquence de marche (gait).
En regardant sur le net, il y pas mal d'articles très théoriques mais je cherche une approche simple, pratique et pragmatique eu moins pour commencer.

Merci d’avance



Bonjour,

Je suppose que c'est la séquence de l'apprentissage.

mais en robotique (page34 et suivantes)

Et sur le présent Forum

Bonne journée

Gyro49





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