30 réponses à ce sujet

[sebi2021]

J'avais compris pour la loco, mais je vois pas comment plier un bras sans bouts qui dépassent avec le systeme de la loco...

je ne comprends pas tres bien ce que tu veux dire, tu peux expliquer?

je vais tacher de bricoler tout ca et de vous montrer ce que je fais...

bonne chance

++

[Mindiell]

Ben, comment veux-tu plier un bras en utilisant un système de "locomotive" ?

[sebi2021]

avec un mouvement de levier, le fait de plier, si j'ai bien compris dans quel sens, n'oblige pas à avoir un systeme de rotation directe.

mais, je pense qu'on s'éloigne un peu du sujet là

++

[Fabarbuck]

ca se fait pour les robots genre manipulateur, ca permet d'avoir les moteurs sur la base du truc, et pas à chaque articulation (gain de poid). par contre, ca fait une quantité de cables à gérer... pis faut bien tendre les trucs... bref, faisable...
Mais pour un robot autonome... pas certain que ce soit rentable... faut voir...

[Fabarbuck]

Voilà, tu l'as dit toi meme
Cela dit, pourquoi pas, ca pourrait faire un truc intéressant

[Mindiell]

Euh, c'est une discussion qui date...
Regarde les liens du début de la discussion tu comprendras vite

[mecanique]

La Sté FESTO : festo.fr commercialise un vérin pneumatique appelé le muscle réf MAS.
Ce n'est pas beaucoup plus cher qu'un vérin pneumatique normal et cela peut avoir des applications utiles sur des robot ou divers machines

[Jan]

Bonjour

C'est vraiment intéressant.

Comment connaissez vous ce produit ? Vous travaillez peut être chez Festo ?

Ca semble être assez gros non? Où est ce que l'on peut avoir un peu plus de renseignements sur ses caractéristiques ?

Une vidéo :
http://a1989.g.akamai.net/f/1989/7101/1d/w...le/Hebezeug.wmv