Comment allez-vous ? Je ne suis pas venu depuis un moment sur le forum (trop de travails
/> ...)Je viens vous présenter mon projet de deuxième année en classes prépa PT (Physique Technologie).
Tout d'abord, le thème de l'année est : ECHANGE, TRANSFERT.
Nous sommes un groupe de 3 élèves, et nous avons choisi de travailler sur un "robot" chirurgical nommé Hipprocrate. Je ne rentre pas en détail dans son fonctionnement. Le but de notre étude consiste à modéliser et analyser quelques aspects de son fonctionnement ; qui sont :
1/ Verrouillage de cible par asservissement visuel
Le robot fixé sur un rail horizontal motorisé devra s'aligner avec un objet (choisi par l'utilisateur). L'asservissement visuel est réalisé grâce à une caméra en aplomb de la scène (non embarquée donc).
Rapport au sujet : Etude cahier des charges en stabilité et reconnaissance d'images (c'est toujours mieux de pas confondre le coeur et l'intestin pour un robot autonome
/> )2/ Télémétrie ultrason
Evaluer la distance entre le robot et l'objet choisi (déjà réalisé l'année dernière grâce à une télémétrie ultrason)
Rapport au sujet : Encore une fois, c'est mieux de savoir ou s'arrêter avant d'opérer.
A l'heure actuelle, si la partie théorie est en partie conçue, il reste une petite question de conception, qui je pense, pourra être résolue grâce à vous.
En l'état, on se demande :
*Peut-on faire notre traitement d'image avec openCV et python et renvoyer les résultats d'analyses sur un programme Arduino directement ? (car on utilise une Arduino NANO en microcontroleur)
Merci d'avance de votre aide,
N'hésitez pas à donner votre avis sur le projet, ou d'éventuelles suggestions, nous sommes preneurs de toute remarque.
Bonne après-midi,
Jbarso78
