7 réponses à ce sujet

[red-snake]

re bonsoir bon aprés quelque tuto sur internet
je vais m'orientez vers les servomoteurs oui je sais je passe vite du cocq à l'ane bref

mes choix sur ses servo est bien plus de tuto sur internet sa bon voila puis avec une carte arduino controle plus facilement

en tout cas merci pour les reponces de mic et de taupiot pour mon post precedent

bon mes points seron l'encodage de la carte mais sa TUTO !!

et niveaux achat je suis sur cette liste !

6x Servomoteur Micro DFRobot 1.6kg/cm 4.8v

6x Paire de Mini Plaques à Essais Sans Soudure Blanches à 170 Points

1x Microcontrôleur Arduino Mega 2560 Rev3

1x Kit de 65 Fils Connecteurs Divers #22

1x Kit de 65 Fils Connecteurs, Longueurs Variables M / F DFRobot

10x Potentiomètre Rotatif Electronic Brick

donc pour les nombres ses beaucoup mais j'aurais un peut de marge pour mes prochaine lubi !
cela vous semble correcte ??

[ChristianR]

il faut aussi une alimentation

[red-snake]

Oui sa ses sur mais sinon c'est juste comme commande ??

[R1D1]

Oui sa ses sur mais sinon c'est juste comme commande ??

Peut-être. Ou peut-être pas.

Es-tu sûr que tes servos seront adaptés à la taille et le poids de ton bras ? 1.6 kg/cm, ça veut dire que tu peux exercer un effort de 1.6 kg au bout de 1cm. Donc de 800 g au bout de 2cm, de 160g au bout de 10cm. Donc que le bras complet doit peser moins de 160g et faire moins de 10 cm pour que le servo de l'épaule puisse le déplacer.
Par ailleurs, je ne sais pas pourquoi tu veux des potentiomètres, mais avec un peu de maths, tu ne devrais pas en avoir besoin de plus de 3 (si tu veux les utiliser comme commande, pour déterminer la position de l'actuateur final).

[red-snake]

Bonsoir est bien plus que 3 vue qu'il sera sur base tournante après comme je disait plus haut j'en prend un nombre supérieur pour pas devoir en rachetés par la suite

Pour les servomoteur oui tu as très certainement raison si tu veux le bras aura
1 servomoteur en une base tournante
1 servomoteur pour monter le ou descendre le bras
1servomoteur pour le pince bref tout tournerais sur un axe si je puis dire !

[sky99]

Je suis d'accord avec R1D1, les micros servos à 1.6kg/cm (a tout hasard, des tower SG92R?), c'est sympa,
mais avec la portée de ton bras, ça risque fort de ne pas suffire.
En toute logique, il faudrait avoir des servos de taille décroissante, les plus petits en bout de bras.

D'autre part, pour faire un bras robotique, je te conseillerais d'investir dans de bons servomoteurs,
avec des engrenages et un axe de sortie en metal.
J'ai des micro-servo avec engrenage et sortie en plastique, ça ne tient pas des masses...
Pourtant dans mon cas, il s'agit de faire tourner une masse raisonnable, dont l'essentiel du poids est supporté par
des roulements. Malgré tout, l'ensemble se sépare facilement.

Bref, à mon avis, un gros couple au niveau de l'épaule, et autant que possible au niveau du coude,
un plus petit pour le poignet, et un petit pour la pince de la main.

[red-snake]

Et bien merci pour ces informations mais avez vous vue mon dernier commentaire je part sur un bras fixe avec
Une action monté et descendre
Une base tournante
Et une pince !
Tout se si avec des guide (glissière ...)
Et oui pour les servomoteur me faut il autant de couple. ?

[Mike118]

Fait un schémas cinématique de ce que tu veux faire, estime le poids de chacune des parties cinématique et on en reparle
Si tu ne sais pas ce qu'est un schémas cinématique pas de problème : google peut t'aider pour ça !
Et une fois que tu as bien cherché si tu as encore des questions précises n'hésites pas !