Comment connecter les neurones avec le simulateur.
Pour simplifier, les entrées-sorties des neurones et du simulateur sont binaires.
Le réseau neuronal et le simulateur comportent 12 entrées et 12 sorties.
Une image vaut mieux qu'un long discours :

http://youtu.be/3ZDkDTQQ0QY?list=UUOLAWJ0vpk7kuKPtIXyw4Uw
Problème:
Je ne voudrais pas donner la solution pour que l'hexapode avance.
Si j'initialise les 12 sorties des neurones à 0. Le probléme, c'est qu'il va injecter 0 aussi en entrées du simulateur et après des neurones. Donc fonctionne pas.
Faut il bien, 12 entrées et 12 sorties dans le réseau neuronal ?
Faut il ajouter des capteurs entrées ?
Je ne comprend pas comment faire.
Merci Beaucoup