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L'hexapode avec le Réseau Neuronal


3 réponses à ce sujet

#1 SkN3t

SkN3t

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Posté 10 août 2014 - 07:20

Bonjour,
Comment connecter les neurones avec le simulateur.

Pour simplifier, les entrées-sorties des neurones et du simulateur sont binaires.
Le réseau neuronal et le simulateur comportent 12 entrées et 12 sorties.

Une image vaut mieux qu'un long discours :
Image IPB
http://youtu.be/3ZDkDTQQ0QY?list=UUOLAWJ0vpk7kuKPtIXyw4Uw

Problème:
Je ne voudrais pas donner la solution pour que l'hexapode avance.
Si j'initialise les 12 sorties des neurones à 0. Le probléme, c'est qu'il va injecter 0 aussi en entrées du simulateur et après des neurones. Donc fonctionne pas.

Faut il bien, 12 entrées et 12 sorties dans le réseau neuronal ?
Faut il ajouter des capteurs entrées ?
Je ne comprend pas comment faire.

Merci Beaucoup

#2 R1D1

R1D1

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Posté 10 août 2014 - 10:07

Bonjour,
Comment connecter les neurones avec le simulateur.

Quel simulateur ? Quels neurones ? As-tu un problème de communication inter-processus (IPC) ou un problème de compréhension sur le réseau ?

...
Faut il bien, 12 entrées et 12 sorties dans le réseau neuronal ?
Faut il ajouter des capteurs entrées ?
Je ne comprend pas comment faire.

Merci Beaucoup


Quel est le contexte ? Décris-nous la tâche, ce dont tu disposes, là, il est difficile de te répondre sans connaître le contexte.
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#3 SkN3t

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Posté 10 août 2014 - 12:22

"Quels neurones ?"
Les neurones sont capables d'apprendre seuls. C'est le premier système artificiel capable d'apprendre par expérience.
http://tpe-ia.lescigales.org/maths.php

"Quel simulateur ?"
permet de simuler le comportement de robots dans un environnement virtuel.
Ensuite, on peut construire un vrai robot.

Le robot apprend seul à maintenir son équilibre :
http://youtu.be/SB5Ce0oN3TY

Je ne sais pas vraiment comment m'y prendre

#4 R1D1

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Posté 10 août 2014 - 09:45


"Quels neurones ?"
Les neurones sont capables d'apprendre seuls. C'est le premier système artificiel capable d'apprendre par expérience.
http://tpe-ia.lescigales.org/maths.php

C'est gentil, mais je sais ce qu'est un réseau de neurones artificiels. Je te demande de décrire ton réseau, à quoi il sert, qu'est-ce qui rentre sur la couche d'entrée, qu'est-ce qui sort sur la couche de sortie ?


"Quel simulateur ?"
permet de simuler le comportement de robots dans un environnement virtuel.
Ensuite, on peut construire un vrai robot.

Là encore, je sais ce qu'est un simulateur. Je te demande quel simulateur tu utilises.


Le robot apprend seul à maintenir son équilibre :


Je ne sais pas vraiment comment m'y prendre

Un long discours vaut parfois mieux que deux images qui n'apportent qu'une information imprécise. Explique-nous le contexte de ce que tu veux faire : tu veux apprendre à faire marcher l'hexapode ? Quelles sont les questions précises auxquelles tu cherches à répondre ? As-tu lu l'article qui correspond à la vidéo que tu mets en lien sur le bipède ? Il doit normalement y avoir le modèle utilisé avec les paramètres si les auteurs sont consciencieux.
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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