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40 réponses à ce sujet

#21 Leon

Leon

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Posté 28 février 2015 - 05:08

Après pour un robot de combat, la réglementation française peut poser problème (je cherche toujours des infos à ce sujet), et selon la catégorie où tu combat, le choix des armes est limité. Je sais qu'aux USA, il y a des combats où les combustibles sont interdits.

J'avais débuté, sur mon forum, à parler de règles, les combustibles y seraient interdits, ainsi que certaines batteries...

Levend, j'avais refait un post ici concernant la réglementation. Peux-tu compléter, stp? Parce que je ne vois toujours aucune raison qui ferait que certains robots (de combat) seraient interdits en France. Tu parles de batteries interdites, là, franchement, je comprends encore moins. Pourquoi continuer à diffuser de telles informations, si tu n'as aucune source fiable, si tu n'es pas sur de toi?

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9555-robots-et-legislation/?p=63776

 

Leon.


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#22 R1D1

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Posté 28 février 2015 - 05:14

Déglinguer des robots adverses? Mais quels robots?
Je ne connais pas de combats de robots humanoides de 50cm de haut équipés d'armes type "robot war" (scie, marteau, lance flamme, fléau). Je connais:
* les combats de boxe de robots humanoides de différentes taille. Ce sont des robots "gentils" qui ne feraient pas de mal à un gamin de 2 ans.
* les combats type robot war, qui sont des robots dangereux, équipés d'armes, et qui sont principalement des robots à roue ou à chenille
 
Certes, je ne connais pas tout, et j'espère que tu m'en diras plus sur ce type de combat d'un genre nouveau. Quels adversaires est-ce que tu veux combattre?
 
Leon.

En non humanoïde, il y a les combats de robot américains, qui existent depuis un certain temps (j'avais lu un reportage là dessus dans science et vie junior quand j'étais gamin). Ils avaient décliné ça il y a un an ou deux avec des gros humanoïdes hydrauliques de 2 ou 3m (il y a un topic sur l'émission dans le forum).
Il existe aussi une version avec des canons airsoft et des capteurs de contact à actionner à distance. C'est en général format petit robot, humanoïde ou pas. À mon sens, c'est la forme de "combat de robot" la plus intéressante, dans la mesure ou l'engin n'est pas détruit à la fin, mais avec un peu plus de challenge que les boxeurs (auxquels je trouve peu d'intérêt).
 

C'est incroyable comment a nous seul on peut remplir un sujet ! Laisser tomber, il est parti .

Peut-être reviendra-t-il ? :D
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#23 levend

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Posté 28 février 2015 - 05:30

Léon, il ne faut pas confondre la législation française et les règles qui peuvent être imposées par les organisateur de combats : l'interdiction de certaines batteries est l'une de ces règle que j'aurais imposée.

Les règles imposées par les organisateurs peuvent aller plus loin que la loi, par exemple, prenons les combats américains, certains autorisent les lance-flammes, alors que d'autre interdisent tous combustibles (armement ou propulsions).

 

Certes, je n'ai pas d'infos pour continuer à parler de législation, mais rien ne m'interdit de parler de règles qui existe dans d'autres pays et qui peuvent être instaurée en France par des organisateurs, pour des raisons de sécurité : il y a des combats où les batteries plomb/acide sont interdites, et cela est sûre !

 

 

Si j'avais plus d'infos sur la loi, je compléterais le topic, et mon forum évoluerait, soit il fermerait (si la loi est comme on me l'avait fait remarquer), soit il se développerait.


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#24 Leon

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Posté 28 février 2015 - 05:55

Ils avaient décliné ça il y a un an ou deux avec des gros humanoïdes hydrauliques de 2 ou 3m (il y a un topic sur l'émission dans le forum).

Tu veux parler de ça?

http://www.robot-maker.com/forum/topic/8511-que-penser-du-nouveau-programme-de-tele-realite-americain-robot-combat-league/

 

Ca n'a rien à voir avec "robot war". C'est juste un show télévisé, tous les robots sont les mêmes, créés par les organisateurs juste pour faire du show. Ce sont juste des marionnettes géantes, qui sont stabilisés par un énorme bras relié dans le dos. Ce ne sont pas de vrais bipèdes: non maintenus, ils ne marcheraient jamais, et ne tiendraient pas debout, c'est certain. Et les destructions (pièces qui volent, étincelles, fuites) sont juste des effets spéciaux pilotés à distance par les organisateur. Tout ça n'est pas réel, c'est juste du spectacle!

 

C'est sympa à regarder, c'est (il faut l'avouer) une performance, mais ça n'a rien à voir avec des vrais robots bipèdes, et avec les combats de type robot-war, où ce sont les participants qui construisent leurs robots et les détruisent vraiment.

 

Leon.


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#25 Jon Regaldi

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Posté 28 février 2015 - 11:18

Non je ne suis pas partie j'ai juste mis du temps a reflechir mais du coup comme fous m'avais tous conseillé commencer par un plus petite truc donc León je te dirais plus tard la réponse a tes question et donc faire une sorte d'araignée et donc le mieux c'est quatre ou si pattes si c'est moi qui le contrôle est ce que je dois mettre des capteurs ? Et chaque pattes je dois mettre deux servomoteurs ?

#26 levend

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Posté 28 février 2015 - 11:42

Si tu le contrôles, les capteurs ne sont pas d'une grande utilité, toutefois, je pense que ce type de robot doit être un minimum autonome, donc nécessite des capteurs. Et cela a un côté pédagogique.

Pour les pattes, tu n'as pas le choix, c'est deux servos par patte(un pour l'avant/arrière et l'autre pour montée/descente).


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#27 Kaquaoify

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Posté 28 février 2015 - 11:52

Une araignée peut être un bon projet pour se rendre compte du prix et du temps qu'apporte la robotique.

Tu verras que tu n'y arriveras pas avec 140.- quand même, mais si tu veux vraiment un robot, fait le !

Commence gentiment, avec l méthode des 6 pas (google).

La première étape c'est réfléchir.

Ensuite concevoir.

Reflechis à comment faire, renseigne toi sur divers prix, et surtout, sache que, étant donné ton niveau,tu n'arriveras pas à grand chose au début, mais à force de, ça donneras de mieux en mieux.

La théorie, c'est quand ça marche pas, mais on sait pourquoi.

La pratique, c'est quand ça marche, mais on sait pourquoi.

Quand la pratique rejoint la théorie, ça marche pas et on sait pas pourquoi


#28 Microrupteurman

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Posté 28 février 2015 - 11:53

 

 

Non je ne suis pas partie j'ai juste mis du temps a reflechir mais du coup comme fous m'avais tous conseillé commencer par un plus petite truc donc León je te dirais plus tard la réponse a tes question et donc faire une sorte d'araignée et donc le mieux c'est quatre ou si pattes si c'est moi qui le contrôle est ce que je dois mettre des capteurs ? Et chaque pattes je dois mettre deux servomoteurs ? 

Et si tu pouvais faire un effort quand tu écris, il manque des mots, pas de ",".... c'est compliqué !


 
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#29 Leon

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Posté 01 mars 2015 - 07:11

Pour les pattes, tu n'as pas le choix, c'est deux servos par patte(un pour l'avant/arrière et l'autre pour montée/descente).

Pas d'accord. Il existe des hexapodes avec 2 servos par pattes, avec 3 servos par pattes, et surtout avec moins de 2 servos par patte!

Il existe plusieurs architectures mécaniques d'hexapodes où les servos sont mutualisés entre plusieurs pattes.

Le minimum que le connais étant 2 servos au total, mais on ne peut pas faire grand chose (juste avance/recule). Avec 3 servos en tout, je crois qu'on peut faire avance, recule, et tourne dans 1 sens ou dans l'autre.

https://www.google.f...num=20&tbm=isch

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Leon.

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#30 levend

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Posté 01 mars 2015 - 01:12

Je voulais dire 2 servos minimum par patte, j'ai pensai aussi au 3 servos par patte, mais cela semblais déjà trop pour lui. Mais maintenant que tu le dis, je me souviens aussi avoir vu des hexapode à moins de 2 servos par patte, mais je n'avais pas trouvé ça intéressant.

Par contre d'un point de vu mécanique, je pense que 2 servos par patte reste relativement simple, mais cela dépend de chacun.


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#31 Microrupteurman

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Posté 01 mars 2015 - 05:05

 

 

Je voulais dire 2 servos minimum par patte

 

 

Le minimum que le connais étant 2 servos au tota

 

 

SI le système hexapode intéresse notre ami, pour commencer, vu sont budget, il pourra se contenter d'un tout petit, histoire de comprendre le système, le fonctionnement. 

 

Je dis ça car 12 servo s3003 a 10€ ça fait ?  Et 12 servo towerPro sg90 a 4€ ? Apres s'il n'a pas peur d'acheter a l’étranger, on peut trouver des servo similaire au s3003 voir plus puissant au alentour de 5€/pce 


 
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#32 levend

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Posté 01 mars 2015 - 07:21

Tout à fait d'accord, il y a la question budget, mais je parlais plus technique, parce que comme cela a été dit, il peut évoluer en ajoutant un peu d'argent au budget de départ.

Il peut commencer avec 4 pattes, tout en prévoyant le châssis pour 6 pattes : il économise l'argent des 4 servos et les différents éléments des deux pattes qu'il pourra ajouter plus tard.

De toute façon, même si je ne connais pas le prix d'une arduino (arduino-phobe Inside :D ), je pense que son budget est vraiment mince.

 

Après, il y a la solution récup, mais là, il faut plus que de la chance, pour ce type de construction.


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#33 Microrupteurman

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Posté 01 mars 2015 - 07:39

Ce me tante bien un petit hexapode, je rajoute ça en bas de la liste, et ça fera une occase de me mettre au Raspberry.

 

Une arduino coûte entre 15 et 25€ et il faut y rajouter un shiel ssc32 pour les servo.


 
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#34 levend

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Posté 01 mars 2015 - 09:10

Moi aussi, ça me tente bien, mais j'ai déjà tant de projets...

 

On ne passerait pas un peu trop de temps sur ce forum ? :D

 

J'ai des Raspberry Pi et une SSC32...


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#35 Jan

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Posté 01 mars 2015 - 09:31

 

On ne passerait pas un peu trop de temps sur ce forum ? :D

 

C'est vrai ça, vous devriez monter un syndicat :whistle2:  Bon ok je sors... :laugh1: 



#36 levend

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Posté 03 mars 2015 - 10:45

Si le patron demande un syndicat, il n'y a pas de souci, après on fera grève devant l'accès au forum :Koshechka_08:

 

Sinon, pensez-vous qu'un hexapod à 2 ou 3 servos par patte serait capable de grimper un escalier ?


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#37 Microrupteurman

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Posté 03 mars 2015 - 10:46

Dépend de la taille.


 
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#38 lakou

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Posté 04 mars 2015 - 07:04

Si le patron demande un syndicat, il n'y a pas de souci, après on fera grève devant l'accès au forum :Koshechka_08:

 

Sinon, pensez-vous qu'un hexapod à 2 ou 3 servos par patte serait capable de grimper un escalier ?

 

2 servos je pense vraiment pas, sauf s'il fait 1m de diamètre

3 servos c'est la base pour un petit robot mais il faut du bon servo :drag_03:



#39 Jon Regaldi

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Posté 10 mars 2015 - 07:03

ok donc désolé pour l'attente de ma réponse mais je n'ai plus de tablette mon hexapode j'aimerais bien qu'il avance/recule et tourne . Et vaux mieux rasberry ou arduino et donc vaux mieux pour commencer je fait 4 pattes,et donc aussi je préfère le côntroler moi même et après je pourrai lui faire une petite armure sympatoche  :D



#40 lakou

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Posté 10 mars 2015 - 08:44

Si tu veux faire un robot à 4 pattes c'est plus un hexapode ...

Arduino c'est largement suffisant regarde les shields servos tu en as des pas trop chers.

Contrôller le robot toi même dit nous comment tu vas t'y prendre perso ça m'intéresse.






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