5 réponses à ce sujet

[Kaquaoify]

Bonjour à tous !

 

Je viens vous présenter une nouvelle idée de projet que j'espère arriver à finir (j'ai toujours plein de motivation au début mais pas à la fin ^^)

 

LeafEater - Le robot ramasse feuille

 

Le principe est simple. Il fonctionnerai comme une tondeuse automatique, mais pour ramasser les feuilles et autres déchets dans la pelouse ou sur le béton - place de parc - garage (rayez la mention inutile)

 

Un système de rouleau dont je n'ai encore aucune idée de la forme, un bac de stockage style machine à balle de foin.

Il se balade sur la place, ramasse tout ce qu'il trouve et arrivé à sa capacité de stockage, lache un cube de déchets à la Wall-E qui est facilement transportable à la déchetterie la plus proche (ou non).

 

 

Ce que j'ai à faire

 

• Créer le chassis
• Trouver le moyen de ramasser les feuilles
• Faire le système de "cube de feuille"
• Gérer les déplacements

 

Je vais avoir beaucoup de travail sur le déplacement, pour qu'il passe partout, et c'est la que j'aurai besoin de votre aide.

Qui connait un tutoriel sur le principe de déplacement de ces tondeuses autonomes ?

Quel matériel utiliser ?

 

 

J'avance petit à petit sur papier la semaine et je transcris sur l'ordinateur en 3D le week end, donc je répondrais peut être pas de suite à vos conseils, questions etc... don't worry

 

 

Bonne soirée à tous les makers !

[Ludovic Dille]

Sympa comme idée mais ramassez les feuilles c'est pas compliqué ? je veux dire les feuilles mortes bien sèche ça irait mais les feuilles mouillées qui colle à la pelouse :kez_13:

 

sinon je sais pas comment le cube de feuilles va tenir, j'ai l'impression que ça deviendra très vite un tas et qu'à ce moment là autant faire un gros tas à un endroit prévut ( tu met une bâche en dessous pour ramassez facilement)

 

et pour finir si je dis pas de conneries me baladant dans mon magasin de bricolage en attendant que mes parents finissent leur achats, il me semble avoir lu que les tondeuses autonomes bougent aléatoirement bien qu'il existe des modèles avec des algorithmes complexes...

[NorthMaker]

Salut ! 

ça fonctionnerait un peu comme les aspirateurs automatique je pense, en utilisant des simples capteurs à US ou IR, tu peux déjà faire un algorithme d'évitement sympa non ?

Quel serait la taille totale de ta tondeuse ? 

[levend]

Idée intéressante...

Te voilà deux exemple de machine à foin :

-

-

 

Tu vois un peux comment ça se passe pour faire une "balle", mais le filet coûte cher, et pour jeter en déchetterie, méfie toi, les déchets vert ont leur place et on ne met pas de plastique (ou autre matière "non compostable"). Quand tu ramasses, comme cela a été dit : tu fait un tas, ou autre solution, ton robot ramasse les feuilles dans un sac (à la place du bac de stockage, par exemple).

 

Pour le ramassage, le système vu dans les vidéos pour le foin n'est pas l'idéal pour les feuilles, j'opterais plus pour des brosses, comme sur les balais à gazon.

[Kaquaoify]

 

Sympa comme idée mais ramassez les feuilles c'est pas compliqué ? je veux dire les feuilles mortes bien sèche ça irait mais les feuilles mouillées qui colle à la pelouse :kez_13:

 Effectivement, mais j'ai toujours dit à ma grand-mère que quand je serai grand je lui inventerai un robot pour faire ça Maintenant que j'ai un minimumm de connaissance, je voudrai bien essayer d'arriver a qqch de concret.

 

 

sinon je sais pas comment le cube de feuilles va tenir, j'ai l'impression que ça deviendra très vite un tas et qu'à ce moment là autant faire un gros tas à un endroit prévut ( tu met une bâche en dessous pour ramassez facilement)

 

Je pensais faire un système comme une presse à voiture, tout est compressé par le dessus dans un cornet plastique poubelle ou autre moyen, et au final tu auras un maximum de feuille broyées larguées dans la pelouse et il n'y a juste à ramasser le sac.

 

 

et pour finir si je dis pas de conneries me baladant dans mon magasin de bricolage en attendant que mes parents finissent leur achats, il me semble avoir lu que les tondeuses autonomes bougent aléatoirement bien qu'il existe des modèles avec des algorithmes complexes...

Je voudrais pas forcément avancer aléatoirement, le but est que j'y apprenne un minimum en algorythme, en premier temps il pourra se déplacer ainsi, mais j'aimerai arriver à un système ou on pose un fil le tour de la zone à nettoyer et il calcule le chemin à faire pour passer partout.

 

 

Pour le ramassage, le système vu dans les vidéos pour le foin n'est pas l'idéal pour les feuilles, j'opterais plus pour des brosses, comme sur les balais à gazon.

C'est effectivement ce que je pensais faire, ou alors des dents avec un petit écart et assez souples, genre tiges à souder. C'est encore à réfléchir, la je développe en 3D le châssis.

[larouquedu9]

 la je développe en 3D le châssis.

est-ce que il y a une appli que tu conseille plus que les autres ou pas stp ?