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Donovandu88

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

30 juillet 2020 - 02:43

Salut,

 

J'ai partagé dans le tout premier message du sujet, le lien vers le cour que j'ai suivie et il me semble que le code a été partagé dans les premières pages également.

Je ne connais pas du tout l'approche avec les paramètres D-H par contre.

 

A+


Dans le sujet : Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

22 juillet 2020 - 08:38

Salut, 

 

Je travaille sur le bras  BCN3D, Il fonctionne plutôt bien. Seulement j'ai un problème pour ce que tu appelles la rotation 2, le moteur présent dans BOM n'est pas assez puissant. 

Je suis tombée sur ton projet, et je trouve les modifications que tu as faites super intéressante, seulement je ne m'y connais pas trop en CAO.. 

Alors je voulais savoir si c'était possible d'obtenir les fichiers STL des pièces que tu as modifiées ?

Et la partie où est placer le moteur que tu as remplacée tu l'as usinée pour faire la place au nouveau moteur ou complètement réimprimée aussi ? 

 

Salut, j'ai usiné à la main les pièces pour y intégrer un moteur Nema 17 avec un réducteur. Car comme tu l'as dis, celui d'origine ne suffi pas.

J'avoue que c'est plus propre de réimprimer les pièces complètement  :crazy:


Dans le sujet : Bras manipulateur 6 axes

08 avril 2020 - 08:46

Vraiment jolie.

J'espère qu'avec ce qu'il se passe, tu vas recevoir rapidement tes pièces.


Dans le sujet : Blabla divers

03 avril 2020 - 09:02

Les imprimantes sont peut être bridées logiciellement. Si tu as accès au code, tu peux peut être augmenter.


Dans le sujet : Blabla divers

02 avril 2020 - 01:55

Dans l'onglet "Déplacement" tu as un paramètre "Activer la rétractation"