Donovandu88

Sympa !

Je ne connais pas les servos Dynamixel, pourquoi les as-tu choisie?

 

EDIT : mon 666ème message   

Evidemment, toute l'électronique est placée à l'extérieur du caisson.

 

Pour les plus imaginatif, faire un caisson avec une base creuse pour y placer toute l'électronique, comme ça, pas de boitier sur le côté.

 

Comme la mienne 

 

Les mettre dans un dossier.zip

 

Tout simplement  merci

 

@

Donovandu88

 

Imprime un capot à visser sur le devant et le problème est réglé.

 

Déjà fait pour y mettre une Led RGB

 

 

Voici le Zip des STEP de la pince V2 (telle qu'elle est actuellement) :

 Pince V2.zip   337,31 Ko   176 téléchargement(s)

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)

 

Ou une application en Bluetooth ou Wifi.

Mais du coup, ton robot est obligé d'être avec ton Pc pour fonctionner.

D'accord, en espérant que les roulements ne bouffent pas trop de puissance afin que tu ai des performances corrects.

Tu vises quelle taille pour ton robot ?
J'ai également peur qu'avec des roulements imprimées en 3D,tu ai pas mal de jeux. Ce qui peut être gênant si tu recherche de la précision.
Les rivets servent à fixer le "rapporteur" noir ?

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.

Après une longue attente du moteur, le voici :

 

J'ai imprimé un adaptateur pour qu'il soit bien calé dans le bras

 

 

Mise en place dans le bras avec le coupleur 8mm-->8mm

Cool ton projet.
Pourquoi veux-tu patrouiller dans ton terrain ?
En voyant Patrol dans le titre de ton sujet j' ai cru que tu voulais faire un robot sur la base d'un Nissan Patrol 😂😂😂
Par contre, de quoi est composé ton terrain, car la garde au sol me paraît extrêmement basse?

On dirait comme des petits pistons qui se compriment lorsque les moteurs tirent sur les câbles.

Ma nouvelle pièce fonctionne parfaitement avec les nouveaux roulements :

 

Par contre le réducteur imprimé en 3D (https://www.thingiverse.com/thing:8460) fonctionne parfaitement mais présente un certain jeu :

 

J'ai donc commander un nouveau Nema 17 avec réducteur 5,18:1 (https://fr.aliexpres....1a546c371srWM5)

7h55 plus tard...

 

Je viens de lancer l'impression, c'est parti pour 8h30.