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Donovandu88

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#108447 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 26 mars 2020 - 05:47

Sympa !

Je ne connais pas les servos Dynamixel, pourquoi les as-tu choisie?

 

EDIT : mon 666ème message  :diablo: 




#107261 Caisson

Posté par Donovandu88 - 09 janvier 2020 - 07:55

Evidemment, toute l'électronique est placée à l'extérieur du caisson.

 

Pour les plus imaginatif, faire un caisson avec une base creuse pour y placer toute l'électronique, comme ça, pas de boitier sur le côté.

 

Comme la mienne  :ignat_02:

 

IMG_20161001_130254.jpg




#107033 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 - 19 décembre 2019 - 05:46

Les mettre dans un dossier.zip

 

Tout simplement  :yahoo: merci

 

@

Donovandu88

 

Imprime un capot à visser sur le devant et le problème est réglé.

 

Déjà fait pour y mettre une Led RGB

IMG_20181204_203330.jpg

 

 

Voici le Zip des STEP de la pince V2 (telle qu'elle est actuellement) :

Fichier joint  Pince V2.zip   337,31 Ko   20 téléchargement(s)




#104334 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 07 juillet 2019 - 02:42

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)

 

Ou une application en Bluetooth ou Wifi.




#104293 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 05 juillet 2019 - 04:09

Mais du coup, ton robot est obligé d'être avec ton Pc pour fonctionner.


#103908 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 16 juin 2019 - 09:12

D'accord, en espérant que les roulements ne bouffent pas trop de puissance afin que tu ai des performances corrects.


#103862 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 13 juin 2019 - 05:40

Tu vises quelle taille pour ton robot ?
J'ai également peur qu'avec des roulements imprimées en 3D,tu ai pas mal de jeux. Ce qui peut être gênant si tu recherche de la précision.
Les rivets servent à fixer le "rapporteur" noir ?


#103223 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Donovandu88 - 27 avril 2019 - 08:34




#103175 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 - 24 avril 2019 - 11:03

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.


#103036 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 14 avril 2019 - 03:28

Après une longue attente du moteur, le voici :

IMG_20190406_192140.jpg

 

J'ai imprimé un adaptateur pour qu'il soit bien calé dans le bras

 

IMG_20190406_192154.jpg

 

Mise en place dans le bras avec le coupleur 8mm-->8mm

IMG_20190406_194610.jpg

IMG_20190406_201329.jpg




#102964 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par Donovandu88 - 11 avril 2019 - 10:28

Cool ton projet.
Pourquoi veux-tu patrouiller dans ton terrain ?
En voyant Patrol dans le titre de ton sujet j' ai cru que tu voulais faire un robot sur la base d'un Nissan Patrol 😂😂😂
Par contre, de quoi est composé ton terrain, car la garde au sol me paraît extrêmement basse?


#102616 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par Donovandu88 - 24 mars 2019 - 09:22

On dirait comme des petits pistons qui se compriment lorsque les moteurs tirent sur les câbles.


#101967 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 30 janvier 2019 - 12:53

Ma nouvelle pièce fonctionne parfaitement avec les nouveaux roulements :

IMG_20190127_151050.jpg

 

Par contre le réducteur imprimé en 3D (https://www.thingiverse.com/thing:8460) fonctionne parfaitement mais présente un certain jeu :

38b09310-7e64-4fcf-ad55-9a676fb2d524.gif

 

J'ai donc commander un nouveau Nema 17 avec réducteur 5,18:1 (https://fr.aliexpres....1a546c371srWM5)




#101885 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 26 janvier 2019 - 05:40

7h55 plus tard...

 

IMG_20190126_172438.jpg




#101878 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 26 janvier 2019 - 09:33

Je viens de lancer l'impression, c'est parti pour 8h30.