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Donovandu88

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#104334 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 07 juillet 2019 - 02:42

tu peux te fabriquer un panneau de commande qui va remplacer l'ordinateur =)

 

Ou une application en Bluetooth ou Wifi.




#104293 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 05 juillet 2019 - 04:09

Mais du coup, ton robot est obligé d'être avec ton Pc pour fonctionner.


#103908 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 16 juin 2019 - 09:12

D'accord, en espérant que les roulements ne bouffent pas trop de puissance afin que tu ai des performances corrects.


#103862 Bras manipulateur 6 axes

Posté par Donovandu88 - 13 juin 2019 - 05:40

Tu vises quelle taille pour ton robot ?
J'ai également peur qu'avec des roulements imprimées en 3D,tu ai pas mal de jeux. Ce qui peut être gênant si tu recherche de la précision.
Les rivets servent à fixer le "rapporteur" noir ?


#103223 Solidworks et meca 3D animation et simulation

Posté par Donovandu88 - 27 avril 2019 - 08:34




#103175 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 - 24 avril 2019 - 11:03

Je pense que oui en théorie mais dans la réalité, tu es loin d'avoir cette valeur au bout des mâchoires à cause des frottements, de l'arc boutement et de la flexibilité du plastique.


#103036 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 14 avril 2019 - 03:28

Après une longue attente du moteur, le voici :

IMG_20190406_192140.jpg

 

J'ai imprimé un adaptateur pour qu'il soit bien calé dans le bras

 

IMG_20190406_192154.jpg

 

Mise en place dans le bras avec le coupleur 8mm-->8mm

IMG_20190406_194610.jpg

IMG_20190406_201329.jpg




#102964 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah

Posté par Donovandu88 - 11 avril 2019 - 10:28

Cool ton projet.
Pourquoi veux-tu patrouiller dans ton terrain ?
En voyant Patrol dans le titre de ton sujet j' ai cru que tu voulais faire un robot sur la base d'un Nissan Patrol 😂😂😂
Par contre, de quoi est composé ton terrain, car la garde au sol me paraît extrêmement basse?


#102632 Comment piloter son robot via vigibot ?

Posté par Donovandu88 - 25 mars 2019 - 01:12

D'accord 👍
Je reviendrai au moment où mon robot sera près car il va falloir que j'y mette pas mal de sécurités.


#102616 Des exemples de robots quadrupèdes

Posté par Donovandu88 - 24 mars 2019 - 09:22

On dirait comme des petits pistons qui se compriment lorsque les moteurs tirent sur les câbles.


#102609 Comment piloter son robot via vigibot ?

Posté par Donovandu88 - 23 mars 2019 - 05:44

Ensuite, il faudra paramétrer les mouvements du robot ?


#101967 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 30 janvier 2019 - 12:53

Ma nouvelle pièce fonctionne parfaitement avec les nouveaux roulements :

IMG_20190127_151050.jpg

 

Par contre le réducteur imprimé en 3D (https://www.thingiverse.com/thing:8460) fonctionne parfaitement mais présente un certain jeu :

38b09310-7e64-4fcf-ad55-9a676fb2d524.gif

 

J'ai donc commander un nouveau Nema 17 avec réducteur 5,18:1 (https://fr.aliexpres....1a546c371srWM5)




#101885 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 26 janvier 2019 - 05:40

7h55 plus tard...

 

IMG_20190126_172438.jpg




#101878 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 26 janvier 2019 - 09:33

Je viens de lancer l'impression, c'est parti pour 8h30.


#101864 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 24 janvier 2019 - 08:40

J'en ai jamais utilisé donc je n'y ai même pas pensé  :dash2:

J'ai utilisé des minis roulements 623ZZ car il m'en restait vu qu'il y en a déjà sur le robot.

La base du robot se fait déjà comme ça :

IMG_20180503_192306.jpg

Mais maintenant que tu me proposes des butées à billes, je vais garder l'idée dans un coin de ma tête pour mes futures projets car c'est plus propre que des roulements.