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Donovandu88

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#101864 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 24 janvier 2019 - 08:40

J'en ai jamais utilisé donc je n'y ai même pas pensé  :dash2:

J'ai utilisé des minis roulements 623ZZ car il m'en restait vu qu'il y en a déjà sur le robot.

La base du robot se fait déjà comme ça :

IMG_20180503_192306.jpg

Mais maintenant que tu me proposes des butées à billes, je vais garder l'idée dans un coin de ma tête pour mes futures projets car c'est plus propre que des roulements.




#101860 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 24 janvier 2019 - 07:11

Dans l'optique d'améliorer mon test de répétabilité (https://www.robot-ma...ite-bras-robot/), j'ai modifié mon "Bras 3" pour ne plus avoir de jeu sur l'écrou et de risque de dé-serrage en le remplaçant directement par une vis M8. Il a donc fallu que je modifie la pièce pour pouvoir faire passer la vis M8 depuis le haut (entouré en rouge) :

Bras3_v2-04.jpg

 

 

De se faite, j'ai supprimé la trappe de visite qui servais justement à glisser l’écrou, ainsi qu'un roulement qui ne servait à rien vu le montage.

Bras3_v2-05.jpg

(trappe qui ne sera donc plus présente sur la nouvelle version)

 

 

J'ai intégré des petits logements pour pouvoir mettre de minuscules roulements (3x10x4) afin que les bras 2 et 3 fassent une sorte de tourelle, je me suis inspiré sur Thingiverse et sur le même système en plus gros sur la rotation principale):

Bras3_v2-06.jpg

Bras3_v2-01.jpg

Bras3_v2-02.jpg

Bras3_v2-03.jpg

(les roulements vont dépasser de 1mm)

 

 




#101853 bras de robot sur deux axes X et Y

Posté par Donovandu88 - 23 janvier 2019 - 11:24

Je ne sais pas trop comment t'aider mais peut être q'utiliser des courroies pour transmettre les mouvements peuvent permettre de garder de la vitesse par rapport aux vis à billes ou trapézoïdales.




#101851 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Donovandu88 - 23 janvier 2019 - 11:15

De la même manière tu peux le faire sur la mâchoire pour augmenter la taille :

Screen2.png

Screen3.png

Des petits congés par si par la et la finition et le tours est joué 

(regardes l'heur entre mes deux messages pour voir le temps que ça prends  ;) ) 




#101850 CFR2019_SLDW BESOINS D'AIDE

Posté par Donovandu88 - 23 janvier 2019 - 11:07

Depuis le fichier STEP, tu recréé une esquisse sur la face de la crémaillère :

Screen.png

 

Normalement même avec les erreurs de reconstructions, ça fonctionne.

Utilises l'outil entouré en rouge pour recréer les contours de l’esquisse (en noir sur le screen). Ensuite tu fais des copier/coller pour en avoir assez.

 

La crémaillère que je t'ai agrandie n'est pas assez grande?




#101828 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 - 23 janvier 2019 - 12:06

D'accord merci, j'avais essayé en RAR mais ça ne marchait pas.

Voici un zip avec le format SLDPRT (Solidworks) et le format STEP :

Fichier joint  Machoire modifee.zip   597,95 Ko   113 téléchargement(s)




#101775 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 21 janvier 2019 - 08:59

Je remets ici la vidéo du test de répétabilité suivie du sujet dédié :

https://www.robot-ma...ite-bras-robot/




#101774 Test de répétabilité Bras Robot

Posté par Donovandu88 - 21 janvier 2019 - 08:58

Salut, je viens de faire un test de répétabilité avec mon bras robot et j'ouvre ce sujet pour en discuter, améliorer.

J'ai des résultats assez bon pour certaines articulations et médiocre pour d'autres.

Je sais que ce n'est pas un bras robot de chez Kuka ou d'Universal robots mais c'est agréable d'avoir un bras robot précis.

 

J'ai utilisé un comparateur avec une précision de 0.01mm :

IMG_20190121_203710.png

 

Voici la vidéo, suivie des résultats :

 

 

Rotation 1 --> Plutôt bien, résultat peut-être à cause de la taille du bras? peut être l’élasticité du plastique?

Bras 1 --> Bon résultat dans l'ensemble  :)

Bras 2 --> Alors la, c'est la catastrophe:dash2: Il se décale de plus en plus au fur et à mesure... Pourtant c'est celui qui a la plus grande démultiplication. Un moteur avec gearbox de 14:1 et encore une réduction avec la courroie.

 

Rotation 2 --> Très moyen, mais le problème vient a coup sur du jeu de la vis M8 utilisée que je n'ai toujours pas retiré  :lol:

Bras 3 --> Balancez les confettis!   :drinks:  :drinks:  :clapping: très bon résultats!




#101714 Bras robot BCN3D Moveo de Donovan

Posté par Donovandu88 - 20 janvier 2019 - 11:32

Petite vidéo du robot que je reposte ici :




#101713 Nouvelle pince

Posté par Donovandu88 - 20 janvier 2019 - 11:32

J'ai fais une petite vidéo avec une bombe de peinture de 380 grammes pour tester la pince :




#101709 Accéder à distance à un Raspberry ou Caméra IP de manière sécurisée

Posté par Donovandu88 - 20 janvier 2019 - 10:11

Alors posons les bonnes questions. Mettons les mesures à la hauteur du risque. À priori il a une cam vers lextérieur et des ampoules.
Donovan, tu vas mettre une serrure connectée ou des volets ou relier un systeme de sécurité, vas-tu relier une installation à gaz, piloter des robinets, un quelconque système contenant ta carte bleu ?

 

Non, je ne met rien qui permettra d'ouvrir ma maison à distance, n'y gaz n'y eau, n'y carte bleu.

 

Je pense qu'on a eu les infos nécessaires, je répète mon dernier message:

 Quand je dis sans risque pour la vie privée c'est ce qui ressort de ce que nous a dit Donovan.

 

Le plus compliqué au final, c'est de "s'astreindre" a bien garder à jour son PI, il faut le faire régulièrement.

 

Je vais mettre à jour régulièrement mes systèmes comme je l'ai toujours fait.

 

 

Par contre j'ai ouvert le sujet de manière plus général, pas juste pour mon serveur domotique, c'est aussi pour les autres qui ont n'importe quel autre serveur qui fonctionne sur le même principe.




#101560 Accéder à distance à un Raspberry ou Caméra IP de manière sécurisée

Posté par Donovandu88 - 15 janvier 2019 - 06:46

Salut,

 

Je me tourne vers vous aujourd'hui pour vous posez quelques questions sur la manière la plus sécurisée pour vous connecter en dehors de chez vous à votre Raspberry, Caméra IP ou autres robots WEB.

 

Pour l'instant, pour moi c'est l'utilisation d'un serveur Domoticz (https://www.domoticz.com/sur un Raspberry mais vos solutions peuvent surement fonctionner avec d'autre Serveurs.

 

Je connais déjà la solution de la redirection de port TCP avec l'utilisation d'un site comme No-ip pour avoir un nom d’hôte fixe mais d'après mes recherches, ce n'est pas la solution la plus sécurisée. 

Pour "sécuriser" ou plutôt rendre le travail des Bots informatiques plus compliqué, on peut éventuellement utiliser des ports moins connus que les habituels 8080, 443 etc...

Si le serveur sur le Raspberry dispose d'un login et mot de passe en plus, cette solution est quand même viable?

 

Il y a également la solution d'utiliser un serveur VPN mais il me semble qu'il faut toujours faire appel à un service tiers payant non?

 




#101546 Pmdd - Les robots en Lego

Posté par Donovandu88 - 15 janvier 2019 - 08:58

Super l'interview, je l'ai écouté intégralement hier en camion et elle était très intéressante.


#101311 Et si on faisait une imprimante 3D ?

Posté par Donovandu88 - 08 janvier 2019 - 12:21

C'est sur que maintenant, en voyant la multitude d'imprimantes 3D de toutes tailles, à des prix vraiment abordable, je ne me lancerai plus dans la conception complète d'une imprimante 3D "à ma sauce". Mais je suis tout de même fière d'avoir conçu ma machine qui fonctionne à merveille et de voir l'étonnement de mes proches lorsque je leur dis que c'est moi qui l'ai fabriquée.

Pour en revenir à l'imprimante géante, à l'échelle des pièces qu'il imprime je ne m'amuserais pas à en imprimer en ABS à cause justement des gros problèmes de rétractation avec ce plastique.


#101310 Les logiciels pour la conception d'un robot de qualité déjà tester !...

Posté par Donovandu88 - 08 janvier 2019 - 11:55

Cura :
http://lmgtfy.com/?q=Cura

GeoGebra :
http://lmgtfy.com/?q=GeoGebra

Pour les autres, je te laisse faire 😉