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Lonihulab

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#83481 Petit quadrupède

Posté par Lonihulab - 13 mai 2017 - 11:15

Salut à tous,

 

J'ai pour projet de faire un robot quadrupède.

 

Matériel: 

-1 arduino uno rev3

-1 PWM servo driver

-6 tower pro SG90

 

Programmation:

ArduBlock

 

Mon problème c'est que je ne sais pas comment programmer le pwm servo driver, soit mon programme n'est pas bon (est-ce qu'il y a une particularité pour le programmer avec ardublock?), soit mes branchements ne sont pas bons? Je met un schéma des branchements que j'ai fait. 

 

Merci d'avance pour vos réponses.

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  • Capture d’écran 2017-05-13 à 13.49.34.jpg

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