Forthman

et ils ont également un service d'usinage : JLCCNC

Je leur ai demandé des infos par mail pour savoir où ils étaient établis, s'ils pouvaient travailler avec des entreprises en europe et plus particulièrement en france,

et comment ça se passait par rapport à la douane, et aux taxes.

Ils m'ont répondu quelques heures après :

ils sont à Hong Kong, mais ils ont de nombreuses succursales à travers le monde, dont une en Allemagne, et il n'y a aucun problème pour commander, pas de douane, et pas de taxes particulières.

Ils sont en mesure de fournir la majorité des pièces dans un délai de 15 jours
 

Et quand je vois les tarifs de réalisation de pièces sur leur site, je me dis que ça sent mauvais pour les sociétés françaises   

Ta théorie de la roue plus légère est tout a fait réelle, c'est pour cette même raison qu"il est très intéressant d'alléger au maximum un volant-moteur sur une voiture de compétition

Avec des roues lourdes tu as plus d'inertie de rotation, donc plus de puissance passe dans l'accélération des roues elles-mêmes, ce qui peut même avoir tendance à soulever

l'avant du robot lors d'une accélération en marche avant.

Et ça vaut aussi pour le freinage, une roue lourde sera plus dure à freiner

ça me le faisait ça aussi au début (devoir dessiner en 2D sur autocad pour basculer ensuite en 3D), surtout que l'approche est différente 

Dimensionnelle pour Autocad et géométrique pour Fusion (ou Freecad dans mon cas)
Mais quand on a bien assimilé le fait de "penser" géométrie, c'est tellement plus agréable, et surtout les modèles que l'on créé sont tellement

plus simple à maintenir   

pourquoi pas le format STEP ? c'est "le" format 3D par excellence, que 99% des logiciels 3D savent ouvrir

(mais en conservant tes fichiers d'origine car tu perds l'arbre de construction)

pour la protection des pistes, je verrai à l'utilisation, mais je ne compte pas l'utiliser par temps de pluie, pas pour la mécanique ou l'électronique, mais que pour ma gueule,

parce que je ne suis pas venu ici pour souffrir ok ? 

Oui, ce sont bien des moteurs de fauteuils roulants (sans freins), et c'est aussi pour ça que j'aimerais pouvoir limiter le courant consommé
Pas en mettant un disjoncteur, mais comme mon terrain n'est pas plat du tout, j'ai peur de me retrouver bloqué par moment

genre je passe à un endroit à vide, puis je charge 200kg dessus et au moment de repasser au même endroit le chariot reste bloqué

je préférerais limiter la consommation électrique en utilisation normal, et taper les 13A (sûrement plus en cas de blocage) uniquement pour me dépatouiller,

et pendant un temps relativement court, le reste du temps rester à 5A max, ce qui est le courant de mon alim de labo, et qui semble suffisant pour une utilisation sur

sol plat même avec une forte charge.

pour ce qui est d'un arduino par roue, c'est aussi pour limiter la longueur des câbles faible puissance comme le retour du potentiomètre.

en gros chaque arduino serait juste utilisé en driver et n'aurait que peu de choses à s'occuper.
c'est sur que d'utiliser un arduino pour une entrée analogique et deux sorties PWM c'est abusé, mais vu le prix et mes capacités, ça sera le moyen le plus simple d'arriver à mes fins