Forthman

pour la protection des pistes, je verrai à l'utilisation, mais je ne compte pas l'utiliser par temps de pluie, pas pour la mécanique ou l'électronique, mais que pour ma gueule,

parce que je ne suis pas venu ici pour souffrir ok ? 

Oui, ce sont bien des moteurs de fauteuils roulants (sans freins), et c'est aussi pour ça que j'aimerais pouvoir limiter le courant consommé
Pas en mettant un disjoncteur, mais comme mon terrain n'est pas plat du tout, j'ai peur de me retrouver bloqué par moment

genre je passe à un endroit à vide, puis je charge 200kg dessus et au moment de repasser au même endroit le chariot reste bloqué

je préférerais limiter la consommation électrique en utilisation normal, et taper les 13A (sûrement plus en cas de blocage) uniquement pour me dépatouiller,

et pendant un temps relativement court, le reste du temps rester à 5A max, ce qui est le courant de mon alim de labo, et qui semble suffisant pour une utilisation sur

sol plat même avec une forte charge.

pour ce qui est d'un arduino par roue, c'est aussi pour limiter la longueur des câbles faible puissance comme le retour du potentiomètre.

en gros chaque arduino serait juste utilisé en driver et n'aurait que peu de choses à s'occuper.
c'est sur que d'utiliser un arduino pour une entrée analogique et deux sorties PWM c'est abusé, mais vu le prix et mes capacités, ça sera le moyen le plus simple d'arriver à mes fins

Merci Mike, effectivement ça me semble pas mal du tout 

pour la direction je pensais n'avoir besoin que d'un pont H pour inverser le sens de rotation,

mais d'après toi, serait-il plus simple d'utiliser la même carte ? (donc 8 cartes au total)

J'imagine utiliser un arduino pour chaque bloc roue (désolé pour les puristes )

qui récupérerait les consignes pour la roue : orientation, vitesse, et sens re roulage

et un autre arduino "central" qui récupérerait les information de la radiocommande via un récepteur,

et enverrai les informations à chaque bloc roue via un bus série (CAN?)

Autre question : serait-il possible de limiter le courant traversant les moteurs ?

Après quelques essais, je me suis rendu compte qu'en fonctionnement normal, les moteurs de roulage

consomment moins de 5A (entre 2 et 3)

L'idée, serait de brider artificiellement le couple des moteurs en fonctionnement normal, et de pouvoir débloquer

la puissance max uniquement pour se sortir d'une situation critique (genre un bouton boost sur la radiocommande)

Bonjour,

Je reviens sur ce projet, les blocs de roues sont mécaniquement achevés 

 IMG_20250924_145151.jpg   339,03 Ko   0 téléchargement(s)

 IMG_20250924_145234.jpg   326,02 Ko   0 téléchargement(s)

avec une image ça sera peut-être plus clair :

 Capture d’écran du 2025-09-24 15-00-45.png   116,17 Ko   0 téléchargement(s)

J'ai fait d'autres essais avec l'alim 30V ainsi qu'avec des batteries 18V 5.0A, et ça semble bien fonctionner

avec l'alim en 24 (tension nominale des moteurs) ça va plus vite, mais elle est limitée à 5A

avec les batteries 18v, ça tourne moins vite, mais niveau couple on est bien meilleur (j'ai pas cherché à bloquer le moteur, sans protection je ne voulais rien cramer)

Comme l'électronique n'est pas mon fort, j'aurais sûrement besoin d'un coup de main pour arriver à mes fins   
Peut-être que certains éléments dont j'aurais besoin pourraient se trouver sur la boutique (drivers de puissance, contrôle de tension batterie ou autre...)
voici les informations sur les éléments que j'ai déjà :

Moteur de roulage

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 250W

Intensité max continue : 13.4A

vitesse max : 75tr/min

moteur de direction

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 45W

intensité max : la valeur n'est pas donnée, mais elle devrait être d'environ 2.5A
vitesse max : 220trs/min

potentiomètre rotatif (pour la direction)
rotation continue
valeur max : 2k
angle électrique réel : 340°

puissance : 2W

joystick analogique (pour être utilisé dans la radiocommande)

2 potentiomètres de 10k sur X et Y
un potentiomètre de 10k sur l'axe Z (pas utilisé normalement)

Hello,

Je dois dire qu'il n'y a pas un jour où je n'utilise pas chatGPT

la plupart du temps c'est pour avoir une réponse rapide sans perdre mon temps sur les moteurs de recherches

des choses que je lui ai demandé récemment :

- choisir une imprimante laser 

- me trouver une foret à vendre près de chez moi 

- me transformer une série de points GPS que j'avais relevé sur géoportail.gouv.fr en fichier pour GPX viewer pour aller visiter la foret qu'il m'avait trouvé (mais il y avait déjà un acheteur sur le coup alors comme ce n'était pas une priorité, j'ai laissé la main)

- m'aider à dimensionner un poêle à bois que je souhaite me construire

- trouver une solution pour faire une isolation provisoire pour ma maison

- corriger et améliorer le texte de documents "importants" (pour mon notaire et mon banquier entre autre)

Je m'en sers beaucoup lorsque je fais de la conception. Je n'attend pas qu'il me trouve la solution, mais rien que de mettre

par écrit les idées qui me viennent, m'aide à faire des choix.

Par contre, dans la configuration, j'ai indiqué que je voulais des réponses concises, sinon il est champion du monde

de la flagornerie et des réponses à rallonge... et je trouve ça très pénible

Hello !

Bon, ça va faire 15 jours que chatGPT 5 est sorti et personne n'en parle ? 

Alors j'ai testé car je l'utilisais déjà depuis la 3.5 pour faire mes macro freecad (car je n'ai jamais su programmer en autre chose que du Forth et de l'assembleur x86)

et avec l'arrivée de la 4.o , avec de la patience, j'avais réussi à faire plusieurs petites macros sympa

La plus utile et aboutie d'entre elle me servait à organiser mon travail  (99% de mon travail passe par une modélisation)

Cette macro affichait une liste de tâches issue d'un fichier texte que j'éditais à la main avec quelques balises "maison" pour générer du texte en gras, ou en couleur

chaque entrée commençait par le caractère # suivi de la description, la deuxième ligne contenait le chemin d'accès au fichier, et la

troisième le nom du fichier

Lors de l'exécution de la macro, quand je cliquais sur une description, le fichier attaché était ouvert automatiquement.

ça fonctionnait, mais niveau ergonomie on pouvait faire mieux, surtout pour la saisie d'un nouveau projet, j'avais une mini macro qui mettait dans le presse-papier

le répertoire en cours et le nom du fichier pour que je puisse le coller d'un simple ctrl+v dans l'éditeur de texte.

(visuel de l'affichage de la macro)

 Capture_decran_du_2025-08-19_11-56-26.png   246,85 Ko   8 téléchargement(s)

Avec l'arrivée de la version 5 de chatGPT, j'ai voulu voir si il pourrait faire mieux... Je vous le dit de suite, j'ai pris l'abonnement à 23$/mois au bout de 2 jours    

non seulement il a pu me produire une macro plus aboutie, mais tellement plus facilement !

(tous parlent de prompts, mois je cause à gpt comme si c'était une personne)

Je vous présente la version 2 de ma macro :

 Capture_decran_du_2025-08-19_11-58-14.png   350,84 Ko   6 téléchargement(s)

dans les améliorations :

- le fichier de données n'est plus un fichier texte mais un json

- je peux ajouter/éditer/supprimer un projet directement par la macro

- lors de la création d'un projet, je peux choisir le client dans une liste ou en ajouter un nouveau qui sera automatiquement ajouté à la liste

- chaque client a une couleur paramétrable

- je peux déplacer l'ordre des projets manuellement

- niveau configuration, un bouton en bas à droite me permet de modifier la largeur des colonnes, les couleurs, le pourcentage de la taille des caractères...etc...

Et tout ça en moins de 2 heures, il y a eu quelques bugs, mais le temps que j'ai passé était surtout pour me décider de l'organisation de la page

Bien évidemment, ChatGpt a pu récupérer toutes les informations de mon fichier texte d'origine en "comprenant" qui faisait quoi, je n'ai presque rien eu à modifier

Franchement, je pense qu'on est mal, l'IA va nous bouffer c'est sûr     (mais pour l'instant j'en profite)

à plus !

Petit bonus :  une petite vidéo de Geek Concept (j'aime bien cette petite chaîne)