Forthman

Bonsoir,

Je viens de tombé sur une vidéo qui m'a laissé sans voix.

cette vidéo est un peu vieille (2016) alors peut-être que le sujet a déjà été abordé, mais dans le doute je partage, au pire ça servira de piqûre de rappel

Le but de l'expérience : une souris(robot) doit trouver une zone dans un labyrinthe.

J'ai tout d’abord été impressionné par la petite taille de la souris (échelle 1:1)

Mais à 4:40 ma mâchoire s'est décrochée

Bonjour les gens,

J'ai modélisé Minus sur Freecad, et je l'ai partagé sur GrabCAD. (j'ai partagé le modèle STEP, donc ça s'ouvre avec d'autres logiciels que Freecad)

vous le trouverez ici : https://grabcad.com/...vigibot-minus-1

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Il devrait y avoir bientôt une version 2 puisque Mike est en train de bosser sur une amélioration fort sympathique

Bonjour,

Laurent42 nous a encore fait une super vidéo

Au programme  : vision 3D, analyse de distance, et suivi d'objet

ça a l'air tellement simple quand il explique

Bonjour les gens

Au FabLab par chez moi, ils veulent fabriquer de petits véhicules à chenilles (radio commandé pour commencer)

et je pense que l'avis de personnes qui se sont déjà frottés à ce type de déplacement pourrait nous être utile

On n'en est qu'au début mais dans l'idée ça devrait ressembler à quelque chose comme ça :

 Capture d’écran_2021-04-25_10-18-49.png   194,65 Ko   102 téléchargement(s)

les dimensions seront adaptées suivant la partie électronique logée dedans, et pour l’esthétique, le but est d'avoir un châssis commun,

et de pouvoir adapter des carrosseries différentes.

De mon point de vue, nous n'avons pas besoin de 4 moteurs, mais le collègue serait plus rassuré car ça augmenterait le couple.

Si quelqu'un a une mauvaise expérience de ce genre de montage...

pour les chenilles on a trouvé un modèle qui conviendrait, mais je le trouve bien trop cher.

Si vous avez des bons plans dans le domaine nous sommes preneurs.

Je vais essayer de poster les avancées du projet

à plus

Bonjour à tou.te.s

On est nombreux à être confronté à la douloureuse étape de la prise de cotes sur un objet que l'on souhaite modéliser.

Il y a quelques jours, suite à une discussion sur un autre forum, j'ai pris contact avec une société proposant des bras de mesures 3D.

Ça ressemble à ça : (ce n'est pas cette marque que j'ai consulté, mais j'imagine que les tarifs se valent)

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pour résumé il faut compter :

un bras nu longueur déplié 2.5m : 29 000€HT

divers accessoires comme le palpeur, la base magnétique ...etc... : 2 500€HT

un logiciel sous windows : 9 000€ht

Les formations pour le bras et le logiciel (3 jours) : 5 200€HT

Donc au final il faut sortir un petit billet d'environ 55 000€ TTC

Plus chaque années une "maintenance logicielle" et un calibrage du bras : 3 500€TTC

Je suis plutôt enthousiaste, mais si j'achète ce bidule, je ne vais pas pouvoir changer ma Porsche l'année prochaine... et en plus j'ai pas de Porsche

Alors j'ai commencé à réfléchir...

Dans les documentations, Ils parlent de bras à 6 degrés de liberté, en fait, chaque "articulation" est composée de 2 codeurs à 90°

donc avec 3 articulations on a bien 6 codeurs.

En bout se trouve un palpeur, il serait possible ici de faire un palpeur "maison" puisque le principe est juste d'avoir 3 contacts tous en série,

et quand la bille du palpeur touche, ça décolle forcément l'un des contact.

j'ai regardé ce qu'il existait en codeurs absolu, et j'ai vu que les versions 18 bits étaient plutôt courantes

comme la référence 795-1198 de chez RS (340€HT la pièce quand-même)

avec une telle résolution un bras de 2m tout déplié aurait une résolution théorique de : tan(360/2¹⁸)*2000 = 0.048mm

Ce qui me semble très correct car je n'espérais pas atteindre le dixième de millimètre.

Ce genre ce codeur absolu communique par bus CAN.

Il faudrait donc pouvoir récupérer les données de ces 6 codeurs, plus l'information du palpeur.

Enfin, il faudra interpréter les valeurs de ces codeurs pour calculer le point dans l'espace.

Ces données pourraient être enregistrées dans un fichier sous forme de nuage de points, ou transmises directement au logiciel de CAO

Votre mission si vous l'acceptez sera de m'aiguiller sur les possibilités électroniques/informatiques et les calculs mathématiques pour réaliser un tel projet.

Je pensais également faire un proto plus petit avec des codeurs bien moins chers et moins nombreux, histoire de valider le truc avant de me lancer.