Forthman

Ta théorie de la roue plus légère est tout a fait réelle, c'est pour cette même raison qu"il est très intéressant d'alléger au maximum un volant-moteur sur une voiture de compétition

Avec des roues lourdes tu as plus d'inertie de rotation, donc plus de puissance passe dans l'accélération des roues elles-mêmes, ce qui peut même avoir tendance à soulever

l'avant du robot lors d'une accélération en marche avant.

Et ça vaut aussi pour le freinage, une roue lourde sera plus dure à freiner

pourquoi pas le format STEP ? c'est "le" format 3D par excellence, que 99% des logiciels 3D savent ouvrir

(mais en conservant tes fichiers d'origine car tu perds l'arbre de construction)

Bonjour,

Je reviens sur ce projet, les blocs de roues sont mécaniquement achevés 

avec une image ça sera peut-être plus clair :

J'ai fait d'autres essais avec l'alim 30V ainsi qu'avec des batteries 18V 5.0A, et ça semble bien fonctionner

avec l'alim en 24 (tension nominale des moteurs) ça va plus vite, mais elle est limitée à 5A

avec les batteries 18v, ça tourne moins vite, mais niveau couple on est bien meilleur (j'ai pas cherché à bloquer le moteur, sans protection je ne voulais rien cramer)

Comme l'électronique n'est pas mon fort, j'aurais sûrement besoin d'un coup de main pour arriver à mes fins   
Peut-être que certains éléments dont j'aurais besoin pourraient se trouver sur la boutique (drivers de puissance, contrôle de tension batterie ou autre...)
voici les informations sur les éléments que j'ai déjà :

Moteur de roulage

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 250W

Intensité max continue : 13.4A

vitesse max : 75tr/min

moteur de direction

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 45W

intensité max : la valeur n'est pas donnée, mais elle devrait être d'environ 2.5A
vitesse max : 220trs/min

potentiomètre rotatif (pour la direction)
rotation continue
valeur max : 2k
angle électrique réel : 340°

puissance : 2W

joystick analogique (pour être utilisé dans la radiocommande)

2 potentiomètres de 10k sur X et Y
un potentiomètre de 10k sur l'axe Z (pas utilisé normalement)

Hello,

Je dois dire qu'il n'y a pas un jour où je n'utilise pas chatGPT

la plupart du temps c'est pour avoir une réponse rapide sans perdre mon temps sur les moteurs de recherches

des choses que je lui ai demandé récemment :

- choisir une imprimante laser 

- me trouver une foret à vendre près de chez moi 

- me transformer une série de points GPS que j'avais relevé sur géoportail.gouv.fr en fichier pour GPX viewer pour aller visiter la foret qu'il m'avait trouvé (mais il y avait déjà un acheteur sur le coup alors comme ce n'était pas une priorité, j'ai laissé la main)

- m'aider à dimensionner un poêle à bois que je souhaite me construire

- trouver une solution pour faire une isolation provisoire pour ma maison

- corriger et améliorer le texte de documents "importants" (pour mon notaire et mon banquier entre autre)

Je m'en sers beaucoup lorsque je fais de la conception. Je n'attend pas qu'il me trouve la solution, mais rien que de mettre

par écrit les idées qui me viennent, m'aide à faire des choix.

Par contre, dans la configuration, j'ai indiqué que je voulais des réponses concises, sinon il est champion du monde

de la flagornerie et des réponses à rallonge... et je trouve ça très pénible

Hello !

Bon, ça va faire 15 jours que chatGPT 5 est sorti et personne n'en parle ? 

Alors j'ai testé car je l'utilisais déjà depuis la 3.5 pour faire mes macro freecad (car je n'ai jamais su programmer en autre chose que du Forth et de l'assembleur x86)

et avec l'arrivée de la 4.o , avec de la patience, j'avais réussi à faire plusieurs petites macros sympa

La plus utile et aboutie d'entre elle me servait à organiser mon travail  (99% de mon travail passe par une modélisation)

Cette macro affichait une liste de tâches issue d'un fichier texte que j'éditais à la main avec quelques balises "maison" pour générer du texte en gras, ou en couleur

chaque entrée commençait par le caractère # suivi de la description, la deuxième ligne contenait le chemin d'accès au fichier, et la

troisième le nom du fichier

Lors de l'exécution de la macro, quand je cliquais sur une description, le fichier attaché était ouvert automatiquement.

ça fonctionnait, mais niveau ergonomie on pouvait faire mieux, surtout pour la saisie d'un nouveau projet, j'avais une mini macro qui mettait dans le presse-papier

le répertoire en cours et le nom du fichier pour que je puisse le coller d'un simple ctrl+v dans l'éditeur de texte.

(visuel de l'affichage de la macro)

Avec l'arrivée de la version 5 de chatGPT, j'ai voulu voir si il pourrait faire mieux... Je vous le dit de suite, j'ai pris l'abonnement à 23$/mois au bout de 2 jours    

non seulement il a pu me produire une macro plus aboutie, mais tellement plus facilement !

(tous parlent de prompts, mois je cause à gpt comme si c'était une personne)

Je vous présente la version 2 de ma macro :

dans les améliorations :

- le fichier de données n'est plus un fichier texte mais un json

- je peux ajouter/éditer/supprimer un projet directement par la macro

- lors de la création d'un projet, je peux choisir le client dans une liste ou en ajouter un nouveau qui sera automatiquement ajouté à la liste

- chaque client a une couleur paramétrable

- je peux déplacer l'ordre des projets manuellement

- niveau configuration, un bouton en bas à droite me permet de modifier la largeur des colonnes, les couleurs, le pourcentage de la taille des caractères...etc...

Et tout ça en moins de 2 heures, il y a eu quelques bugs, mais le temps que j'ai passé était surtout pour me décider de l'organisation de la page

Bien évidemment, ChatGpt a pu récupérer toutes les informations de mon fichier texte d'origine en "comprenant" qui faisait quoi, je n'ai presque rien eu à modifier

Franchement, je pense qu'on est mal, l'IA va nous bouffer c'est sûr     (mais pour l'instant j'en profite)

à plus !

Petit bonus :  une petite vidéo de Geek Concept (j'aime bien cette petite chaîne)

c'est pour ça que j'imaginais avoir une batterie spécifique pour la partie "logique" Si l'une des batterie se décharge plus vite que les autres,

je la remplace et ça repart sans que la partie logique ne soit impactée.

Je souhaite conserver le système de connexion de la batterie, j'ai déjà fait pour des petits montage, et ça fonctionne super bien

J'imprime ça en PETG, c'est facile à imprimer, et assez résistant

(modèle pour batterie Bosch 18V)

Après sinon peut-être les mettre en parallèle, mais j'avoie que depuis que j'ai songé à faire des roues indépendantes,

ça m'intrigue de savoir comment ça se comporterait avec une batterie par roue

Bonjour bonsoir,

Le projet est relancé ! (enfin)

Il faut dire que ce week-end je me suis attaqué au puits car en enlevant la plaque béton qui le maintenait fermé dans le but de pouvoir arroser le jardin avec,

je me suis rendu compte qu'il était en train de s'écrouler    

alors là je me retrouve avec ça à déplacer sur plus de 100m avec un dénivelé à 10% de moyenne (et je n'ai démonté que la moitié de la tête du puits!) :

Mais je me posais une question sur la batterie...

à l'origine je comptais acheter une batterie 24V 100Ah (ou au moins 50Ah), mais le budget va me manquer.

Comme j'ai plusieurs batteries d'outillages électro-portatif en 18V 5Ah, pour faire un essai, je serais assez tenté de faire avec

Pensez-vous que je pourrais utiliser 1 batterie de 5Ah par roue ? elle servirait à alimenter le moteur de la roue ainsi que le moteur de la direction ce cette même roue

j'imaginais également utiliser une 5eme batterie, peut-être de moindre capacité (j'ai des 2Ah qui ne me servent presque jamais) pour alimenter la partie électronique.

Je me disais aussi qu'avec des batteries séparées pour chaque roue, je pourrais  créer des "blocs roues" indépendants afin de pouvoir modifier la taille du châssis à la demande...

Je reviens très vite avec de nouvelles photos, et j'espère un test également, juste ON/OFF avec la roue motorisée ainsi que le motoréducteur de la direction 

Mais c'est qu'il va bientôt y avoir toutes les équipes sur ce forum

Bienvenue à vous

Bonjour les gens,

je n'avance plus trop depuis un moment, la motorisation de la direction me pose un problème certain...

Ma première idée était d'utiliser des vérins électriques, pour des vérins de course 100mm, avec une force

assez importante : 50kg, et une vitesse acceptable : 5secondes pour effectuer la couse totale (roue pivotant de -45° à +45°)

je n'ai rien trouvé à un prix compatible avec mon banquier...

Ma deuxième idée : utiliser un motoréducteur roue et vis

après un rapide calcul, il me faudrait une vitesse de sortie de 6trs/min et un couple de 35Nm (357kg/cm)

ce qui ferait une puissance autour des 22W

première option :  utiliser une bielle pour faire osciller la roue de droite à gauche

avantages :

- limiter naturellement la rotation de la roue à ±45°

- un effort maximal quand la roue tourne le plus, et donc là où l'effort est maximal (ceux qui ont conduit des voitures sans direction assistée me comprendront)

inconvénients :

- la rotation de la roue est limitée à ±45° donc le augmente le rayon de braquage

- la rotation de la roue n'est pas linéaire, et ça peut (peut-être) compliquer le programme

- trouver le bon rapport de réduction et ça c'est pas gagné

deuxième option : utiliser des pignons et une chaîne à rouleaux

avantages :

- pouvoir faire tourner la roue à ±180° sans soucis, et donc permettre un déplacement dans tous les sens

- rotation de la roue directement liée à la sortie du réducteur (pas de calcul trigo)

- pouvoir adapter la vitesse de rotation en jouant sur les diamètres des pignons

inconvénients :

- devoir trouver une solution pour limiter la rotation (faudrait pas enrouler le câble du moteur de la roue)

- pas d'augmentation du couple lors du braquage

- chaîne plus sensible aux aléas du terrain, il faudra bien carteriser tout ça

Si vous avez des suggestions je vous écoute

en attendant, voici quelques photos des platines à souder avec les roulements coniques installés :

et avec un bout de roue montée :

(oui, il manque le coté avec le moteur de le roue )

"Tu dis cela parce que tu es en colère."

Toutafé, Musk on s'en fout, c'est pas lui qui a fait le boulot,

Bonsoir,

Enfin des news !

Vous vous rappelez, j'avais prévu d'utiliser des roues en 260x85, dont le pneu ressemble à ça :

j'avais modélisé un nouveau moyeux... mais j'avais complètement oublié la valve

d'origine elle est tordue, et après avoir tourné la modélisation dans tous les sens, je ne savais pas quoi en faire  :

heureusement ! pour 20€ j'ai trouvé 4 chambres à air avec des valves droites

Donc j'ai pu réaliser les nouveaux moyeux, avec juste un perçage qui passe à travers l'axe central pour aller récupérer la valve de l'autre coté

les deux parties assemblées ça donne ça :

et voici la roue montée, coté moteur avec des créneaux pour peut-être utiliser un capteur inductif pour la vitesse de rotation

et coté extérieur, avec le perçage pour la valve

j'ai donc du réaliser un adaptateur pour aller chercher la valve de l'autre coté de la roue

la partie supérieure de la roue est en acier, et recevra deux roulements coniques (type Timken) avec réglage du jeu par écrou SKF et sa rondelle crantée

(je n'ai pas encore pu acheter les blocs d'acier pour loger les roulements, j'attends un peu car le transport me coûterait plus cher que la matière)

les deux flasques en aluminium.

À gauche celle du coté extérieur qui est plus étroite pour laisser la place à la rallonge du gonfleur,

et à droite celle coté moteur avec les 4 fixations du moteur (petits cylindre en acier)

coté intérieur avec les roulements à billes

Et enfin le montage de tous les éléments de la roue :

et finalement la roue complète :

Il faudra que je les pèse, mais clairement elles font leur poids (je suis assez serin chaque roue peu porter 150kg)

Je vais devoir également fabriquer la fixation pour la direction qui devrait aller sur la platine coté moteur,

mais pour l'instant je suis encore à chercher quel type d'actionneur je vais utiliser.

soit des vérins électriques avec 100mm de course

soit des motoréducteurs avec une bielle

Je partirais bien sur des vérins, mais ceux que j'ai trouvé au meilleur pris sont sur le site verinelectrique.fr , et je ne suis pas rassuré, entre la douane et les délais de livraison

si certains ont déjà commandé chez eux, je voudrais bien un retour

Voilà, c'est tout pour aujourd'hui ^^

à plus

Bonsoir,

En fait je pense que ton projet est très proche du mien car je souhaite également qu'il soit "multi-fonctions"

plus ça va, et plus je lui trouve des applications possibles, en fait j'imagine très bien ce petit chariot nous suivre partout dans le jardin,

autant pour porter des outils que des cailloux, du terreau...etc...

Pouvoir également lui ajouter des outils "lourds", comme une tarière sur un bras histoire de rendre la tâche plus facile

Sinon, je n'ai pas donné de nouvelles depuis un moment, mais j'ai bien avancé sur les roues. il me manque à faire la platine de fixation

au châssis, et trouver les vérins pour la direction, je mettrai quelques photo en début d'année

On est bien d'accord que Musk dans cette histoire n'est là que pour fournir le pognon et les idées à la con

Même sans avoir vécu cette époque, c'est super impressionnant
 

Il n'y a pas si longtemps, j'en ai même eu les larmes aux yeux tellement je trouve ça incroyable quand SpaceX a réussi à faire revenir le 1er étage,

et l'a déposé délicatement, comme si c'était facile  

On parle quand-même d'un truc qui fait 9m de diamètre, presque 70m de haut (un immeuble de plus de 20 étages), et qui pèse plusieurs centaines de tonnes

Merci Sandro pour ton retour

pour le potentiomètre, j'avais trouvé cette ref chez RS : https://fr.rs-online...codeurs/2836188

c'est un potentiomètre 5Kohms de "qualitey" Il n'est pas donné, mais le montage serait très simple, car je pourrais l'intégrer directement dans le couvercle au dessus des roulements

Par contre il y a une chose qui n'est pas très clair pour moi, dans la doc il est indiqué :

Recommended wiper current :  1μA max
Max. wiper current in case of malfunction : 10mA

Power rating P : max. 0.5W/40°C

Si je comprends bien...

si je l'utilise en diviseur de tension (c'est ce qui me parait le plus simple à interfacer, mais je fais peut-être fausse route)

U²=PxR : la tension maximum applicable serait de 50V, donc là je suis large

par contre le courant traversant le balais au niveau de la piste ne doit pas dépasser les 1µA, donc je vais devoir mettre une

résistance en série avec le curseur pour ne pas dépasser cette valeur

Par exemple, si j'ai un montage en 5V, avec mon potard branché d'un coté de la piste sur 0V et de l'autre sur le 5V

alors je devrais avoir une résistance sur le curseur de 5Mohms

Ou en tout cas, choisir une carte d'acquisition du signal qui limite ce courant à 1µA

J'ai bon, ou pas du tout ?

Pour loger un servo, je ne sais pas ce qui existe, je ne connais que les servos type modélisme qui ne sont clairement pas assez costauds pour faire tourner la roue,

et les servos que l'on trouve sur les CN, et là on est hors gabarit et hors budget

Les vérins électriques que je compte utiliser ont une capacité de charge de 1000N, et avec le bras de levier, le couple à la roue (pour pivoter) sera compris entre 50 et 70 N/m

( entre 500 et 700 kg/cm comme on dit dans le monde du modélisme)

Mais si certains ont d'autres idées, je prends

Ton idée d'aimants sur la roue m'a fait pensé au système ABS sur les voitures : une roue dentée et un capteur inductif
je pense que je pourrais je pourrai faire un truc... (je fonce sur freecad!)

Bon, voilà une solution avec un capteur inductif sur la roue

je n'ai que 22 points par tour, et avec une roue en ø254, on est sur une précision de 36mm/points, mais vu la destination, je pense que ça sera suffisant

et même si pour l'instant je vais me focaliser sur un pilotage par radiocommande, ça ne me demandera pas beaucoup plus de boulot, donc c'est validé

Je me demande s'il ne serait pas possible d'utiliser un fil pilote, un peu comme pour les robots tondeuses, mais au lieu de servir à délimiter une zone,

ça servirait de "chemin", un truc simple à dérouler au sol... si vous avez des idées... (oui, je me sers de Robot-Maker comme un bureau R&D gratuit )