Forthman

Freecad n'est pas gratuit, il est open-source, la différence c'est qu'un logiciel propriétaire gratuit bénéficie des mêmes ressources que sa version payante (équipes de programmeurs)

alors qu'un logiciel open-source comme freecad se fait suivant les capacités et disponibilité des bénévoles

En plus une chose qui à mon avis a participé à la complexité de freecad, c'est que son développeur historique n'a jamais voulu imposer de contraintes aux développeurs,

donc chacun a créé suivant sa logique... Et voilà comment , par exemple, on s'est retrouvé avec des fonctions qui s'utilisent différemment suivant les ateliers.

Dans certains on doit lancer la fonction puis sélectionner les objets, alors que pour d'autres il faut sélectionner les objets et ensuite lancer la fonction.   
 

Par contre je pense que tu devrais apprécier OpenCADStudio, graphiquement il est agréable, et il est même possible de le tester en ligne

il est ici : https://www.opencadstudio.com/fr-FR/

Hello,

Désolé je me suis rendu compte que mes filtres de message étaient sur "messages auxquels j'ai déjà répondu" donc tous les nouveaux sont passés à la trappe 

@Levend,  Pour de la 2D, je te déconseille freecad, déjà il n'est pas très véloce avec les dxf/dwg, mais en plus les outils 2D de Draft à la ramasse au niveau ergonomie

Avec l'IA et tous les logiciels open-source qui débarquent il y a des concurrents à Autocad, j'ai par exemple téléchargé OpenCADStudio, et il fonctionne plutôt bien,

il est bien plus rapide et intuitif que libreCAD par exemple (après il a encore quelques bugs, mais il est tout jeune)

@Mike J'ai "essayé" minicad, mais juste dans le sens où je l'ai lancé, j'ai fait un sketch et une protrusion,  j'ai fait quelques essais d'imports de STEP... et c'est tout

Je ne vais pas être un bon testeur, j'ai déjà freecad qui fonctionne pour moi, avec près de 3000 fichiers réalisés, autant dire que je

vais avoir du mal à faire des critiques objectives  

donc pour le peu que j'en ai testé, ce que j'ai trouvé très sympa c'est que graphiquement c'est propre et assez intuitif, je n'ai pas eu à trop chercher les fonctions,

sauf pour sortir du sketch, là j'ai mis du temps à comprendre que je devais cliquer sur le "V" vert 

par contre pour des modèles un peu gros c'est compliqué, alors c'est peut-être ma connexion qui est en cause, ou firefox 159 qui n'est pas adapté mais dès

qu'il y a quelques centaines de pièces, j'ai énormément de lag, c'est d'ailleurs assez bizarre car ce n'est pas saccadé, c'est fluide 0.5seconde, puis ça bloque pendant 2 ou 3 secondes

j'ai importé le SETP du Mini, il fait quand-même plus de 350 "pièces", et il m'est impossible de faire quoi que ce soit 

c'est dommage, le visuel est sympa

j'ai cherché pour trouver ce que proposait son invention que les autres ne font pas

En fait il y a deux parties, la partie extrusion classique, on pousse en chauffant avec une vis sans fin, et la nouveauté, une partie qui "tire" le filament pour l'affiner

Après pour avoir une meilleure tolérance sur le diamètre (±0.2mm) il faudrait pouvoir mesurer précisément le diamètre du fil, mais ça risque faire grimper le prix de la machine

la source : https://abstracts.so...ProjectId=27348

1+ pour le fait que doubler les moteur serve surtout à doubler le couple, les chariots à billes demandent plus de force que de simples galets (joints qui frottent).
 

Bonsoir,

la chaîne youtube "e-penser 2.0" vient de sortir une vidéo sur la 3eme loi de Newton, et j'ai de suite pensé au projet de notre ami Zénon

Je ne sais pas s'il traîne encore ici, mais si c'est le cas, j'espère que ça lui permettra de comprendre ce qui cloche dans son raisonnement

et que nous n'avons pas su lui expliquer

et ils ont également un service d'usinage : JLCCNC

Je leur ai demandé des infos par mail pour savoir où ils étaient établis, s'ils pouvaient travailler avec des entreprises en europe et plus particulièrement en france,

et comment ça se passait par rapport à la douane, et aux taxes.

Ils m'ont répondu quelques heures après :

ils sont à Hong Kong, mais ils ont de nombreuses succursales à travers le monde, dont une en Allemagne, et il n'y a aucun problème pour commander, pas de douane, et pas de taxes particulières.

Ils sont en mesure de fournir la majorité des pièces dans un délai de 15 jours
 

Et quand je vois les tarifs de réalisation de pièces sur leur site, je me dis que ça sent mauvais pour les sociétés françaises   

Ta théorie de la roue plus légère est tout a fait réelle, c'est pour cette même raison qu"il est très intéressant d'alléger au maximum un volant-moteur sur une voiture de compétition

Avec des roues lourdes tu as plus d'inertie de rotation, donc plus de puissance passe dans l'accélération des roues elles-mêmes, ce qui peut même avoir tendance à soulever

l'avant du robot lors d'une accélération en marche avant.

Et ça vaut aussi pour le freinage, une roue lourde sera plus dure à freiner

pourquoi pas le format STEP ? c'est "le" format 3D par excellence, que 99% des logiciels 3D savent ouvrir

(mais en conservant tes fichiers d'origine car tu perds l'arbre de construction)

Bonjour,

Je reviens sur ce projet, les blocs de roues sont mécaniquement achevés 

avec une image ça sera peut-être plus clair :

J'ai fait d'autres essais avec l'alim 30V ainsi qu'avec des batteries 18V 5.0A, et ça semble bien fonctionner

avec l'alim en 24 (tension nominale des moteurs) ça va plus vite, mais elle est limitée à 5A

avec les batteries 18v, ça tourne moins vite, mais niveau couple on est bien meilleur (j'ai pas cherché à bloquer le moteur, sans protection je ne voulais rien cramer)

Comme l'électronique n'est pas mon fort, j'aurais sûrement besoin d'un coup de main pour arriver à mes fins   
Peut-être que certains éléments dont j'aurais besoin pourraient se trouver sur la boutique (drivers de puissance, contrôle de tension batterie ou autre...)
voici les informations sur les éléments que j'ai déjà :

Moteur de roulage

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 250W

Intensité max continue : 13.4A

vitesse max : 75tr/min

moteur de direction

tension nominale : 24Vcc

Puissance annoncée : 45W

intensité max : la valeur n'est pas donnée, mais elle devrait être d'environ 2.5A
vitesse max : 220trs/min

potentiomètre rotatif (pour la direction)
rotation continue
valeur max : 2k
angle électrique réel : 340°

puissance : 2W

joystick analogique (pour être utilisé dans la radiocommande)

2 potentiomètres de 10k sur X et Y
un potentiomètre de 10k sur l'axe Z (pas utilisé normalement)

Hello,

Je dois dire qu'il n'y a pas un jour où je n'utilise pas chatGPT

la plupart du temps c'est pour avoir une réponse rapide sans perdre mon temps sur les moteurs de recherches

des choses que je lui ai demandé récemment :

- choisir une imprimante laser 

- me trouver une foret à vendre près de chez moi 

- me transformer une série de points GPS que j'avais relevé sur géoportail.gouv.fr en fichier pour GPX viewer pour aller visiter la foret qu'il m'avait trouvé (mais il y avait déjà un acheteur sur le coup alors comme ce n'était pas une priorité, j'ai laissé la main)

- m'aider à dimensionner un poêle à bois que je souhaite me construire

- trouver une solution pour faire une isolation provisoire pour ma maison

- corriger et améliorer le texte de documents "importants" (pour mon notaire et mon banquier entre autre)

Je m'en sers beaucoup lorsque je fais de la conception. Je n'attend pas qu'il me trouve la solution, mais rien que de mettre

par écrit les idées qui me viennent, m'aide à faire des choix.

Par contre, dans la configuration, j'ai indiqué que je voulais des réponses concises, sinon il est champion du monde

de la flagornerie et des réponses à rallonge... et je trouve ça très pénible

Hello !

Bon, ça va faire 15 jours que chatGPT 5 est sorti et personne n'en parle ? 

Alors j'ai testé car je l'utilisais déjà depuis la 3.5 pour faire mes macro freecad (car je n'ai jamais su programmer en autre chose que du Forth et de l'assembleur x86)

et avec l'arrivée de la 4.o , avec de la patience, j'avais réussi à faire plusieurs petites macros sympa

La plus utile et aboutie d'entre elle me servait à organiser mon travail  (99% de mon travail passe par une modélisation)

Cette macro affichait une liste de tâches issue d'un fichier texte que j'éditais à la main avec quelques balises "maison" pour générer du texte en gras, ou en couleur

chaque entrée commençait par le caractère # suivi de la description, la deuxième ligne contenait le chemin d'accès au fichier, et la

troisième le nom du fichier

Lors de l'exécution de la macro, quand je cliquais sur une description, le fichier attaché était ouvert automatiquement.

ça fonctionnait, mais niveau ergonomie on pouvait faire mieux, surtout pour la saisie d'un nouveau projet, j'avais une mini macro qui mettait dans le presse-papier

le répertoire en cours et le nom du fichier pour que je puisse le coller d'un simple ctrl+v dans l'éditeur de texte.

(visuel de l'affichage de la macro)

Avec l'arrivée de la version 5 de chatGPT, j'ai voulu voir si il pourrait faire mieux... Je vous le dit de suite, j'ai pris l'abonnement à 23$/mois au bout de 2 jours    

non seulement il a pu me produire une macro plus aboutie, mais tellement plus facilement !

(tous parlent de prompts, mois je cause à gpt comme si c'était une personne)

Je vous présente la version 2 de ma macro :

dans les améliorations :

- le fichier de données n'est plus un fichier texte mais un json

- je peux ajouter/éditer/supprimer un projet directement par la macro

- lors de la création d'un projet, je peux choisir le client dans une liste ou en ajouter un nouveau qui sera automatiquement ajouté à la liste

- chaque client a une couleur paramétrable

- je peux déplacer l'ordre des projets manuellement

- niveau configuration, un bouton en bas à droite me permet de modifier la largeur des colonnes, les couleurs, le pourcentage de la taille des caractères...etc...

Et tout ça en moins de 2 heures, il y a eu quelques bugs, mais le temps que j'ai passé était surtout pour me décider de l'organisation de la page

Bien évidemment, ChatGpt a pu récupérer toutes les informations de mon fichier texte d'origine en "comprenant" qui faisait quoi, je n'ai presque rien eu à modifier

Franchement, je pense qu'on est mal, l'IA va nous bouffer c'est sûr     (mais pour l'instant j'en profite)

à plus !

Petit bonus :  une petite vidéo de Geek Concept (j'aime bien cette petite chaîne)

c'est pour ça que j'imaginais avoir une batterie spécifique pour la partie "logique" Si l'une des batterie se décharge plus vite que les autres,

je la remplace et ça repart sans que la partie logique ne soit impactée.

Je souhaite conserver le système de connexion de la batterie, j'ai déjà fait pour des petits montage, et ça fonctionne super bien

J'imprime ça en PETG, c'est facile à imprimer, et assez résistant

(modèle pour batterie Bosch 18V)

Après sinon peut-être les mettre en parallèle, mais j'avoie que depuis que j'ai songé à faire des roues indépendantes,

ça m'intrigue de savoir comment ça se comporterait avec une batterie par roue

Bonjour bonsoir,

Le projet est relancé ! (enfin)

Il faut dire que ce week-end je me suis attaqué au puits car en enlevant la plaque béton qui le maintenait fermé dans le but de pouvoir arroser le jardin avec,

je me suis rendu compte qu'il était en train de s'écrouler    

alors là je me retrouve avec ça à déplacer sur plus de 100m avec un dénivelé à 10% de moyenne (et je n'ai démonté que la moitié de la tête du puits!) :

Mais je me posais une question sur la batterie...

à l'origine je comptais acheter une batterie 24V 100Ah (ou au moins 50Ah), mais le budget va me manquer.

Comme j'ai plusieurs batteries d'outillages électro-portatif en 18V 5Ah, pour faire un essai, je serais assez tenté de faire avec

Pensez-vous que je pourrais utiliser 1 batterie de 5Ah par roue ? elle servirait à alimenter le moteur de la roue ainsi que le moteur de la direction ce cette même roue

j'imaginais également utiliser une 5eme batterie, peut-être de moindre capacité (j'ai des 2Ah qui ne me servent presque jamais) pour alimenter la partie électronique.

Je me disais aussi qu'avec des batteries séparées pour chaque roue, je pourrais  créer des "blocs roues" indépendants afin de pouvoir modifier la taille du châssis à la demande...

Je reviens très vite avec de nouvelles photos, et j'espère un test également, juste ON/OFF avec la roue motorisée ainsi que le motoréducteur de la direction 

Mais c'est qu'il va bientôt y avoir toutes les équipes sur ce forum

Bienvenue à vous

Bonjour les gens,

je n'avance plus trop depuis un moment, la motorisation de la direction me pose un problème certain...

Ma première idée était d'utiliser des vérins électriques, pour des vérins de course 100mm, avec une force

assez importante : 50kg, et une vitesse acceptable : 5secondes pour effectuer la couse totale (roue pivotant de -45° à +45°)

je n'ai rien trouvé à un prix compatible avec mon banquier...

Ma deuxième idée : utiliser un motoréducteur roue et vis

après un rapide calcul, il me faudrait une vitesse de sortie de 6trs/min et un couple de 35Nm (357kg/cm)

ce qui ferait une puissance autour des 22W

première option :  utiliser une bielle pour faire osciller la roue de droite à gauche

avantages :

- limiter naturellement la rotation de la roue à ±45°

- un effort maximal quand la roue tourne le plus, et donc là où l'effort est maximal (ceux qui ont conduit des voitures sans direction assistée me comprendront)

inconvénients :

- la rotation de la roue est limitée à ±45° donc le augmente le rayon de braquage

- la rotation de la roue n'est pas linéaire, et ça peut (peut-être) compliquer le programme

- trouver le bon rapport de réduction et ça c'est pas gagné

deuxième option : utiliser des pignons et une chaîne à rouleaux

avantages :

- pouvoir faire tourner la roue à ±180° sans soucis, et donc permettre un déplacement dans tous les sens

- rotation de la roue directement liée à la sortie du réducteur (pas de calcul trigo)

- pouvoir adapter la vitesse de rotation en jouant sur les diamètres des pignons

inconvénients :

- devoir trouver une solution pour limiter la rotation (faudrait pas enrouler le câble du moteur de la roue)

- pas d'augmentation du couple lors du braquage

- chaîne plus sensible aux aléas du terrain, il faudra bien carteriser tout ça

Si vous avez des suggestions je vous écoute

en attendant, voici quelques photos des platines à souder avec les roulements coniques installés :

et avec un bout de roue montée :

(oui, il manque le coté avec le moteur de le roue )