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kaori

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Sujets que j'ai initiés

Capteur pour Bioloid en C

23 mai 2017 - 07:38

Bonjour,

 

Nous devons construire un robot suiveur de ligne avec un bioloid. Nous voudrions utiliser deux capteurs en prenant celui d'un autre kit, mais les deux ont le même ID (100), et les fonctions de base qui nous sont données utilisent les ID. Est-ce qu'il y a un moyen de changer les ID pour qu'il n'y ait pas d'ambiguité ?

 

Il est expliqué sur la documentation (ici) que l'on peut connecter des capteurs en série mais je n'ai pas trouvé comment modifier les ID, ni où on a accès aux packets avec toutes les instructions...

 

 

Meci d'avance