Eckles

Bonjour à tous,

(Je précise juste ici que je suis nouveau sur le forum donc excusez moi si je n'ai pas posté au bon endroit ou autre... )

Alors voilà, comme expliqué dans le titre, moi et mon groupe de TPE cherchons à faire un robot dont le but serait de de détecter un objet, s'avancer vers lui, puis le ramasser. Pas besoin de le faire revenir vers nous ou quoi que ce soit.

Notre principal problème réside dans la dernière partie. On voulait utiliser une pince mais comment l'intégrer au robot? Comment faire pour attraper l'objet suffisamment fort pour ne pas qu'il tombe tout en ne l'écrabouillant pas (ça serait bête ^^). Enfin bref, nous sommes dans le flou total sur ce sujet.
J'ai aussi vu sur un autre topic (datant de 2010 malheureusement) qu'une personne avait utilisé un système de "portes" qui sont enfoncées par les balles pour les ramasser. Ça avait l'air ingénieux mais je ne l'ai pas vraiment compris donc si quelqu'un voit de quoi ça parle...

Pour la détection, on avait pensé utiliser un système a ultrason je crois. Mais le robot ne détecterait que ce qui est posé juste en face de lui, ce n'est don pas forcément le moyen le plus adapté... Alors si quelqu'un a, par hasard, une idée à ce propos, nous sommes preneurs aussi!

Bref, merci d'avoir pris le temps de lire! en espérant qu'une âme charitable prenne le temps de nous aider

(Ps : S'il vous plaît, ne faîtes pas attention aux fautes d'orthographe, il est tard. Je les corrigerais demain si on peut éditer les messages)