3VE

Effectivement, tout le corps participe à l'équilibre d'un bipède, quand il existe. Je veux dire quand le tronc est présent.

Quand le tronc est absent, il y a déjà quelques menus problèmes à résoudre.

On peut également modéliser le tronc par un simple balancier qui simplifie la complexité du tronc, des membres et de la tête.

S'attaquer à un humanoïde complet, c'est très ambitieux, mais pourquoi pas.

 

Par contre, je pense qu'il préférable de commencer par le bas, plutôt que de se noyer dans la complexité du buste et des membres, avant même d'avoir abordé les problèmes d'équilibre.

Je pense plutôt que la gestion du centre de gravité est primordiale dans un bipède et est a prendre en compte des le début. c est beaucoup plus compliqué, voir impossible a appliquer a juste 2 jambe et un bassin, sauf si on lui fait une surface de pied démesuré,ce qui n est pas mon but. l'inclinaison du corps et le déploiement des bras est un élément primordial a l’équilibre d un bipède.

Voila l'approche que je veux faire au projet, personnellement, faire juste 2 jambe qui avance, ça ne me motive pas.

Bonjour,

Un robot Bipède perso ,ça me branche bien, c est mon sujet principal que j essaie de déployer a mondre coût si possible tout en etait le plus design et le plus performant possible.

Bonjour,

Mon projet comporte énormément de moteurs lego, je tente de faire un humanoïde bipède,je le veut assez grand est assez précis.

J alterne entre les pièces lego pour créer les protos ,une fois que c est fonctionnel, je modélise la pièce proprement dit sur maya en y intégrant des supports pour les moteurs EV3 et je l imprime en 3D, mais bon voila, si je me limite a 1 seul boitier Ev3, je ne vais pas loin niveau nombre de moteurs et capteurs.

j ai vue différents postes sur les multiplexeur pour augmenter les ports.

j ai lu différents truc dessus , cela n'a pas l air d être super fiable, si j ai bien compris, on utilise les retours d erreur pour en extrapoler les données des capteurs additionnels, concernant les moteurs pas a pas , j ai pas trop trouve d infos sur les problèmes engendrés.

l option de coupler 2 EV3 pour doubler le nombre de port n est pas viable pour moi par le coup et le nombre de port

Question :quel est le nombre maximum de capteurs et moteurs additionnels en utilisant le multiplexeur de Mindsensors sur un module EV3 ? bien sur j utiliserais une alimentation externe pour l alimentation des moteurs.

concernant les alternatif Arduino ou Rasbery, avec soit EVShield ou avec PIStorms, la même question , quel sont leur limites avec des multiplexeur additiponnels.

Merci