jfortias

Bonjour

J'ai reçu plusieurs moteurs légo

leur connecteur est une brique plate a 4 points de contacts, avec 4 contacts électrique

 

Je cherche à remplacer ce connecteur pour brancher cela directement à un arduino ou un raspberry pi ...

Quelqu'un sait il ou je peux trouver des infos sur ces contacts ?

Bonjour

 

J'ai commencé un développement un rien particulier... Mon but est de livrer en open source total un projet Robotique Mobile

 

Mon architecture de base est d'associer un RaspBerry pi avec un ou plusieurs arduino. L'idée de base est d'avoir des instructions fonctionnelles envoyées à chaque arduino et ils se démerdent avec cela ! Pourquoi ? Mon but est d'avoir une plateforme pédagogique pour que les étudiants que j'ai et les juniors puissent se focaliser sur l'algo....et pas sur la mécanique...

Donc j'ai une tonne de question à vous poser !

 

- Roues ou chenilles ? Pour avoir tester les deux les chenilles me paraillent plus stables

- Comment gérer vous les détecteurs soniques sur Arduino ? est ce que cela vaut le coup d'en avoir un seul sur une base tournante ou plusieurs ?

- Utilisation de gyro ?

- Gestion du poids des batteries ?

 

Pour commencer

 

Jerome

Voila quelques photos de mon "lab"

 

Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python

 

 

Une vidéo de mon robot sur base de RaspBerry pi l'arduino n'était pas connecté 

Bonjour je vous présente la chaine que j'ai créé avec mon robot Pepper ... la présentation est là  


 
et la page d'accueil est là https://www.youtube....9JuURK2A/videos