jfortias

En fait c'est surtout lié à la variation du centre de gravité à cause de la masse des pattes. Vue que la variation est au carré plus la masse des pattes est importante plus l'effet au carré va limiter ton araignée... A cela s'ajoute l'énergie cinétique de chaque déplacement d'une patte s'éloignant du centre de gravité  qui est insignifiant pour de petites araignées, mais devient générateur de merde à plus grande échelle. C'est d'ailleurs pour cela que les pattes des araignées sont si fines par rapport au corps et qu'il n'y a pas d'araignée géante ou d'autres animaux ayant développer cette stratégie dans la nature (merci Darwin). 

Donc si tu voulais faire cela il faudrait les pattes les plus légères possibles et des mouvements de plus en plus lents :-) EN résumé pas de servo sur les pattes mais à distance avec des tiges pour distribuer la force. 

 

Par contre le quadrupède est bp plus complexe concernant l'équilibre... Ou on alterne des positions stables et des déséquilibres

Yes... mais pour améliorer il faut une masse pour créer un couple inertiel ....   

 

Je pense que tu parles de ça, https://www.brocante...nt=All Products

voiture-a-pedale-style-kart-vintage-annee-60_original.jpg

Bonjour

J'ai reçu plusieurs moteurs légo

leur connecteur est une brique plate a 4 points de contacts, avec 4 contacts électrique

 

Je cherche à remplacer ce connecteur pour brancher cela directement à un arduino ou un raspberry pi ...

Quelqu'un sait il ou je peux trouver des infos sur ces contacts ?

promis la prochaine version, je mettrais les sources...

oui dans le sens que ta question ne fait pas sens. Mais si tu veux réellement comprendre et que tu as 24 heures à dépenser (je l'ai fait en un weekend) y'a un cours fantastique en open course par Patrick Winston

faites comme vous voulez... Perso pour avoir été fondateur de grosses communauté y'a 10 15 ans... je sais au combien ce que c'est donc : FAITES TOUJOURS COMME VOUS VOULEZ AVEC MOI... je ne serais jamais vexé en colère etc... :-)

Larti c'est assez simple : autant pour Pepper que pour les robots, j'ai un principe j'applique de l'intelligence distribuée. En résumé le robot a une intelligence limitée d'autonomie courte de survie, mais tous les comportements évolués sont déportés sur les grosses machines. Ainsi sur Pepper on a hacké le module de dialogue, et la webcam... Il me reste la reco vocal qui est pas assez bonne sur pepper.

Voila quelques photos de mon "lab"

 

Ma machine : Un cluster de 5 PC : Pour chacun, 32 Go RAM, 1 To HD, i7, 1024 cuda core fonctionnant sous Xubuntu et Windows. dev en c#, java, python

 

 

Faut surtout pas... En fait cela fait énormément de sens que des pros comme moi se rapproche de gens comme vous, les passionnés... Un des trucs réels de ce qu'on appelle la transformation digitale est l'accessibilité. Il y'a 20 ans l'IoT cela existait mais cela coutait trés cher. Aujourd'hui c'est presque gratuit, donc le capital le plus important c'est l'intelligence pure. Mon équipe a fait jusqu'à 12 personnes (phd, linguiste, etc...) travaillant en IA, robotique data science etc.... MAIS j'ai énormément à apprendre de vous justement parce que vous avez une liberté de création énorme....Donc c'est réellement moi qui suit impressionné

j'ai oublié de vous présenter ma famille :-) 

Une vidéo de mon robot sur base de RaspBerry pi l'arduino n'était pas connecté 

Bonjour je vous présente la chaine que j'ai créé avec mon robot Pepper ... la présentation est là  


 
et la page d'accueil est là https://www.youtube....9JuURK2A/videos

je viens de me prendre un BIIIPPPPP de coup de vieux en découvrant ce site ... et les présentations ... Mon premier robot c'était en 1984