Raiden

Bonjour à tous,

un besoin exprimé par un membre de ma famille, vieillissant (70 ans passés), marchant avec difficultés mais habitant au bout d'une impasse privée.

L'impasse fait 100m, elle est droite mais n'est pas bitumée, le sol est celui d'un chemin de terre, avec des trous (plus large quee profond) et des cailloux de la taille d'une noix au maximum, voie urbaine typique pour un vélo tout chemin.

Donc l'idée au brouillon est celle-ci: 

 ROP_Concept-Draft-01_2020.10.03.png   764,82 Ko   60 téléchargement(s)

Un robot téléguidé (radiocommande) qui tire une poubelle qui peut avoisiner les 100 Kgs (charge utile), sur un chemin de terre et sur une distance de 500 m.

Donc début classique, une structure pour 2 roues motorisées, et une roue libre.

J'ai pensé à 2 verins pour l'usage "métier". Le premier (en vert sur l'image ci-dessus) pour attraper la poubelle par les poignées et potentiellement verrouiller le maintien.

Le second (en bleu sur l'image ci-dessus) pour faire basculer la poubelle et déplacer son centre de gravité entre ses roues et celles du robot, afin que son poids participe à l'accroche des roues motorisées sur le sol.

Le tout alimentée par une batterie 24v pour donner assez de puissance aux motors.

Pas de challenge technique, juste faire un truc qui serve, s'inspirer du design thinking pour faire ce projet en s'appuyant sur le retour d'expérience utilisateur.

Je vais le faire Create Commons pour permettre de se le faire soi-même, si jamais d'autres retex peuvent alimenter le débat.

Prochaines étapes:

définir les spécifications techniques de la structure (conception, fabrication, montage), du matériel actif (roues, moteurs, vérins), du matériel electro (controleurs, cpu, transmission).

@+

Bonjour à tous,
 
je vous présente un projet commencé en juin 2017:
 

 
Le projet ARA (Assistant Robotique Apicole) consiste à développer un robot industriel de moyenne taille qui va aider tout apiculteur professionnel et semi-pro à optimiser les taches récurrentes de manutention, ainsi qu'une aide artificielle et intelligente pour la gestion technique du rucher.
 
Le projet n'est pas professionnel (j'ai un travail salarié à plein temps), je n'ai aucune structure juridique ni aucun objectif financier mais le coût de fabrication va forcement contraindre son usage par des apiculteurs possédant plusieurs dizaines de ruches pour en amortir le coût, ce type d'apiculteur ne peut en aucun cas être un amateur en raison de l'implication humaine que demande la gestion d'un rucher de ce type.
Pour les non connaisseurs, on parle de semi-pro entre 200 et 400 ruches, pro au delà.
 
Concrètement, les remplacements de hausses, la récupération et l'inspection des cadres, toutes les taches physiquement contraignantes seront exécutées par un robot sous le contrôle total ou programmé de l'apiculteur.
De plus, le robot embarque une IA qui apportera une analyse précise de l'état de chaque cadre afin de proposer un plan d'action optimisé dont l'objectif est maintenir le rucher dans un niveau opérationnel exceptionnel tout en améliorant la vie de milliers d'abeilles.
 
Tous les documents et informations relatives à ce projet sont sous licence Creative Commons BY-SA 4 (c'est open-source).
 
J'ai comme objectif de sortir un proto du modèle de base (sans IA) pour juin 2019.
 
L'analyse fonctionnelle graphique:

 
 
Voici les différents modèles avec leurs fonctionnalités :

 

Une vue des différents éléments fonctionnels (ce n'est pas du tout une version définitive, ceci ne représente que des parts du robot) :

 
Une série animée mettant en scène un workflow d'extraction d'un cadre de hausse:


Je rajouterai d'autres éléments bientôt, surtout un statut de l'avancement et quelques photos.

Apicalement,
Raiden

Bonjour à tous,

Mon username est un anagramme

La quarantaine, vivant entre Lyon et Roanne, je suis issu d'une formation en mécanique (bac F1) puis en design produit avant de travailler dans l'informatique (infra, dev et pilotage de projet) en autodidacte.

Il y a 5 ans je me suis devenu apiculteur amateur par curiosité, chaque année je récolte ma propre conso de miel (et j'en donne beaucoup également).

L'année dernière (2017) je me suis lancé dans la création d'un "Assistant Robotique Apicole", je me suis donné 2 ans pour faire un proto fonctionnel.

Toutes les infos sont regroupées sur un site sous licence CC BY-SA 4 (open-source).

Je vais ouvrir un topic sur ce robot car j'ai besoin de faire vivre ce projet et d'avoir un retour d'autres personnes.

En vous souhaitant une bonne journée.

Raiden