Laurent42

Hello tout le monde,

je mets à disposition, comme toujours, tous mes designs; bien sur loin d'être parfait, il y a pas mal de support pour tout un tas d'électronique (raspberry, jetson, transformateur et autre) avec de quoi les fixer sur des profilé aluminium; vous trouverez tout sur mon profil thingiverse:

https://www.thingive...project/designs

le même nom que ma chaine ...

j'en mets régulièrement en ce moment, et je les corrige aussi en fonction de retour

Laurent

Il y a la version flipsky qui est moins cher, mais je ne sais pas ce qu'elle vaut.

https://flipsky.net/...based-on-odrive

Laurent

Hello

je suis à nouveau sur le forum depuis peu et je tombe sur ce message qui m’intéresse j'ai commencé il y a peu un projet semblable (que je lancerai sur ma chaine quand ce sera un peu abouti.)

Je suis parti plutôt sur un fonctionnement "char", donc pas de roues directionnelles; pas de lidar mais un realsense. Voila une photo du début de projet:

Après je ne sais pas trop encore quel but lui donner, ca commencera surement par un mode "errance".

Je suis disponible si tu veux échanger sur ce type de projet !

Laurent

content d'avoir pu aider, quel est le modèle finalement ?

Hello

malheureusement, il y a pas mal d'empirisme  

si l'image analysée est uniquement l'ecran, elle est simple, meme si il peut y avoir quelques reflets, donc j'aurais utilisé un réseau bien plus simple, voir sans maxpool, mais avec un stride de 2 sur les couche de convolution; à la fin, il y a trop de couche dense, il faut en mettre 1 ou 2, pas plus.

donc quelchose comme ca par exemple:

conv2d(None, ..., ..., 8) kernel=3 stride=2

conv2d(None, ..., ..., 16) kernel=3 stride=2

conv2d(None, ..., ..., 32) kernel=3 stride=2

Dense(256)

Dense(10)

fonction relu partout

par contre, que sont ces 10 classes ?

Laurent

je ne connais ni le modèle, ni la fonction de perte, ni ....

mais comme ça, mon intuition me dit :

- entrée de réseau de neurone pas assez fine (image trop grossière)

- coefficient d'apprentissage trop élevé (essayer 1E-4 ?)

Laurent

Voila la donnée qui me manquait pour apprendre c'est en effet un très bon exercice ! je suis content que mes vidéos aident ! si vous voulez un avis sur le modèle, le code ou l'algo, n’hésitez pas c'est un très beau projet !

Sauf si j'ai raté un truc, j'ai l'impression que vous vous compliquez la vie; si c'est juste pour détecter quelque chose au milieu d'un rectangle à peu près gris, et un peu inhomogène, quelques lignes d'opencv suffisent largement.

le hasard qui fait émerger des choses, c'est fascinant. A ce propos, John Conay a été emporté par le COVID19 Célèbre pour son jeu de la vie qui fait émerger des structures qui s'auto reproduisent

 

Je pensais pas partager le projet au début parce que le code est vraiment degueux mais j'ai eu tellement de demande que j'ai fini par me motiver à mettre mon site à jour! pieces dispo ici : https://www.littlefr...-controller-arm

merci c'est sympa, le bras à l'air vraiment bien fait ! 

est il possible d'avoir les plan de la "pince" qui manipule le joystick pour pouvoir l'imprimer ?

joli projet ! une prochaine étape sympa serait de faire tout ça avec du traitement de l'image, avec une caméra qui filme l'écran !

Hello tout le monde

j'ai tenté, dans cette modeste vidéo, de démystifier le gradient et l'algorithme de descente de gradient (algorithme d'apprentissage en apprentissage supervisé)

https://www.youtube....h?v=0MEyDJa2GTc

Laurent

Hello tout le monde

j'ai fait de nouvelles vidéos et notamment sur le suivi d'objet

n’hésitez pas à me faire des retour !

Laurent

Hier soir j'ai commencé à modéliser la télécommande :

telecommande_cote_1.png

 

Tout ça pour me rendre compte à la fin que je me suis planté dans les cotes .

Je prévois les emplacements pour les vis de la face arrière et aussi ceux qui permettront de fixer ce côté à la partie centrale.

Pour les vis je prévois de faire comme Olivier17, mettre des inserts (M3) , donc j'ai une question : quel diamètre pour les trous qui recevront des inserts ? Est-ce que l'on fait comme dans le métal (diamètre du trou = diamètre extérieur nominal de l'insert - le pas extérieur de l'insert) ?

J'ai peur de faire un trou trop petit et que le plastique éclate au moment de poser les inserts donc j'accepte tous conseils.

Hello

joli projet !

Pour ce qui est de l'assemblage de pièces imprimées en plastique (j'ai une CR10S), j'utilise toujours des boulons, histoire de ne pas faire éclater/déformer le plastique; j'utilise très souvent des boulons M3, et je fais des trous à 3,5 mm, du coup, pas de soucis pour monter/démonter.

Il faut toujours penser au demontage quand on fait de la conception, ne serait-ce que pour changer de l'electronique qui aurait eu un problème par exemple.

Toujours pour la conception, les logiciels comme fusion 360 sont pratiques avec l'utilisation des "sketchs", très utiles quand on veut changer des cotes ...

Laurent