zavatha

bienvenue ^^

Salut,

On dirais juste une pince pour bras de robot.

Tu as vérifier la radiactivité??? (je plaisante)

Robot démineur...

Oui ça j'avais à peu près cerné l'usage 

mais je me disais qu'avec un peu chance l'un d'entre vous connaissais le modèle ou au moins le fabricant...

pas grave je vais prendre mes gros doigts de fénéant et chercher sur google... mais je sens la perte de temps...

la partie servant à connecet l'effecteur n'est pas accessible pour une prise de cotes... j'aurais pourant bien aimaer modéliser / imprimer un truc pour voir...

Robot démineur ... possible car elle a a l'air d'avoir vécu quand même... ce sera ma première piste de recherche

sinon ça fera une déco  sur mon bureau 

++

Zav

Salut,

sur ma tondeuse "tradiionnelle" Izeki, la hauteur de coupe se règle en jouant sur la hauteur des roues...

ne serait-il pas plus simple de jouer la dessus plutot que sur le système de coupe en lui même ?

++

Zav

Salut,

J'avais eu la même problématique lors du développement de mon projet RES (qui attends toujours dans sa boîte d'être terminé d'ailleurs...) : 

les trames de commande du robot sont envoyées par l'appli windows au raspberry Pi en wifi sous forme de chaînes.

J'avais fait ce choix par facilité car beaucoup d'autres choses à assimiler avant...

Mais je pense comme toi qu'une structure simple pré déterminée transmise sous forme de byte[] devrait permettre de fluidifier la comm entre devices et d'éviter (peut être) le recours à un système de checksums...

c'est un champ à explorer... intéressant mais un poil (trop) chronophage dans mon cas

++

Zav