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zavatha

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#109858 Projet RobEx pour passionné de robotique et de patrimoine - un nouvel espoir

Posté par zavatha - 22 mai 2020 - 08:17

Salut @ tous,

 

Content de voir que tu ouvres à nouveau ton forum Levend !

 

Comme tu le sais je suis déjà inscrit...

 

Allez je spoile : dès que j'ai l'impression que mon second projet (premier robot "utile") peut aboutir, j'ouvre un sujet sur ton forum pour la présentation du robot et des sessions / tests qui suivront, ainsi qu'un sujet sur Robot maker concernant une présentation plus technique sur le pkoi du comment de ce robot (qui je le rappelle n'a pas d'existence pour le moment)...

ça permettra de faire vivre un peu tout le monde, dans la faible mesure de mes possibilités :P

 

Ceux qui me suivent sur twitter on déjà vu qques screenshots de l'avancement sous fusion 360... Rien de bien juteux pour le moment (si je tease bien je vais faire des milliards de vues et devenir millionnaire ah ah !) mais bon...

 

@+

 

Zav

 

 




#104545 Little Yellow Submarine (L.Y.S.)

Posté par zavatha - 27 juillet 2019 - 08:03

Salut les gens,

 

quand j'ai vu cette vidéo YT j'ai d'abord pensé à @Oracid.

Puis j'ai recu la notif de MAJ de ton sujet et là ca a fait tilt dans ma petite tête : la video peut vous intéresser tout les deux je pense :P

 

du coup je poste !

 

@Oracid, tu la connais peut être déjà ?

 

c'est le principe du ballast que j'ai trouvé sympa...

 

alors si peut aider... voici la video en question : https://youtu.be/tGEZApd9MMk

 

@+

 

Zav




#104141 Bug derniere version de cura avec ender 3 ?

Posté par zavatha - 26 juin 2019 - 06:48

Ok
Je n ai pas teste la version 4.0 mais faut dire que je n ai pas cherche longtemps car j avais encore l installeur 3.60 sous la main ^^
J ai bien pense a comparer les deux fichiers gcode mais j ai écrasé l ancien avec le nouveau et j ai eu la flemme de reinstaler la 4.1 de cura + regenaration gcode etc...

Je vais en rester la en attendant donc une version 4.1.1 ...

Merci pour l info !

@+
Zav
J ai


#104133 Bug derniere version de cura avec ender 3 ?

Posté par zavatha - 25 juin 2019 - 06:39

Salut a tous.

Pour une fois que j ai peut ette une info utile je me lance :
La semaine passee j ai lance l impression d une piece avec des couches "discontinues" (imaginez une table posee a l envers)

Le stl a ete genere avec la derniere version de fusion 360 et le slicer utilise etait cura 4.1 (derniere version en fait)

Le probleme : impression normale des premieres couches. Puis en arrivant a l impression ds pieds, A chaque fois que l imprimante devait passer d un pieds a l autre elle marquait une pose de plusieurs secondes (disons 10 en ordre de grandeur)
Du coup piece pourrie et temps d'impression de malade.

Meme chose avec une piece plutot circulaire...

J ai deduit et confirme que le probleme provient du passage a cura 4.1 car un rollback vers la version 3.6 a corrige ce "probleme"
L imprimante est full stock. Non flashee...

Qqun a t il deja rencontre ce souci ?

Je ne suis pas convaincu que ce soit un bug de generation du gcode par cura car je n ai pas trouvé de trace sur le net et ce serait un peu gros... peut etre une incompatibilite de vieux firmware ender avec la nouvelle version de cura ?

Si qqun a une info je suis preneur.
Si qqun a le pb. Une diminution de version de cura permet de pallier au moins temporairment au pb...

@+
Zav


#103786 Vidéos Bipèdes

Posté par zavatha - 06 juin 2019 - 06:35

Yep là !
Vu sur YT hier... cassie a des bras



@+
Zav


#103285 Caisson

Posté par zavatha - 01 mai 2019 - 09:10

Salut à tous,

 

Comme j'ai commencé un nouveau boulot dernièrement je suis très chargé et le robot n'a pas avancé de façon concrète depuis décembre... mes des choses se profilent ^^

 

Par contre je me suis enfin décidé à faire mon caisson car mon objectif depuis le début est de pouvoir imprimer de l'ABS...

 

mes contraintes étaient :

 

1/ le budget (comme toujours, surtout que j'ai dû changer de voiture dernièrement...)

2/ le volume : le caisson devait rentrer dans mon bureau et ne devait donc pas être trop grand

3/ sortir l'électronique pour ne pas qu'elle surchauffe

 

en budget j'ai pas compté mais je dois être à 40-50 euros environ :

qques tassaux de 5mm (4 de mémoire)

une plaque de plexis (le plus cher, dans les 13 à 16€ je crois)

une bombre de peinture (de merde, qui n'a pas donné satisfaction, 7 euros foutus en l'air... :diablo:)

un eclairage led de 50cm (1.5€ environ)

une prise usb femelle pas encore recue, qques centimes

 

le reste j'avais déjà (récup):

un vieux fond d'armoire,

4 petits aiments,

des agraphes de bricolage (je sais pas comment ça s'appelle)

qques vis, de la colle chaude, deux flexibles de pompe de piscine.

un ventilo de pc,

un adaptateur pour alimenter le ventilo et l'éclairage et 2-3 bricoles que j'ai déjà pour connecter le tout : un bout de plaque de prototypage, un interrupteur, un connecteur jack femelle (qques centimes en attente de livraison). la boite si j'en fait une sera imprimée...

 

voilà qques photos :  (sur les tofs ça a l'air clean mais faut pas trop s'approcher, je n'ai qu'une scie sauteuse sans guide pour couper, j'ai un peu ramé c'est jamais vraiment droit ... :bad: )

 

principe de fixation des tasseaux avec des agraphes en mode "j'ai pas envie de me faire chier" :

1.jpg

 

premier cadre, ca tient ! :

2.jpg

 

deux premiers panneaux posés, agraphés aussi :

3.jpg

 

les aiments de maintiein de la plaque de plexis posés ainsi que les derniers panneaux :

4.jpg

 

la V1 finie avec les pieces imprimées en bas pour tenir le panneau de plexis :

5.jpg

 

le panneau de plexis se démonte pour faciliter la conception (je voulais pas m'emmerder avec des charnières, et l'encombrement dans mon bureau est limité, je suis sous un escalier) et la maintenance. il n'y a pas de plaque de fond pour la meme raison, je peux ainsi enlever le caisson comme une cloche en laissant l'imprimante en place...

 

J'ai décidé d'externaliser l'électronique, en ce moment je galère sur l'impression de la boite qui contiendra la CM car je modélise avec Blender => à la moindre erreur de mod, la piece ne s'imprime pas comme attendu... mais j'y crois encore ... même après 4 prints foireux...

 

pour la maintenance je suis pas tres gros et j'ai une petite trappe techinque à gauche...

 

d'autres photos à venir quand ce sera fini avec extraction d'air, éclairage, peinture, support de bobine  et boitier(s) électronique(s) imprimé(s) :yahoo:

 

en espérant que peut aider ou inspirer certains...

 

@Zav

 

 

 

 




#102862 Blabla divers

Posté par zavatha - 04 avril 2019 - 06:32

Salut Mike

Alors disons que globalement, l'essai est transformé...

 

Le gros plus actuellement, c'est que le site et le forum sont plus actifs. Je m'explique : à l'époque ou je me suis inscrit (ca devait être robot-passion de mémoire), je m'étais connecté qques fois sur qques mois et avais constaté qu'il y avait très peu d'activité sur le site... à tel point que j'ai arrêté de m'y connecter qques années (le temps de changer de boulot, faire des enfants, acheter une maison ect...)

 

C'est en essayant de m'inscrire sur Robot-maker qques années après (quand je disais que l'envie persiste...) que j'ai eu un message "pseudo déjà existant"... J'ai alors tenté qques uns des mots de passe que j'utilisais à l'époque et bingo : J'étais inscrit par le biais de la fusion... du coup j'ai très peu de recul par rapport à ce qu'était le forum avant (robot-passion) puisque je l'ai peu pratiqué (il m'avait parut "mort" à l'époque).

 

Du coup, ce qui est mieux :

   - Je n'ai pas vraiment de référentiel... mis à part que robot-maker est vivant... c'est déjà très bien.

   - La boutique, ce n'est pas dessus que je commande le plus souvent , mais j'essaie de temps en temps... c'est ma (trop) petite participation à la vie du site...

   - Les tutos assez nombreux et compréhensibles car écrits par des amateurs pour des amateurs

 

Moins bien, je ne vois pas... réponse facile... mais honnête... j'y trouve ce que je recherche, à savoir des infos, dispensées dans une bonne ambiance... et parfois des idées / inspirations...

 

A améliorer : la recherche d'info sur le forum... mais c'est un sujet qui a déjà été abordé (y compris sur le podcast, d'ailleurs clin d'oeil à Path pour son investissement)

Ceci dit la fonction de recherche aide beaucoup ;)

 

my 2 cents

 

@+

Zav




#102238 Petit nouveau

Posté par zavatha - 23 février 2019 - 04:18

yep !

 

bienvenue ^^




#100447 RES Project - premiers tours de roues

Posté par zavatha - 29 novembre 2018 - 05:38

Salut à tous,
 
Je prend enfin 5 min pour déterrer mon sujet qui a peu évolué MAIS...
 
suite à quelques déboires techniques et de financement cet été je n'ai plus trop touché au robot pendant 1mois et demi. Puis j'ai remis les mains dedans.
 
J'ai refait ma carte d'alimentation qui était mal fichue (c'était ma première), la nouvelle est moins pire mais je réfléchit déjà à autre chose, c'est horrible, ça ne s'arrêtera donc jamais ? :drag_02:
 
il y a trois semaines j'ai découvert un bug dans le soft du robot mais avant que j'aie eu le temps de me lancer dans une correction, on m'a offert une imprimante 3d :)
 
du coup ça part en vrille, je me vois déjà imprimer mon propre chassis etc... sauf que j'en suis encore à la re-découverte de Blender dont j'étais familier il y a ... 12 ans déjà (ça s'oublie vite !)
 
pkoi Blender ? parce que j'aime bien le soft et l'état d'esprit... on verra pour fusion 360 plus tard...
 
du coup pour le moment, je prend en main l'imprimante et après impression de qques outils et autres objets inutiles (un vrai virus ce truc), je me suis lancé dans l'impression de ma première pièce pour le robot :
un support rotatif pour les HCSR-04, ce qui me permettra de faire varier l'angle des capteurs pour ajuster aux besoins (avant c'était collé "en dur" à la super glue...
 
une photo ou on voit les deux modes de fixation :
 
20181129_160333.jpg
 
les stl sont pas tops, j'ai un peu merdé avec les échelles du coup g un peu honte de les partager... mais si y a des gens intéressés, ça s'adapte à un chassis chinois T200... je peux mettre sur thingiverse...
 
Les deux supports en place que j'ai fait tourner pour donner une idée des possibilités
 
20181129_161547.jpg
 
côté robot donc, j'ai un bug clairement identifié à corriger et un autre probablement avec la gestion des mesures fournies par les capteurs... je profite de ce soucis pour commencer l'implémentation d'une petite télémétrie histoire de suivre ce qui cloche... c'était à faire de toute façon...
 
Le capteur IR devant sera remplacé aussi par un HCSR-04 (faut que je modélise un support), en jouant avec les angles des deux autres, doit y avoir moyen de couvrir la face avant sans angle mort...
le capteur IR sera recyclé en lidar du pauvre... (la aussi j'attends les sous, il manque deux trois trucs...)
 
voici un test (avant installation des supports) d'évitement d'obstacle : c'est pas encore assez fluide à mon gout (les bugs de mesure évoqués avant sans doute), mais y a de l'idée...
 

 
A bientôt pour la suite de mes mésaventures...
 
@+
 
Zav


#98846 Horus Mk. I

Posté par zavatha - 05 septembre 2018 - 10:19

Salut.

J avais rate ce sujet... une réalisation de malade !
Je suis admiratif ... je suis le sujet et passe voir ton blog ASAP 😁
@+
Zav


#98711 Est ce que vous aimez Robot-Maker?

Posté par zavatha - 28 août 2018 - 09:31

Salut à tous à tous et à toi vieux_nouveau,

 

la robotique est pour moi un hobby... mon projet en cours n'avance que très lentement faute de de temps et de moyens mais je capitalise mes connaissances pour les projets suivants.

Je me sers du forum essentiellement pour de la prise d'informations car c'est mon mode de fonctionnement : j'aime "cheminer" à mon rythme...

je demande donc peu d'aide sur le forum. Je balance une info de temps en temps quand l'ai l'impression que ça peut aider ou intéresser mais j'aide peu car je ne me sens pas assez compétant pour cela... sauf à être sur de mon coup et avoir une réponses à la question posée...

 

ayant des moyens très limités, je commande la plupart de mon matos en chine => délais de livraison longs et composants reçu sous papier bulle sans notice et parfois même sans specs techniques. (j'en ai ainsi pour mon argent , ni plus ni moins...), cela ne m'a jamais été reproché...

 

Jusque là je n'ai fait qu'une commande sur le site car j'avais une queue de budget à ce moment-là... et c'est avec plaisir que j'ai payé plus cher cette commande... (mes prochaînes queues de budget iront là également, c'est une certitude)

 

Voici deux raisons pour lesquelles selon moi il est intéressant pour un débutant incompétent comme moi de commander sur le site :

1/ soutenir le site, car maintenir le site a un cout financier et humain. Tout travail méritant salaire ce serait un juste retour des choses car l'équipe fait du beau boulot à mon sens (on parle ici d'amateurs faisant fonctionner la bouzine sur le temps libre).

assurer la pérénité du site m'assure encore des années de bons conseils, et des heures de lectures de sujets intéressants écrits par des gens sympas...

 

2/ avoir accès à du matériel "validé", avec des fiches techniques "vérifiées", qui a en plus parfois (toujours?) été testé en situation par un membre du forum (avec parfois un tuto / rapport écrit encore sur du temps libre)

ça vaut ce que ça vaut, mais c'est toujours un point de départ quand on est dans le flou complet et ça peut éviter à certains d'arrêter la robotique dès le premier projet après être mal parti...

Maintenant ton point de vue est parfaitement recevable : il est important en robotique comme ailleurs d'aller au fond des choses... mais un petit kit pour débuter sans se noyer et avec du support derrière pour se mettre sur les rails... c'est quand même bien non ?

 

Il semble que certains ce soient un peu enflamés au long du post (faut pas nous en vouloir, on l'aime bien notre forum ^^)... mais au regard de tes remarques concernant le site, tu fais montre de compétences techniques et d'observation ainsi que d'un esprit critique qui a mon sens ne pourraient qu'enrichir les connaissances de tout un chacun sur le forum (je t'inclus bien sûr), ne serait-ce qu'en dynamisant les discussions sur les choix techniques etc...

 

Voilà my 2 cents.

J'espère que nous n'avons pas perdu un ancien nouveau membre, la diversité des projets et des gens c'est notre richesse ici...

 

PS : tu es qui au juste ? je n'ai pas vu ta présentation dans le poste ad hoc ? :tatice_03:

 

En espérant te relire bientôt sur le fofo ;)

 

Zav




#98375 mon lab

Posté par zavatha - 15 août 2018 - 04:50

Wouah.
Je suis impressionné par ton parc de PCs !
Je n ai pas compris par contre: as tu acquis tes robots (pepper et nao) a titre perso ou dans le cadre d un job / asso ?

@+
Zav


#96037 Vidéos Bipèdes

Posté par zavatha - 02 juin 2018 - 08:59

Salut à tous

Je viens de tomber sur cette vidéo du dr ghero... ça deboite !



La démarche du robot est vraiment impressionnante... 🤤
@+
Zav

@+
Zav


#95971 Samedi 21 avril à 17h

Posté par zavatha - 01 juin 2018 - 11:59

Salut.

J'ai raté ce message mais j ai écouté le podcast... Il était cool et instructif comme les précédents !

J espère que le concept va perdurer et j espère qu' Oracid viendra nous parler des ses constructions 😊

@+
Zav


#95735 Machine agricole autonome.

Posté par zavatha - 24 mai 2018 - 11:50

Salut,

J ai regardé la vidéo sans le son car je suis au boulot... Tu contrôles un tracteur avec un microcontrôleur... 😲impressionnant !

Je regarderais à nouveau avec le son car des questions me brûlent les lèvres mais c est peut être dit oralement donc je m abstiens...

En tout cas bravo !!!

@+
Zav