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zavatha

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#113957 Agent01

Posté par zavatha - 28 juillet 2021 - 10:11

Salut,

 

alors pour le moment, vu comme c'est dégeulasse (y a pas d'autre mot) j'assume pas... ^^

 

donc je vais continuer à fouiller un peu de mon côté, l'objectif étant de faire à terme un tuto et de publier le code sur RM, ou git ou un truc du genre (avec les STL sur thingiverse peut être je suis pas encore fixé...)...

 

mais pour le moment j'assume vraiment pas...

c'est pour cela que je me contente juste de faire des remontées sur l'état de (non)avancement  :ignat_02:

 

de toute façon faut que ce soit répétable car je devrais le refaire un montage équivalent (avec une évol sur la même base software) pour un projet de hack avec mon fiston (qui fera aussi l'objet d'un tuto)...

 

car je rappelle qu'à l'origine ce truc est juste un POOC !

 

Donc je vous tiens au jus et je ne manquerais pas de vous demander un coup de main quand j'aurais vraiment épuisé toute les pistes...

 

++

Zav




#113892 Agent01

Posté par zavatha - 14 juillet 2021 - 10:45

Salut les gens !

 

14 Juillet oblige, je me suis octroyé 1/2 journée de temps libre donc... Petit up...

 

Alors j'ai fini par déterminer la cause du dysfonctionnement observé : problème hardware... probablement un défaut de FlashRam SPI... ou un pb de soudure sur la carte que je ne suis pas en mesure de déterminer...

 

J'ai donc remplacé l'ESPCAM 32 défectueux par un autre, et là miracle, après avoir refait toutes les soudures, le sketch d'exemple cameraServer tourne :)

 

ou comment perdre 4-5 heures sur un truc de merde... répartis sur plusieurs semaines....heureusement que je n'ai pas de dead line même si je voudrais que le robot tourne pour la fin du mois...

 

puis j'ai ensuite flashé l'ESP avec mon code à moi... ca y est, j'ai enfin mon interface  :yahoo:

Screenshot_20210714-232311_Chrome.jpg

 

étapes suivantes :

- jouer un  peu sur les paramètres vidéo pour gagner en fluidité de stream parceque là ça affiche qque chose mais c pas top fluide...

- piloter les leds et moteurs... et j'aurais fini de commencer  :beach:

- puis vérifier que le système de chenilles prévu est effectif... ca fera l'objet d'un post si ca abouti...

-  et enfin modéliser / imprimer une coque pour habiller la bête si je n'ai pas la flemme...

 

sur ce, demain c boulot et le réveil va piquer...

 

++

Zav




#113818 Agent01

Posté par zavatha - 30 juin 2021 - 08:45

Salut à tous,

 

Petit up, mais sans vraie avancée pour le moment...

Les 3 derniers WE ont été trop remplis donc je n'ai que peu avancé sur mon sujet.

 

J'ai fait le test suivant : 

J'ai testé l'exemple CameraServer de l'ide arduino sur un second ESPCAM 32 afin de valider que je n'avais pas de souci  de config niveau IDE (baudrate de transfert, modèle de espCam sélectionné etc...)

une fois sûr du bon fonctionnement du sketch (test de connection avec mon smartPhone et affichage du stream video), j'ai répété la même opération sur l'ESP Cam 32 présent sur le robot...

Sans rien avoir dessoudé ni touché...

 

le flash fonctionne bien (j'arrive à 100% avec la petite demande de reset à la fin et tout), par contre après reset, j'ai ce message dans la console : 

E (1845) spiram: SPI SRAM memory test fail.

 

Après quelques recherches et sans être sûr de rien, l'hypothèse du moment est que j'ai utilisé le port GPIO16 pour piloter un mosfet... il semble que cet GPIO soit +/- lié à la PSRAM... tiens donc

ma source : 

https://randomnerdtu...thinker-pinout/

J'ai d'autre part lut sur le net (là je n'ai plus la source) que le fait de connecter des choses à certains GPIO de l'ESPCAM32 le "perturbe"... sans pouvoir donner de précisions ma mémoire ne tient plus assez loin, et mon anglais est perfectible :)

 

donc le plan : 

- utiliser un autre GPIO pour contrôler mon mosfet (à piocher dans ceux dédiés aux accès microSD que je n'utilise pas et à mapper configurer explicitement dans le code)

- remapper les GPIO explicitement dans le code

- une fois que le sketch de test est OK sur le robot, refaire la même manip avec mon sketch perso (upload sur un ESPCAM 32 en "stand alone", puis sur le robot

 

Je pensais qu'il me restait 2 jours de taff max pour terminer... il semble que cela va encore être plus long que prévu...

 

PS : ça a quand même l'air sensible ces petits modules chinois... voire capricieux...

 

Zav




#113635 Agent01

Posté par zavatha - 24 mai 2021 - 09:54

Salut les gens !

 

petit up car je décroche pour ce soir...

intégration toujours en cours : 

 

20210524_222501.jpg

 

ca a l'air d'être le bordel mais je vous assure, j'ai fait mes repérages et en principe tout devrait bien se passer  :whistle2:

 

jusque là tout va bien... jusque là tout va bien...

 

@+

Zav

 

 




#113614 réducteur de vitesse par courroie inversée

Posté par zavatha - 21 mai 2021 - 10:16

Je suis grillé @oracid.... je ne lis pas tous tes messages 😁
Par contre on est d accord sur la question et ça c un bel exemple de cohésion sur le forum je trouve 😉
Aux admins : Dsl pour post inutile 😑

++
Zav


#113569 Agent01

Posté par zavatha - 15 mai 2021 - 10:39

Salut @Oracid,

 

C'est de cette manip là dont je parlais : je l'ai effectuée sans succès, en attendant bien les 30min et en me déconnectant de fusion avant... (il me restait 12jours de licence à ce moment là de mémoire)

D'où ma question : doit elle être faite APRES expiration ? (il me reste 4 jours)

Sinon c que je me suis foiré, ce qui est très possible :)

 

sinon petit up : j'ai commencé l'intégration ce soir (trop impatient), mais je m'arrête là pour aujourd'hui (trop crevé)...

 

integration1.jpeg

 

petite galère  : je n'ai pas prévu assez d'offset en largeur pour insérer les "portes piles" => j'ai dû limer les portes piles et le chassis pour que ça rentre en forçant un peu... belle galère :P

pourtant j'avait bien mis un offset comme pour les glissières des cartes ou les compartiments moteurs... peut être l'ai-je supprimé par erreur ou alors j'ai loupé ma mesure...

en tout cas ce n'est pas la rétractation car sinon j'aurais eu le souci partout...

 

++

Zav




#113560 [À VENDRE] 2 Robots NAO V5 - Comme neuf

Posté par zavatha - 15 mai 2021 - 12:12

Punaise si j'avais du budget...

 

Je louchais dessus au tout début de sa création, quand il était annoncé à... 1000€

 

mais là, marié / 3 enfants... je passe mon chemin  :bye:

 

bonne vente !




#113555 Agent01

Posté par zavatha - 14 mai 2021 - 08:10

toi tu fais pas semblant avec le brim :crazy:

ouep,

 

Pour info j'imprime en ABS, parce que mes robots sont susceptibles d'être utilisés en extérieur donc en contact potentiel avec de l'humidité => pas de PLA

en plus j'aime bien l'ABS car on peut coller à l'acétone => soudure chimique et quasi incolore, ca tient nickel :)

 

et comme j'en ai marre des pièces foirées qu'il faut recommencer parfois après plusieurs heures d'attente sans parler du gaspillage (moins pour le prix raisonnable que pour la planète), c'est ceinture / bretelle

 

pour de l'ABS Atazone basics, j'imprime à 240°, plateau à 100° avec support arborescents, paramétrés partout, et le tout sur radeau.

ca coute un peu plus en plastique à cause des supports mais je recommence mes pièces moins souvent => je m'y retrouve en consommation de plastique et les prints sont plus fiables (important quand on a un temps limité à passer sur les projets)

impression sous caisson aussi...

à 50mm/s et hauteur de couche 0.12 (c'est long, à 60mm/s ca passe en général, mais ceinture / bretelle oblige...)

 

je foire moins de pièces, mais ca arrive encore (je viens d'en sortir foirée de l'imprimante là :P )

 

les problèmes généralement rencontrés : une couche qui adhère mal, s'accroche à la buse et ca part en sucette... ou plus généralement du  warpping. (sur pieces plates et assez "grandes")

J'ai pas d'auto bed leveling et mon plateau est légèrement concave... alors g encore parfois des pb de tête qui touche trop le haut de la pièce, et là ca colle à la buse... ect...ect... :\

 

petite astuce au passage pour ceux qui connaissent pas : j'ai imprimé mon chassis incliné de 5° => Cura ajoute du support en dessous et si ca warppe un peu (en général au niveau du plateau), le support est déformé mais pas la pièce  :blind:

 

@mike118 : la mienne mériterait quand même un léger ponçage car on voit beaucoup les lignes à cause de l'inclinaison pour le print... je me tâte, je me tâte...

avant je faisais gris, ensuite marron (non choisi, bobine rachetée à un collègue qui s'était planté) et là j'ai voulu essayer blanc... des fois qu'il me prenne l'envie de peindre  :nono:

mais mes pièces sont avant tout "techniques"... quand je ferais des trucs qui marchent, j'essaierais de faire du beau :D

 

car un robot doit avant tout "roboter"... même si c plus cool quand ca a de la gueule (cf glenn !)

 

++

Zav




#113550 Agent01

Posté par zavatha - 14 mai 2021 - 01:15

Salut à tous,

 

petit up !

 

chassis imprimé sans encombre : 

image_2021-05-14_141023.png

 

après suppression des supports : 

image_2021-05-14_141321.png

 

C'est pas poncé / lissé / lustré et ca risque de rester comme ça... ^^ c'est juste un proto !

 

reste à tester que les cartes et autres accus rentrent sans poser de soucis...

à voir ce WE si j'ai le temps !

 

++




#113547 Agent01

Posté par zavatha - 13 mai 2021 - 12:09

Salut les gens,

 

@Oracid : effectivement de la couleur clarifierait certainement le design... il faudra que je teste cela à l'occasion... je sais que ca existe mais comme toujours je priorise... j'ai l'impression d'être au boulot... quand t'as 20 bugs urgents, et que chacun considère que son bug est plus prioritaire que celui des autres  :help:

bin là g plein de trucs à tester / faire / terminer... mais faut prioriser :P

 

sinon petit up : première roue imprimée hier, après un premier essai infructueux : 

roue.jpg

 

je viens de lancer l'impression du chassis, verdict dans 13h et 12 min...  :Koshechka_08:

 

je vous tiens au jus...

 

++

zav




#113309 Agent01

Posté par zavatha - 18 avril 2021 - 11:36

Salut à tous,

 

je me décide (enfin) à poster un nouveau projet, qui est un spin off d'un projet en cours un peu plus compliqué.

 

Le but de ce que je vous présente ici :

1/ tester l'utilisation des BMS et de l'ESP Cam que je ne connaissais pas... histoire de me disperser un peu plus ^^

et de voir aussi un peu ce qu'on peut faire avec le côté web de la bête.

Mais comme j'avais besoin de voir un peu comment ca se passe avec les BMS avant de continuer, j'ai "dérivé" sur ce petit projet...

 

2/ mettre au point une base pour le hack d'un robot que possède mon fils (on va le hacker ensemble ^^). ca fera l'objet d'un autre billet si on aboutit  ^_^

 

Le projet se veut simple (histoire d'ariver au bout), et low cost (ça c'est mon crédeau...). Pas d'intelligence ici, on est plus dans le cadre d'un avatar pour faire de l'exploration (mais pas vraiment utilisable en situation réelle pour cause de portée du wifi... c'est un POC en somme)

 

une vidéo du montage de test (simple) qui a l'air de faire le taff : 

(j'ai programmé la vidéo pour 14h00 histoire d'avoir le temps de rédiger mon billet avant... soyez patients... en plus vous verrez pour le moment y a pas grand chose à voir ^^

eh oui, votre oeil averti a bien repéré qu'il ne s'agit pas d'un ESP mais d'un nano ^^

J'ai développé la partie web (récupération du stream video et pilotage dans  une page web simple), mais il me faut encore porter la partie pilotage moteurs... qques copiers collé et adaptations, mais je pense que ça va rouler !

Comme en atteste la poussière qu'il y a dessus, le montage sur bredboard est fait et tourne depuis décembre... mais bon, j'ai une vie personnelle (trop) bien remplie... que voulez-vous... ?

Du coup ce matin je me suis lancé dans le câblage (les composants ont été soudés le WE dernier déjà...)

 

Là j'arrive au bout de la carte qui me sert de "glue" en les différents modules : 

c'est le plus fastidieux pour moi (les petites soudures... surtout ne pas trembler ^^)

20210414_184018.jpg

 

la partie arrière (c'est là qu'il faut pas trembler) : 20210418_115313.jpg

c'est pas encore branché donc je sais pas si ca marche... si je me suis foiré ca va fumer (rigolez pas j'ai déjà cramé un contrôlur moteur idententique : ça fume vraiment, coimme à la TV : :ignat_02:  ) et je vous reprend dans 3 mois (dsl j'ai le temps de rien)... si ca fume pas je continue sur ma lancée...

 

PS : vous avez le droit de liker la vidéo même si c'est de la merde...

et si c'est de la merde de le mettre dans les commentaires... ca fera vivre la chaîne qui sinon risque de mourir :\

 

à venir : une vue de la modélisation qui elle est presque finie pour la partie chassis... restera à faire une coque supérieure pour cacher l'électronique...

 

à vos com'z

 

Zav




#112579 Nouvelle chronique "En Route vers le Futur"

Posté par zavatha - 20 janvier 2021 - 02:21

Salut,

 

Je  n'achète plus trop de magazine papier... internet est passé par là, tout va tellement plus vite... quand on sait ce qu'on cherche !

Je pense donc qu'un magazine adressé à un public trop averti aujourd'hui ne doit pas avoir la vie facile... et je comprend donc la cible plus large du votre...

ce qui permet de viser un public plus large, cherchant essentiellement à satisfaire une certaine curiosité...

 

Je pense également que vous avez votre place ici. après chacun est libre ou non de lire vos fils de discussion...

Tant que ça tourne autour de la robotique, de l'électronique, la domotique, l'impression 3d l'usinage ect ect vous êtes le bienvenu !

 

PS : dès que j'ai un moment, je fais un tour sur votre chaîne histoire de flatter un peu l'algo de YT !

 

@+

Zav




#111441 Imprimante 3D résine - ELEGOO MARS

Posté par zavatha - 16 octobre 2020 - 09:42

De toute façon même si je recherche une bonne finition pour le couvercle de ma télécommande, ce ne sera pas avec de la résine, il faudrait que je rétrécisse sérieusement ma télécommande.

 

Yep !

 

J'ai fait des essais de collage avec des pièces en ABS et ça se passe plutôt bien  : 

Tu imprimes ta pièce en ABS en plusieurs parties. Puis tu fais ensuite un assemblage simplement en passant un peu d'acétone au pinceau sur les parties à coller, comme tu le ferais avec de la super glue : 

ca donne des collages résistants, sans avoir à fixer avec des vis + insert ect... c'est comme si tu montais une maquette en somme...

 

Le problème que j'ai eu : temps d'impression longs car il faut réduire la vitesse si tu veux un bon rendu. (50mm/s)

je n'ai pas d'autobed levelling sur mon ender 3 donc qques défauts d'alignement entre certaines pièces quand elles sont grandes et ajourées. c'est probablement une histoire de réglage + pb de rétractation mal maîtrisé par moi (parfois la pièce se décolle du support et se déforme légèrement). l'ABS que j'ai utilisé pour ces essais est d'entrée de gamme, ça joue aussi, j'aurais surement eu de meilleurs résultats avec de l'ABS @atazone que je connaissais déjà un peu avant) mes pièces à moi sont fonctionnelles donc je ne cherche pas forcément à faire du beau alors ça ne me gêne pas donc je ne suis pas allé plus loin.

 

J'ai quand même envisagé un temps de combler les vides et défauts d'alignement avec du jus d'ABSappliqué au pinceau + ponçage derrière puis traitement aux vapeurs d'acétone pour une belle finition globale de la pièce, mais je n'ai pas tenté car le beau n'est pas une priorité et surtout faut de temps comme toujours...

 

si ça peut aider...

 

@+

zav




#110338 Le robot "semeur de gazon" pour maniaque de gazon anglais...

Posté par zavatha - 24 juin 2020 - 01:07

ah merde j'ai liké ce matin ta video sur laquelle je suis tombé durant le petit déjeuner... mais ct sur YT...

je me demandais tu avais put savoir que c'était moi :P

 

sinon beau boulot !

 

tu vas en faire une version "définitive" de ton robot ? (pas en lego) ou c'était juste pour le fun ?

 

@+

 

Zav




#109858 Projet RobEx pour passionné de robotique et de patrimoine - à l'abandon

Posté par zavatha - 22 mai 2020 - 08:17

Salut @ tous,

 

Content de voir que tu ouvres à nouveau ton forum Levend !

 

Comme tu le sais je suis déjà inscrit...

 

Allez je spoile : dès que j'ai l'impression que mon second projet (premier robot "utile") peut aboutir, j'ouvre un sujet sur ton forum pour la présentation du robot et des sessions / tests qui suivront, ainsi qu'un sujet sur Robot maker concernant une présentation plus technique sur le pkoi du comment de ce robot (qui je le rappelle n'a pas d'existence pour le moment)...

ça permettra de faire vivre un peu tout le monde, dans la faible mesure de mes possibilités :P

 

Ceux qui me suivent sur twitter on déjà vu qques screenshots de l'avancement sous fusion 360... Rien de bien juteux pour le moment (si je tease bien je vais faire des milliards de vues et devenir millionnaire ah ah !) mais bon...

 

@+

 

Zav