Mickixe

Et exit LabView.

Ça confirme la portée plutôt pour des enfants.

Après à voir, il y a certainement du bon.

Mais le fait que les anciens systèmes (capteurs, moteurs) ne seront pas compatibles, ça condamne l'existant et ça c'est vraiment dommage... Le problème des systèmes propriétaires...

Il faudra voir ce que donne ce prochain remplaçant de l'EV3, mais j'avoue que les premiers visuels ne m'engagent pas trop, effectivement plus enfantin et plusieurs fonctionnalités semblent disparaître (l'écran par exemple). Et j'avais cru voir que Lego abandonnerait LabView pour migrer sur une programmation type scratch, à l'image de ce qu'ils ont fait avec Makecode (mais j'arrive plus à retrouver ma source...).

Après j'utilise principalement l'EV3 pour faire des prototypes, car plus rapide, ou avec mes enfants.

Je suis ensuite aussi à utiliser une base arduino, mais avec de la construction Lego car, comme le dit Oracid, très puissante pour l'assemblage structure et mécanique. D'autant que j'aime bien faire et défaire. 

Ensuite l'arduino n'est pas si compliqué que ça. Il faut effectivement s'y mettre un peu au début (pour ma part, j'avais fait les 2 openClassroom sur le sujet pour assimiler les bases), ensuite, cela devient effectivement beaucoup de copier-coller suivant les composants utilisés. Et puis il y a une communauté et biblio énorme et on arrive généralement toujours à trouver solution sur le net.

Sinon, il y a toujours la solution du scratch, pour programmer en blocs. Dans ce cadre, il y a le makeblock qui peut être intéressant, avec une mécanique de type meccano et une panoplie très large de composants (même si un peu cher que ce qu'on peut trouver pour de l'arduino classique). S'orienter dans ce cas sur le kit type mBot Ranger qui comprend la carte Me Auriga qui a plus de ports. Et il très facile de pouvoir imprimer toute sorte de pièces adaptables. Cela peut être une bonne transition entre l'EV3 et le monde de l'arduino.

Bonjour,

Merci Oracid pour ton message et cette info, je vais regarder cela.

Mickaël

Bonjour,

Pour donner quelques suites et avancement de mon projet, après une petite pause où je me suis consacré à mon lego mindstorm qui reposait depuis pas mal de temps dans sa boîte, j'ai repris mon projet que j'ai bien revu, où je suis reparti sur une base lego pour la structure du véhicule, bien plus solide.

Les fonctionnalités sont les suivantes (pour l'instant) :

- 2 moteurs CC 12V pour la propulsion,

- 1 servo pour la direction (j'ai abandonné mes roues mecanum, entièrement imprimées, mais qu'il faudrait que je modifie pour améliorer l'adhérence),

- 1 écran Oled pour des yeux (type robot Cozmo),

- 1 lecteur carte SD + Haut-parleur pour mettre un peu de son,

- 1 capteur US pour détection d'obstacle,

- Quelques Led,

- 1 capteur IR pour pilotage avec une télécommande (principalement utilisé pour les tests)

Le tout commandé par une arduino mega 2560 et alimenté par une LiPo 12V.

J'ai en effet abandonné mon idée de départ de 2 arduino en communication série que je peinais à bien faire fonctionner et surtout pour des raisons de mémoire. Les fonctions pour la SD et l'Oled sont très gourmandes et je suis vite arriver à dépasser la mémoire de la Uno...

De plus j'ai eu à faire face à des conflits de bibliothèques entre le servo, l'US et le son... Il a fallut jongler avec les timers et la mega offrait plus de possibilités.

Bref, tout fonctionne bien comme souhaité   et je suis satisfait du résultat obtenu, ce qui me donne une bonne base pour continuer. Je pense faire évoluer le projet pour le rendre plus autonome et je souhaite le doter d'une pince. Je retravaillerai le design également, ça ne ressemble pas à grand chose pour l'instant , mais ce n'était pas le but... Je laisserai de côté pour cette seconde phase le son et les yeux qui restent gadgets.

Enfin si vous avez des remarques, des commentaires, des critiques, n'hésitez pas, je suis preneur ! Je reste en phase d'apprentissage !

Suite à un prochain épisode !

Mickaël

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Ok, merci pour tes conseils, je comprends le principe, je vais travailler cela, dès que je pourrai... mon PC "Hobby" a eu la bonne idée de rendre l'âme ce soir, et donc perte d'une bonne partie de mes données (et pas ou difficilement récupérable, disque emmc soudé...), heureusement que j'ai posté ici mes codes entiers sur mon projet en cours !!!