blubsy

Bonjour,

j'espère que je post au bonne endroit, sinon désolé.

Je me remet après quelques année au developpement mindstorm et je rencontre quelques difficultés.

J'ai acheté un lego roller coaster et je cherche à le rendre automatique avec du mindstorm.

Je vais utilisé plusieurs outils comme l'infrarouge, le detecteur de couleur et la télécommange.

Mais voilà je recontre quelques soucis.

Je met en place une boucle dans une boucle et je voudrais pouvoir arrété la boucle interne de façon possible (detecteur infrarouge ou bouton télécommande).

Dans le principe cela fonctionne mais si je met à l'interieur de ma boucle un élément de choix (pour le bouton de la tel.) et que je met un controle interruption de boucle, le système sort de la première boucle mais aussi de la seconde (qui me sert à resté dans le programme en lui même).

Donc mon première soucis est de pouvoir sortir d'une seul boucle avec sans utilisé le controle de boucle en lui même.

J'espère avoir été assé clair.

Merci par avance pour votre aide.