moriss

salut,

voici mon retour

Donc moteur bcp plus gros, plus lourd.

Petite réadaption nécessaire, mais au final c'est top !

ça tourne bcp moins vite : je passe d'un consigne de 40/255 à 180/255 (sur la sortie de l'arduino)

par contre ça consomme beaucoup moins 2A max au lieu des 6/8A soit une autonomie gigantesque avec la même batterie !

et pour finir ! quel silence !!!

donc en gros : c'est parfait !!!

Je pense qu'il s'agit de la conso moteur à vide ....

Vraiment je rame ....

va falloir faire des tests, mais y'a de tous les prix ...

(Edit) 

J'ai commandé, la ref ci-dessus, je verrai bien en testant directement

Salut

Voila un autre "modèle" sur une version assez abouti d'un robot DIY

https://repalmakersh...-negative-motor

Le mien était pas bien loin de ça, mais avec une conso bien sup vers 8A.... aucune idée des valeurs de couple par contre

Salut,

je suis un peu surpris, peu de robot tondeuse fonctionne avec des réducteurs de coupe, il faut quand meme pas mal de vitesse...

Autrement oui oui mon robot fait de l'entretien, mais la repousse n'est pas régulière surtout si je ne tond pas tous les jours (pluie ? absence....)

A+

Salut

Un peu de nouvelles de mes soucis

J'ai du changé le driver du moteur de coupe, celui ci marche du coup "normalement" et non en mode inversé.... vraiment bizarre

J'ai pas relancé les tests avec un nodemcu, prochainement je pense