Aller au contenu


moriss

Inscrit(e) (le) 05 avril 2021
Déconnecté Dernière activité oct. 04 2021 07:54
-----

#114307 [help] Trouver le bon moteur de coupe

Posté par moriss - 28 septembre 2021 - 12:23

salut,

voici mon retour

 

Donc moteur bcp plus gros, plus lourd.

Petite réadaption nécessaire, mais au final c'est top !

ça tourne bcp moins vite : je passe d'un consigne de 40/255 à 180/255 (sur la sortie de l'arduino)

par contre ça consomme beaucoup moins :) 2A max au lieu des 6/8A soit une autonomie gigantesque avec la même batterie !

 

et pour finir ! quel silence !!!

donc en gros : c'est parfait !!!




#113272 Panne moteur de coupe, robot tondeuse diy

Posté par moriss - 10 avril 2021 - 12:41

CA Y EST !!!!!!!!!!! j'ai trouvé !!!!!!!

 

c'est une question de valeur analogwrite...

 

je voulais que mon moteur tourne doucement, et je sais pas pourquoi mais il faut mettre une valeur "forte"

comme si on parlait d'attenuation, de ralentissement.... 

 

en gros analogwrite(pwm, 220) marche parfaitement